Захват для переноса изделий прямоугольной формы

Захват для переноса изделий прямоугольной формы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 050280 (21) 2882967/29-33 (Я ) М. Кд„з

В 28 В 13/00 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий

Опубликовано 15.0482. Бюллетень ¹ 14

Дата опубликования описания 150482

133) УДК 88Е.3. .028.97 (088 ° 8) 1

Ф.И.Галалюк, И.Д.Кузьмин, С.В.Ничипорук и A.М. Коцевич .,4 (72) Авторы изобретения

Брестский комбинат строительных материалов

Министерства промышленности строительных материалов Белорусской ССР (71) Заявитель (54) ЗАХВАТ ДЛЯ ПЕРЕНОСА ИЗДЕЛИЙ

ПРЯМОУГОЛЬНОЙ ФОРМЫ

Изобретение относится к оборудованию промышленности строительных материалов и может быть использовано в автоматических поточнйх линиях. по производству кирпича, керамических . камней, блоков и других изделий прямоугольной формы.

Известно устройство лля съема, транспортировки и укладки керамических: камней, содержащее смонтированные на корпусе групповой щечный захват и силовой цилиндр, причем щеки захвата закреплены через одну, по крайней мере, на первой и второй несущих штангах, а корпус снабжен шар-,. нирно установленным двуплечим рычагом, одно плечо которого шарнирно соединено со щекой, смонтированной на первой штанге, а другое плечо шарнирно соединено со-штоком силового цилиндра и щекой, установленной на второй штанге (1).

Недостатками данного устройстваявляются значительная металлоемкость и сущеСтвенные энергетические зат- 25 раты.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является захват для переноса кирпичей, содер, жащий раму, подъемную штангу с приво. 30 дом, механизм зажима со щеками и кривошипно-шатунными парами, механизм фиксации с собачкой и поворотный упор, смонтированный на раме и связанный с собачкой посредством тяги, при этом подъемная штанга выполнена с поперечным пазом и снабжена возвратной пружиной, шатуны кривошипно-шатунных пар механизма зажима связаны с каретками, а кривошипыс подъемной штангой, механизм фиксации содержит подпружиненную собачку, входящую в паз подъемной штанги и связанную посредством тяги с по.воротным упором (2).

Недостатками этого захвата являются ненадежность работы вследствие необходимости подрегулировки отдельных узлов из-эа их выработки, непос тоянность усилия зажима изделий щеками и нечеткость фиксации предельного разведения щек,сложность взаимосвязи подъемной штанги с механизмом зажима и регулировки усилия зажима..

Пель изобретения - упрощение конструкции и повышение ее надежности за счет обеспечения постоянного усиляя зажима иэделий и его регулирования. Поставленная цель достигается тем, что в .захвате для переноса иэделий

919881

Рямоугопьной формы, содержащем раму, гс>лъемную штангу с йрнводом, механизм зажигла со щеками и кривошипно-шатунными парами, механизм фиксации, включающий собачку и поворотный упор, свя эанный с собачкой посредствоМ .тяги, подъемная штанга снабжена зубчатыми рейками, а кривошипы кривошипно-шатун. ных пар механизма зажима — зубчатыми сегментами, взаимодействующими с зубчатыми рейками, причем на одном из г<ривошипов смонтированы флажок, электрически связанный с приводом подьемной штанги, и упор, взаимодействующий с собачкой, механизма, фиксации, при этого механиэм фиксации снаб-15 жен пружинящим элементом, установленным на тяге и контактирующим с повоРотным, упором, На свободном конце которого смонтирован регулируемый противовес, а собачка выполнена поворотной. Кроме того, захват может быть снабх<ен смонтированной на раме опорной площадкой с эластичной поверхностью для контакта с горизонтальной поверхностью изделий. на чертеже представлена схема зах- >5 вата.

