Устройство для электрического каротажа скважин

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советски в

Социалистические

Респубпнк

G ll И (- Л Н И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

920606 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) За""лево 15 ° 09 ° 80 (21) 2984230/18-25 (5(М

G 01 V 3/18 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет (23) Приоритет оо делам изобретений н открытий

Опубликовано 15. 04. 82. Г»оллетень ¹ 14

Дата опубликования описания 15.04 (53) УДК 550.83 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В.Ф.Мечетин и В.A,Êîðîëåâ

Всесоюзный научно-исследовательский институт нефтепромысловой геофизики (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО КАРОТЖ1<А

СКВА)КИ!1.!1зобретение относится к промысловогеофизической технике, а более конкретно к аппаратуре электрического каротажа, предназначенной для исследования кажущихся удельных сопротив5 пении в нефтяных, газовых, гидрогеологических и прочих скважинах, 6урящихся с целью разведки и добычи полезных ископаемых. !

1звестны устройства для электричес>о кого каротажа скважин, каждое из которых включает блок зондов электрического карота>на, генератор переменного тока и блок измерительных преобразователей t l j .

Результаты измерений кажущихся удельных сопротивлений этими устройствами в значительной мере подвержены влияниям различных помех, которые могут вызвать большие погрешности в измерении удел ьных сопротивлений.

Основными причинами этих помех являются: утечки тока вследствие нарушения изоляции в токовых и измерительных цепях блока зондов электрического каротажа; утечки тока вследствие нарушения изоляции жил кабеля; нарушение изоляции токовой или измерительной цепей на поверхности; инду ктивные связи между токовыми и измерительными цепями; несимметричность сопротивления жил зонда; наличие в земле токов промышленной частоты !индустриальная помеха) .

Известно так><е устройство для электрического карота><а, включающее блок зондов электрического каротажа, генератор переменного тока и блок измерительных преобразователей, содержащих фазочу вс тви тел ьные выпрямители и фильтры >подавляющие помеху с частотой

50 Гц (2 .

В этом устройстве, благодарл введению в измерительный преобразователь фазочувствительного выпрямителл, в значительной степени снижена погреаност ь измерения, обусловленнал индукти вной помехой, а введение фил ьтра сил ьнс О сГ>аби 10 Bf"-и)-1 ;-:)-; :1 ыд / 1 р на> нОй пОмсхи, Од>!2 кс !3f1v!RHèe Ост2л ьны. (: - -")мех lep e ö>«-ле Hi ib; в(- ше-:, 1 0))rран - ;

ЛО С Ь, «аибс,ee»)) )42 K .) .1 к г Be))f!B f Beb/Qf<"

ЗЛОK< Т PИ -,:. C KG i 0 K BПС аж а . .>:(0)Bb/}м>1. эсга, -и1м токсвын и .--3 абер :тель;1ыми зпек .>Д;;!1 -! . ГЕНЕП»31 СГР ПОПС IЕ:!НО Г С -, С); п(ер пыи Рь.ход к!эта)?0! сэе,:".- -1е;-.

TeHrteРа Г /г)Ь! В С:(В аж — :КРУ/!<За42Я СРer!2

ИЧ2Х МСПУЗ ДССТИ

Л влония . JÖ а-г г..

6bIT b

- Т Q г ": С П И С а H H1 Х J С Т П 0 и С Т В а X В Е С Ь М а низ.-".,B надежнас. b злектрицесксй vз0 ,:-ЯЦИИ ОГ ОКРУж 1)г)ЩЕ>1 СРЕДЫ ГЕРМОВВОДОВ прОВОДОВ ид)/(Цих из бпОка зонДОВ зле,. -; "ицескс.-с каро гала в —.есметизирова)-:.Ный Об ем сква>- иннсго рибор" НизКа Т =1:1;))(Е наДРЖ>-:ОСТ Ь ИЗОЛЯЦИИ И ПРОНОдс- ИДУ@ИХ GT ЗЛЕКТПОДОВ К: ЕРМОВВО= дам .)3 ." Ооусл BrpeíО >ие сТ кими услОвиЯ !

11: Зк/ i .Ë /3 ГВЦИИ УСТРО!/Ства„ ТаК) »

-! г/ В XQÄ Г СHGГ: ) :. ра П».:. -., 4eн!- ЭГС

В ХЭДЫ <С QPbtK СОЕД . -- С = Хог 1Ь

)аж! ами . с-рсйствB, )! и —:--,с! ель! )eiIIG.:) b!2ЗСМН0И .: ":, С!,i. )СТ be

:.!О.ЦЬ.", 2: >стных деj! к; ., )в i,nnr-.

Qi р -- у :- 1» i !BI .::)ж -Ь! ie»Г С" (Г)а г:-,/нст-:.!! !"е.г)ьны!",, Вь:и:)ямит зля>.;)/, )/ 1Я) * и 11 >ЕПЯQ /» f — а .". -:Ой . 1!алимии> (>)!Злы!э:- и !+ .Зс)»!ун-П"".,- !О....", З i Cr Ñ УС: i:E:Й;:, 6») .-: ) Vi"тел:. !с,. -и! >Iлас ь Г>:. . ) —:!bi å! и6 с pB

ПРО)< Г.) );/,<(1 >/ 1 Р»/НЕ,-I /I, . РЕШ) "/C M )

СВ ЯЗ 3Н)!ЫЕ С ВЛИЯНИЕМ Г М:. >(, Э»)УСЛОЕ л.: !3ых "(IKами TQKВ *=. )<)IГ)ах к 20e/1Pi )

f12Ð )/ШЕНИ Е:"I и 3 СЛЯЦ !! 1 О,<<) BQ г )И И Н .

