Шаговый пневмопривод

Шаговый пневмопривод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Совхоз Советских

Соцнапнстнческнх

Республик

<1>918583 ф -!

",1ф

- ","iM i ji 4

° -"Ф (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 27р48р (21) 2964344/25-06

ИЦ М. К. с присоединением заявки ¹

F 15 В 11/12

Госъяире иеииый. кимитет (:(:СP ио .телам и1обре гений и и крктий (23) Приоритет (53) УДК 621-225 (088.8) Опубликовано 07.04.82. Бюллетень ¹ 13

Дата опубликования описания 070482

Е. В. Александрович, Д.Н. Попов, В. Н. Стобе

В.А.Федотов и В.В.Шульгин (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ШАГОВЫЙ ПНЕВ1фОПРИВОД

Изобретение относится к пневматическим шаговым приводам и может быть использовано в системах автоматики в различных отраслях техники, преимущественно в металлургии, химии, энергетике.

Известен шаговый пневмопривод,. содержащий корпус с установленными в нем пневмотолкателями с образова- нием рабочих полостей, ведомой и ведущей шестернями, пне вмотолкатели равномерно расположены по окружности с воэможностью взаимодействия с ведущей шестерней,.и струйные усилители с выходными каналами (1).

Недостатком известного шагового пневмопривода является низкое его быстродействие из-эа медленного падения давления в рабочей полости пневмотолкателя при ее опорожнении через выходной канал струйного усилителя.

Цель изобретения — повышение быстродействия пневмопривода.

Поставленная цель достигается тем, что пневмопривод снабжен вихревыми усилителями, число которых равно числу пневмотолкателей каждый из которых сообщен питающим каналой с рабочей полостью, управ. ° ляющим каналом — с одним из выходных каналов струйного усилителя, а выхбдным каналом — с атмосферой. Кроме того, вихревые усилители, соединенные с диаметрально противоположными рабочими полостями, сообщены с, выходными каналами одного и того. же струйного усилителя.

На фиг.1 изображен общий вид пневмопривода; на фиг.2 — схема соединения струйных и вихревых усилителей с рабочими полостями пневмотолкателей.

Пневмопривод состоит из ведомой шестерни 1, которая переходит выходной вал 2 и установлена в ко- рпусе 3 на опорах качения, ведущей шестерни 4, которая установлена на универсальном шарнире 5 и находится в зацеплении с ведомой шестерней 1. Шарнир 5, предотвращая вращение ведущей шестерни 4, позволяет ей совершать при переменном воздействии на нее размещенных по .

25 окружности пневмотолкателей 6 волновое движение. Зона зацепления шестерней 1 и 4 при этом перемещается вдоль делительной окружности шестерни 1, которая, ввиду различия

3() чисел зубьев на шестернях 1 и 4, 918583

:.;овершает вместе с выходным валом 2 вращательное движение. Возвратнопоступательное движение пневмотолкателей 7 обеспечивается за счет наполнения и опорожнения рабочих поло-, стей 7 пневмотолкателей б, соединенных питающими каналами 8 с вихревыми усилителями 9. Управление вихревыми усилителями 9 осуществляется струйными усилителями 10, в которые поступает рабочий газ по питающим каналам 11. Управляющий канал 12 вихревого усилителя 9 соединен с одним из выходных каналов 13 или 14 струйного усилителя 10, а выходной канал 15 усилителя 9 соединен с ат- t5 мосферой. Выходные каналы 13 и 14 каждого струйного усилителя 10 соединены через вихревые усилители 9 с гротивоположно расположенными рабочими полостями 7. Управление стру- 20 йным усилителем 10 осуществляется по управляющим каналам 16 и 17 от логического блока управления (не показан) . Пневмопривод содержит шесть пневмотолкателей б и шесть полостей

7. Логический блок управления при работе привода обеспечивает давление одновременно в трех полостях.

Шаговый пневмопривод работает следующим образом.

При подаче управляющего сигнала, 36 например, в канал 17 струя рабочего газа из питающего канала ll,направляется в выходной канал 13 ° Канал, 14 при этом сообщен с атмосферой.

Ilo выходному каналу 13 газ поступает через управляющий канал 12 в вихревой усилитель 9 ° При этом в цилиндрической камере усилителя 9 вихревое течение,с.давлением на периферии камеры равном давлению, требуемому 40 в рабочей полости 7. Диаметрально расположенная рабочая полость 7 в это время через выходной канал 15 соединяется с атмосферой, так как управляющий сигнал в выходном кана- 41 ле 14 отсутствует, полость 7 опорожняется напрямую в атмосферу, минуя выходной канал 14 струйного усилителя 10. Опорожнение происходит быстро, продолжительность опорожне- 50 ния одинакова с продолжительностью наполнения. Переключение камер на наполнение и опорожнение происходит синхронно. Заполнение рабочей полости 7 пневмотолкателя 6 производится через управляющий канал.12,вихре5 вого усилителя 9. При этом, чтобы достигнуть одинакового с известным устройствам момента на выходном валу необходимо из-за свойств вихре-. вого усилителя 9 в l 5 раза увеличить давление в выходном канале 13 или 14 струйного усилителя 10 (управляющем канале 12 вихревого усилителя

9). Увеличение в 1,5 раза давления в выходном канале 13 или 14 струйного усилителя 10 приводит к увеличению расхода через струйный усилитель. Однако это не снижает экономичность пневмопривода в целом, поскольку сокращается до нуля время холостого наполнения рабочих полостей 7 пневмотолкателей 6 °

Положительный эффект предложенного устройства состоит в том, что за счет включения в схему вихревых усилителей резко сокращается продолжительность опорожнения рабочих полостей. Из-за увеличения давления в выходных каналах струйного усилителя уменьшается также продолжительность наполнения управляемых полостей.

Формула изобретения

1 Шаговый пневмопривод содержащий корпус с установленными в нем пневмотолкателями с образованием рабочих полостей, ведомой и ведущей шестернями, пневмотолкатели равномерно расположены по окружности с возможностью взаимодействия с ведущей шестерней, и струйные усилители с выходными каналами, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения быстродействия пневмопривода, он снабжен вихревыми усилителями, число которых равно числу пневмотолкателей, каждый из которых сообщен питающим каналом с рабочей полостью, управляющим каналом — с одним из выходных каналов струйного усилителя, а выходным каналом - с атмосферой.

2. Пневмопривод по п ° 1, о т л и ч а ю шийся тем, что вихревые усилители, соединенные с циаметрально противоположными рабочими полостями, сообщены с выходными каналами одного и того же струйного усилителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Guffin WiIIiam S, Cooby WiI—

Iiam С. The sistern of eIements for

pioIots pnevmatic steps motor. USA.—

) nstrument and Cont rol 5 iS tems, Dune, 1969, voI. 42, 9 б, р. 91-96.

918583

И

Составитель В.Коваль

Редактор Л.Авраменко Техред В. Фанта КорректорМ.Коста

Заказ 2094/15 Тираж- 73.0 .Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская..наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патеит", г. Ужгород, ул. Проектная, 4