Захват для переноса изделий прямоугольной формы содержит раму 1, подьемную штангу 2 с приводом (на чертеже не показан), механизм зажима <."o. щека-3О ми 3, жестко связанными с каретками

4, одетыми-на направляющие 5, смонти рованные в раме 1, и кривошипно-шатунными парами, состоящими из криво-. шипов б, установленных на осях 7 с 35 воэможностью поворота и шарнирно связанных с ними шатунов 8 в виде тяг, другой "конец которых шарнирно связан с каретками 4. В раме 1 смонтирован механизм фиксации, состоящий из со- 4(1 бачки 9, установленной на оси 10 с воэможностью поворота и шарнирно связанной с тягой 11, на другой конец которой свободно одето одно из плечей Г-образного поворотного упора 12, при этом между плечом поворот" ного упора 12 и свободным концом тяги 11 установлен пружинящий элемент 13.

Кривошипы б снабжены зубчатыми сегментами 14, при этом на подъемной штанге 2 выполнены зубчатые рейки 15 так., что они находятся в зацеплении с зубчатымгг сегментами 14 кривошипов б. Кроме того, один из кривошипов 6,- снабжен упором 16, с возможностью взаимодействия последнего с собачкой 9 механизма фиксации, а так . же флажком 17, электрически через бесконтактный переключатель 18 связанным с приводом подъемной штанги 2.60

В нижней части рамы 1 установлена опорная площадКа 19, выполненная с эластичной иоверхностью для взаимодействия с переносимыми изделиями 20. Свободное плечо поворотного упора 12, смонтированного на оси 21, снаб жейо противовесом 22, при ртом поворотный упор 12 установлен с возможностью взаимодействия с дополнительным упором 23 позиции:загрузки захвата.

Усилие зажима изделий 20 щеками 3 захвата, как следствие взаимосвязи.. подъемной штанги 2 с рамой 1, прямо пропорционально массе рамы 1 с установленными на ней механизмами зажима и фиксации, а также эластичной опорг ной площадки 19. Для изменения усилия зажима изделий 20 захватом предусмотрена установка на раме 1 допоЛ нительных грузов 24.

Захват для переноса изделий. прямоугольной формы работает следующим образом.

Изделия 20, зажатые между щеками 3, переносятся на позицию разгрузки (на чертеже не показана). При опускании подъемной штанги 2 изделия опускаются на позицию разг рузки, при этом эластичная опорная площадка 19, закрепленная в нижней части раьы 1, опирается на изделия 20, в результа- те чего рама 1 фиксируется в гори- зонтальном положении. Подъемная штанга 2 продолжает движение вниз, при этом через зубчатые рейки 15 приводятся во вращение навстречу друг другу зубчатые сегменты 14 и жестко связанные с ними кривошипы б механизма зажима. При вращении кривошипов 6 шатуны 8 в виде тяг давят на каретки

4, одетые на направляющие 5, что приводит к перемещению кареток 4 по направляющим 5 и раэдвижке жестко связанных с ними щек 3, вследствие чего изделия 20 освобождаются.

Одновременно при вращении кривошипов 6 уйор 16 одного из них свободно проходит эа собачку 9., установленную на оси 10 с возможностью поворота, при этом за счет противовеса 22 поворотного упора 12, связанного через тягу ll с пружинящигл элементом 13 с собачкой 9; посгледняя поджимается вплотную к кривошипу б.

После освобождения изделий 20 флажок 17, установленный на кривошипе б, входит в прорезь бесконтактного переключателя 18, установленного на раме 1 и связанного с приводом подъемной штанги 2, вследствие чего привод подъемной штанги 2 пере« ключается на движение вверх.

При этом через зубчатые рейки 15; и зубчатые сегменты 14 приводятся во вращение кривошипы 6 до того, как упор lá войдет в контакт с собачкой

9. После этого свободный ход подьемной штанги 2 вверх и холостое сближение щек 3 прекращается, и захват с разведенными щеками 3 переносится ,к позиции загрузки. Частичное сбли« .жение щек 3 при этом ограничено за 919881 данным расстоянием между щеками на позиции загрузки.

