Тренажер для обучения машинному доению

Тренажер для обучения машинному доению

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е <„,ц ц961

ИЗЬВРЕТЕН Ия

Союз Советских

Социалистических

Респубпик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

J

3 г (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (5I)M. Кл.

5 09 В 9/00 (22)Заявлено 13.02.76(2! ) 2324593/18 12 с присоединением заявки №

Государственный комитет (23) Приоритет

Опубликовано 07.04.82, Бюллетень ¹ 13 ио делам изебретеиий и открытий (53) УДК 658, .562 (088.8) Дата опубликования описания 10.04„82 (72) Авторы изобретения

Л. П. Карташов и В. Q. Поздняков (71) Заявитель

Оренбургский сельскохозяйственный институ (54) ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ МАШИННОМУ ДВОЕНИЮ

Изобретение относится к устройствам для обучения машинному доенчю.

Известен тренажер дпя обучения машинному доению, содержащий программ -ое устройство, соединенное через блок-кон-. троля-управления с искусственным выме 5 нем с сосками, доильный аппарат с вакуумным насосом, вакуумпроводом, молокопроводом и доильными стаканами (1)

В известном тренажере не учитьтваются физиологические реакции животного

10 при обучении, что приводит к усвоению неправильных навыков при доении. (Цель изобретения-учет физиологических реакций животного при обучении тех35 нологии машинного доения.

Поставленная цель достигается тем, что тренажер содержит блоки сравнения, индикации, сумматор, переключатель, датчнки контроля температуры разогрева вымени при подмывании, качества массажа, шума, припуска молока, наличия в вымени оста точного молока, качества смазки вымени, прососа доичьных отака« нов и качества молока и емкость для, приема первых струек молока, при этом блок сравнения подключен к программному устройству и блоку контроля-управления, к которому подсоединены датчики контроля и через переключатель связанные между собой блок индикации и сумматор, причем датчики контроля температуры разогрева вымени при подмывании, качества массажа, шума, припуска молока и наличия в вымени остаточного молока установлены в искусственном вымени, датчики контроля качества смазки вымени укреплены на сосках, датчик прососа доильных стаканов установлен в вакуумпроводе доильного аппарата, а датчик контроля качества молока размещен в емкости для .приема первых струек молока.

На чертеже изображена блок-схема тренажера.

Тренажер содержит программное устройство 1 с программой, регламентирующей технологическую последовательность

Включение электромагнитных вентилей

4, если оно не произошло при подмывании, вызывается также датчиками 7, контролируюшими качество массажа, срабатывающими при деформации резиновых груш 9 от массирующего нажатия с силой, например, 8 кг. Причем блок 3 контроля-управления включает электромагнитные вентили 4, например, через

20-30 с с начала массажа, т.е. смоделирована физиологическая реакция жи-, вожого на массаж вымени 5 — припуск молока. На блоке 28 индикации, как после подмывания, TBK и после массажа вымени 5, загорается соответствующая надпись, информирующая о качестве выполнения названных действий и сообщаюшая о поступлении в вымя 5 молока.

Качество первых струек молока, ñäîенных. вручную, контролирует датчик

24, выполненный на laic емкости 24, и связанный с оммечром, BcTpoeHHblM в блок 3 контроля-управления, который вырабатывает, в. зависимости от прово3 91896 выполнения операций доения, качественноколичественные характеристики выполне« ния каждой отдельной операции и учитывающей физиологические реакции животного на внешние раздражители, соединенное с блоком 2 сравнения и блоком

3 контроля-управления, который соединен с блоком 2 сравнения, с электромагнитными вентилями 4, предназначенными дпя пропускания молока в искусственное вы- щ мя 5, с датчиками 6-8, контропируюшими соответственно температуру разогрева вымени при подмывании, качество массажа, связанными с резиновыми грушами

9, вмонтированными в искусственное вы- .15 мя 5. припуск и наличие в вымени остаточного молока, установленными в:передней 10 и задней 11 долях искусственного вымени 5, разделенного перегородкой 12.

Кроме того, блок 3 соединен с датчиками 13, следящими за качеством смазки вымени 5, установленными на сосках

l4, имитируюшими тугодойность любым известным способом, с датчиком 15, контролирующим шум, установленным в непосредственной близости от искусствен.ного вымени 5, например, на его передней доле 10, с датчиком 16, фиксируюшим просос надетых на соски 14 доильHbtx стаканов 17 со смотровыми конусами 18, установленными в вакуумпроводе 19: доильного аппарата 20, имеюшего вакуумный насос 21, мопокопровод

22 и выключатель 23 вакуума. Блок 3 также связан с датчиком 24, восприни35 маюшим качество первых струек молока, выполненным на дне емкости 25 для приема первых струек молока и соединен через переключатель 26 с сумматором

27 и блоком 28 индикации, связанными между собой и предназначенными для накопления и индикации сигналов, обусловленных качественно-количественными характеристиками выполнения операций, 45 связанных с доением.

Тренажер работает следуюшим образом.

При обучении на тренажере переключатель 26 стоит в попожении фенировка". При этом датчики 6, 7, 8, 13, 15, 50

16, 24, контролируют качественно-количественные характеристики, связанньи с доением действий, производимых обучаемым на искусственном вымени 5, т.е. подмьизания вымени, его обтирания и мао 55 сажа, сдаивания первых струек молока, подключения доильного аппарата 20, смазки вымени 5 животного. Выработан1 4 йые датчиками 6, 7, 8, 13, 15, 16, 24 сигналы перерабатывает блок 3 контроляуправления и посылает в блок 2 для сравнения с программой, регламентируюшей последовательность выполнения операций и их качественно-количественные характеристики. Блок 2 сравнения вырабатывает сигналы рассогласования, в соответствии с которыми блок 3 контроляуправления вырабатывает, учитывая сигналы программного устройства 1 и датчиков 6, 7, 8, 13, 15,. 16, 24 команды управления, приводящие, например, к включению либо отключению электромагнитных вентилей 4, т.е. к моделированию реакций животного на внешние раздражители, и вызывает включение соответствуюшей, надписи в.блоке 28 индикации.

