Механизм переключения
Иллюстрации
Показать всеРеферат
О П И С А Н И Е („)918943
И ЗОВтэЕТЕ Н ИЯ к лвтовскомь свидютельстаю (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 25. 09. 75 (21) 2172953/25-06 (51) у (д
Союз Советск ив
Социалистичесмик
Республик с нрмсоединениеи заявки М (23) ПриоритетG 05 G 1/04
H 01 Н 25/06 (53) УДК 62-521 (088.8) 3Ьвудэрстэаиай камвтет
СССР пю дэлэм взовретенк11 и открытий
Опубликовано. 07.04 ° 82. Бюллетень М 13
Дата опубликования описания 07.04.82 (72) Автор изобретения
К.К.Яцкевич и (71) заявитель (54) ИЕХАНИЗИ ПЕРЕКЛ64ЕНИЯ
Изобретение -относится к устройствам автоматики и может быть исполь-. зовано, например, для управления. возвратно-поступательным перемещением рабочего органа машины.
Известен механизм переключения, содержащий корпус, концевые упоры, полый стакан, установленный с возможностью качания в корпусе на оси, перпендикулярной оси стакана, в котором то размещен подпружиненный толкатель с возможностью взаимодействия с крнцевы. ми упорами (1).
Однако известное устройство обладает недостаточным быстродействием, IS так как не обеспечивает мгновенного воздействия на концевые упоры переключателя управляемого механизма, Цель изобретения - увеличение быстродействия механизма переключения.
Поставленная цель достигается тем, что .корпус дополнительно снабжен двумя наклонными направляющими и опорной планкой для ограничения переме« щения толкателя, стакан снабжен установленным в нем с возможностью взаимодействия с наклонными направляющими дополнительным подпружиненным штоком, который связан с возможностью ограниченного осевого перемещения с толкателем, и приводом для.перемещения стакана вдоль оси - качания, а концевые упоры выполнены в виде двуплечего поворотного рычага.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, разрез по оси привода поступательного перемещения стакана; на фиг.2 -.разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - вид .Б на фиг.1.
Иеханизм переключения содержит корпус 1, концевые упоры 2 и 3, полый стакан 4, установленный с возможностью качания в корпусе 1 на оси 5, перпендикулярной оси стакана 4, в котором размещен поджатый пружиной 6 толкатель 7 с возможностью взаимодействия с концевыми упорами 2 и 3. Корпус 1 дополнительно снабжен двумя на3 - 91 клонными направляющими 8 и 9 и опорной планкой 10 для ограничения перемещения толкателя 7, стакан 4 снабжен установленным в нем с возможностью взаимодействия с наклонными направля-. ющими 8 и 9 дополнительным штоком 11, поджатым пружиной 12, который связан с возможностью ограНиченного осевого перемещения с толкателем 7, и приводом 13 для перемещения стакана..4 вдоль оси 5 качания, а концевые упоры 2 и 3 выполнены в виде двуплечего рычага 14. Толкатель 7 выполнен в виде двух втулок 15 и 16, запрессо ванных одна в другую с образованием цилиндрической полости 17, в которой размещен бурт 18 штока 11. Привод 13 выполнен в виде гидроцилиндра 19,поршень 20 которого жестко установлен на оси. 5, имеет командную полость
21 и поджат пружиной 22 ° Ось 5 рычагом 23. связана с пальцем 24, установленным в каретке 25, снабженной роликами 26. Ролики 26 установлены с возможностью качения по направляющей 27, являющейся частью корпуса и прижаты к ней пружиной 28, отжимающей каретку 25 от корпуса 1.
Каретка 25 жестко связана с рабочим органом машины 29, Механизм переключения работает следующим образом.
По сигналу, образованному предшествующим переключением рь чага 14, происходит отделение командной полости 21 гидроцилиндра 19 от гидролинии нагнетания и сообщение с сливом.
Пружина 22, воздействуя на поршень 20, перемещает стакан 4 вправо (фиг. 1). Шток ll сходит с направляющей 9, вовлекая за собой буртом 18 толкатель 7. Одновременно рабочий орган 29, также переключенный предыдущим срабатыванием рычага 14, и связанная с ним каретка 25 начинают перемещение влево (фиг.2), поворачивая через палец 24 и рычаг 23 стакан
4. В процессе перемещения стакана 4 шток 11 входит в взаимодействие с
8943 4 наклонной направляющей 8 и освобождает толкатель 7, который на последнем участке перемещения пружиной 6 прижат к опорной планке 10, Когда толкатель 7 сходит с планки 10 он под действием пружины 6 мгновенно переключает двуплечий рычаг 14,осуществляя тем самым реверс рабочего органа 29 и сообщая командную по
1о лость 21 гидроцилиндра 19 с гидролиl ниеи нагнетания, Механизм переключения совершает обратный ход, Таким образом происходит автоматическое возвратно-поступательное
1s перемещение рабочего органа, обеспечение мгновенным срабатыванием механизма переключения в конце каждого хода.
Формула изобретения
Механизм переключения, содержащий корпус, концевые упоры, полый стакан, р установленный с возможностью качания в.корпусе на оси, перпендикулярной оси стакана, в котором размещен под- пружиненный толкатель с возможностью взаимодействия с концевыми упорами, З о т л и чающий с я тем, что, с целью увеличения быстродействия, корпус дополнительно снабжен двумя наклонными направляющими и опорной планкой для ограничения перемещения толкателя; стакан снабжен установлен-
З ным в нем с возможностью взаимодействия с наклонными направляющими дополнительным подпружиненным штоком, который связан с возможностью. ограниченного осевого перемещения с толка40 . телем, и приводом для перемещения стакана вдоль оси качания, а концевые упоры выполнены в виде двуплечего поворотного рычага.
Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе
1. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. И., "Наука", 1970, т.l, с.209, фиг.339.