При опускании на позиции загрузки поворотный упор 12 плечом с противо, весом 22 опирается на дополнительный упор 23, сжимая пружинящий элемент

13 на тяге 11.

При фиксации рамы 1 в горизонталь- ,,ном положении на слое изделий 20, подготовленном для переноса, подъем-! ная штанга 2 продолжает движение; 10 вниз, приводя через зубчатые рейки

15 во вращение зубчатые сегменты 14 и кривошипы 6, вследствие чего упор

16 кривошипа 6 отходит от собачки

9. Собачка 9 при этом под действием пружинящего элемента 13 и тяги 11 поворачивается на оси 10 и выходит из зоны действия упора 16. При этом флажок 17, установленный на кривошипе 6, входит в прорезь бесконтактного переключателя 18„ вследствие чего привод подъемной штанги переключается на движение вверх. При этом зубчатые сегменты 14 через зубчатые рейки 15 приводят во вращение кривошипы 6 и через шатуны 8 в виде. тяг, соединенные с каретками 4 цеки

3 сдвигаются, зажимая иэделия 20. При этом упор 16 кривошипа 6 свободно проходит мимо отведенной собачки 9.

После зажатия иэделий 20 сведение щек прекращается за счет сопротивления изделий 20 и подъемная штанга

2 с груженой рамой 1 начинает движение вверх, При поднятии груженой рамы 1 с 35 позиции загрузки поворотный упор 12 отходит от дополнительного упора 23 позиции загрузки и под действием его противовеса 22 возврацается в исходное положение, поджимая через 4О ,тягу 11 собачку 9 к кривошипу 6.После этогО цикл по разгрузке и загрузке .захвата повторяется.

Таким образом,.предлагаемый захват для пеРеноса изделий пРямоугольной фор-45 мы позволяет при минимальных энергетических затратах обеспечить зажим

° между цехами с постоянным усилием, пропорциональным массе рамы захвата со смонтированными на ней механизмами и не зависит от выработки какихлибо узлов захвата. При испольэованйи захвата за счет конструкции Рамы механизма зажима и фиксации существенно повышается надежность работы агрегата. Захват отличается простотой его отдельных узлов и их взаимосвязи, при этом за счет установки или съема дополнительных грузов на раме имеется воэможность в широком диапазоне изменять усилие зажима изделий захватом. формула изобретения

1. Захват для переноса иэделий прямоугольной формы, содержащий раму, подъемную штангу с приводом, механизм зажима со цеками и кривошипно-шатунными парами, механизм фиксации, включающий собачку и поворотный упор, связанный с собачкой. посредством тяги, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, подъемная штанга снабжена зубчатыми рейками, а кривошипы кривоципно-шатунных пар механизма зажима— зубчатыми сегментами, взаимодействующими с зубчатыми рейками, причем на одном из кривошипов смонтированы флажок, электрически связанный с приводом подъемной штанги,и упор, взаимодействующий с собачкой механизма фиксации, при этом механизм фиксации снабжен пружинящим элементом, установленным на тяге и контактирующим с поворотным упором, на свободном конце которого смонтирован регулируемый противовес, а собачка выполнена поворотной.

2. Захват по п. 1, о т л,и ч а юц и и с я тем, что он снабжен смонтированной на раме опорной плОщадкой с эластичной поверхностью для контакта с горизонтальной поверхностью изделий.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 645838, кл. В 28 В 13/00, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

M 631348, кл. В 28 В 13/00, 1976, Составитель A.Ïîòàïîâà

Редактор И.Касарда Техред A..A Корректор A.Äçÿòêî.

Ф» В Ф

Заказ 2235/14 " Тираж 604 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,Москва,Ж-35,Раушская наб.,д.4/5

Филиал ППП Патент, r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4