При получении сигнала от датчиков 6, контролируюших температуру разогрева, вымени 5 при подмывании, продолжающемся, например, 15-20 с, через блок

3 контроля-управления включаются, в соответствии с программой программного устройства 1 и при нагреве вымени 5, например, до 50-60 С, электромагнит« ные вентили 4, пропускаюшие в вымя 5 жидкость, имитируюшую молоко. Поступление молока в вымя 5 контролируется датчиками 8, замыкание которых происходит через поступившее молоко. Таким образом, смоделирована физиологическая реакция животного на подмывание вымени 5 — припуск молока, - --1

5,&1896

20

30

40

45 димости молока, оценочный сигнал, включающий на блоке 28 индикации соответствующую надпись, разрешающую подключение доильных стаканов 17 доиль|ного аппарата 20. датчик, 1.6, установленный в вакуум проводе 19, фиксирует наличие либо от- сутствие прососа надетых на соски 14 доильных стаканов 17, вызывая через блок 3 контропя-управления включение соответствующей надписи на блоке 28 индикации и, если нет прососа, включение в программном устройстве 1 программы доения, удерживающей электромагнитные вентили 4 во включенном состоянии, сигналом, выработанным блоком 3 контроля управления, в течение заданного программным устройством 1 времени, необходимого дпя моделирования мопокойроизводительности животного с учетом тугодойности сосков 14.

Сдаиваемое молоко через доильные аппараты 17 и молокопровод 22 поступает в доильный аппарат 20. Контроль эа процессом молокоотдачи осуществляется через смонтированные конусы 18 доильных стаканов 17, в которых по окончании программы доения прекращается прохождение молока; так как программное устройство 1 через блок 3 контроля-управления отключает электромагнитные .. вентили 4, а наличие остаточного молока в передней 10 или задней 11 долях искусственного вымени 5 контролируется датчиками 8, вызывающими после додаивания включение на блоке 28 соответствующих надписей, оценивающих качество произведенного додаивания, сигналами, выработанными блоком 3 контроля-уп- равления в соответствии с программой программного устройства 1.

Если при полмывании в массаже вымени 5, а также во время доения возникает сильный шум, то датчик 15 шума через блок 3 контроля-управления блокирует включение электромагнитных вентилей 4, следовательно, пропуск молока не происходит, а если электромагнитные вентили 4 уже включены, то. датчик "15 отключает их. Так смоделирована физио логическая реакция животного на шум.

При этом на блоке 28 индикации сигнал блока 3 контроля-управления включает соответствующую надпись.

При обработке вымени после доения в датчиках 13, следящих за. качеством смазки вымени 5 и установленных ка сосках 14, в результате смазки их токопроводящим вазелином возникает то, 1 6 копроводящим вазелином возникает электрический ток, вызывающий, через бпок

3 контроля-управления, включение на блоке 28 индикации надписи;. информирующей о проведенной смазке.

Если переключатель 26 стоит в положении "Контроль", то тренажер работает также, как в режиме "Тренировка", но индикация оценки качества выполненных операций осуществляется теперь через сумматор 27, который накапливает информацию о качестве выполнения операций и по окончании цикла доения передает ее в блок 28 индикации; где загораются соответствующие оценочные надписи.

Кроме того, если при обучении или контроле допущена грубая ошибка, например доильный аппарат 20 подключен, когда припуск молока erne не наступил, то 6пок 3 контроля-управления вырабатывает сигнал, который о жлючает блок питания (не показан). Для дальнейшего продолжения работы тренажера потребуется повторное включение блока питания.

Формула изобретения

Тренажер для обучения машинному доению,содержащий программное устройств р, соединенное через блок контроля-управления с искусственным выменем с сосками, доильный аппарат с вакуумным насосом, вакуумпроводом,, молокопроводом и доильными стаканами, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью учета физиологических реакций животного при обучении технологии машинного до- ения, тренажер содержит блоки сравнения, индикации, сумматор, переключатель, датчики контроля температуры разогрева вымени при подмывании, качества массажа, шума, припуска молока, наличия в вымени остаточного молока, качества смазки вымени, прососа доильных стаканов, качества молока и емкость для приема первых струек молока, при этом блок сравнения подключен к программному устройству и блоку контроля управления, к которому подсоединены датчики контроля и через переключатель связанные между собой блок индикации и сумматор, причем датчики контроля температуры разогрева вымени при подмывании, качества массажа, шума, припуска молока и наличия в вымени оотаточного молока установлены в искусственном вымени, датчики контроля качества смазки вымени укреплены на сосках, датчик контроля прососа доильных стаканов уо918961

7 тановлен в вакуумпроводе доильного аппарата, а датчик контроля качества молока размещен в емкости для приема первых струек молока.

Источчики информации принятые во внимание при экспертизе

1. DeutSCteAqrar eC n 4 ", М. 4, 1971, с. 168.

Составитель Б. Зрелин

Редактор А. Мотыль Текреп Е.Харитончик Корректор О, Билак

Заказ 2146/ЗЗ Тираж 474 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1130З5, Москва, Ж-35, Раушская наб., д., 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4