МC. Г Р .Ч НСС ТЬ!Э ССГ)РОТ ИВ . I I f )l/ 1-!2>; РЕЗУ)-;Ьт. гЫ И,ЗЕР):=,<:;,/В..)., НЫ < E.CGriQTИЗЛЕНИЙ "/ТI М VCT РОЙ.: 30М

)т.= сил.>,0 t-;"..;-;. „, е,-иы, -1к,. тGKB оковых и измооит-.ль >ь: це -.

Погреи>:- .= - ь = .:, —:,мере)-и,; ./;Ь,иых.

Г)рс1 ивлении, вызванн=!я у 1 ечками . .10} <Е! ДC C . И Га Г b BC .а B Э(П Ь:„./).,:. г>): :,3HЕП2Л/i 3 ИОСВ! BHI-Ым "? 2СТВСРОМ CGJ ЕИ

Г B;Ib:..:, Qсг}азам ."-. д ..<.. н смеси с =:е())т ь!<)., : --:ст=::- газом и други)-".! агрессин- си,:. BB- и. ",Озточу брак гео/фиС <СГС гяа:- Ер 2Л3 ИЗ- 22 бОЛЬШИХ ПС>еш!!Гс i !! В и з, ft I)eния х вызв а!<ных

:.3М . ОК2 ., -2С: ОЕ Я(3.ПЕНИЕ ПРИ же м=}иосмонтный пе- иад .:- ой аппапату=ы и ве>31:. ки за.-r) аты на ре;-:,снт .

>!,-! If3 ИЗСССС Ег!ИЯ ЯВЛЯЕТСЯ, ПОВЫШЕ

: —,-е тс !НQC:! из:;=-сен:й и на(>ежности устрсйс . 3=. з" -;;; pv:åñ <ого каротажа п, - "-i/ .1 к 3:;.»:Ени) ялия;-:ия /Te»le K тока .:Ь:,, ., :i: П ЬНЫХ И 70i

ГЗ;3, i2 ПЕЗУг1 Ьт с-1 Ы ИЗМЕРЕНИИ.!

)е>>ь ласти астся т=м, H Q B уст райс . BQ,"ëÿ злек Tpviиескогэ кгротажа : к с) ажи н, B KB ip».BIciljе е б: Ic /< зонда В

= )ЛЕКТ21,-:ЕГ КОГО КаРОтаь а С тОКОНЫМИ, Gбр2! I-lb! ì тQ <Îвым и Г>ервым v ВTGpым

»!3.-!Еритег. ь)зы,"и з пектродами, генера1

; ор пеpeHeH-!c.: Гока и элок измериГельных пресб)аз звателей„при зтом

Jj3j)2Tный токовый 3 псктрсд соединен с первым в)!Хода).;-енера Qr>2 переменн:ого l îêà допол -:I" тель-, î введены выи)слитепьньи блан) бл )K упранления, б "(? /И ВЬ З(3)1 ЕНИЯ ) ТЕ г » К ока В Изме

PHТЕЛ ЬНЬ!Х В),ЕПГ!Хр ) И :(:Ла КС; OPblx PBBHO 1/! Ел " .Bc"-:.Лсе! в б) IÎKB зсндсВ злектри

Нес.ко . э каратewB и:.аждь Й из ксторых саде,:жи первый) второй !: )ретий

У П: 23 !f3 2>!bi e K/)OH!V ) Q -Л(:-. 1 . ВЬ!ДЕЛЕНИЯ

". е - к эка в ТQKQBых цепя -; мисло

;(СТОР -;;< Э»3 БНС !и П ТОКСВЫХ З)1ЕКТРО

ВСВ В блС. Е ЗС--;дСВ ЗЛЕКтрИНЕСКОГО кар;)" аи 2„) .-:аждыv из которых содер>}(ит :i=-.òecpjb!é и пятый управляемые

<Г! >О»3 и ), 11 т 2 т со с э и э т и в л е н и я 3 а 3 е мле ;и}, QKQBQго зл:-Зк "рода, схему

/ПРВВЛЕНИЯ ИМИ Гат ./Псм и Д21 ЧИК ТОК2, о!<=BQ-O электрол =., при;3 Гсм вход к.р загс упрзвляемсгс кл!э-! а соединен

Вым )" з -еритель.-;;;:: » зле;" тэодом

3 С:- —, - Bb, > Q,B ПЕ!Р,- ЗГ« /,,(;; ;1!() г 2 . Л 11/ «)О320606 чен к входу третьего управляемого ключа, вход второго управляемого ключа соединен со вторым измерительным электродом, его выход соединен с выходом третьего управляемого ключа, вход и выход третьего управляемого ключа соединены с входами блока измерительных преобразователей управляющие входы первых трех ключей соединены с первым выходом блока управления, вход четвертого ключа соединен с токовым электродом, выход этого ключа подключен к первому входу датчика тока и к входу пятого управляемого ключа, выход пятого клю- 15 ча соединен с первым входом имитатора сопротивления токового электрода, управляющие входы четвертого и плтого ключей подключены к первому выходу блока управления, второй 20 вход датчика тока подключен к второму выходу генератора переменного тока и к первому входу схемы управления, выход датчика тока соединен со вторым входом схемы управления, а 25 выход ее подключен ко второму входу имитатора сопротивления заземления токового электрода, выход имитатора соединен с обратным токовым электродом, выходы блока измерительных пре- 50 образователей подключены к входам вычислительного блока, второй выход блока управления подключен к последнему входу вычислительного блока, выходы вычислительного блока являются выходами устройства.

Устройство работает следующим образом.

Кроме того, блоки выделения утечек тока в измерительной и в токовых цепях конструктивно выполнены в виде

40 контейнеров, корпуса которых являются измерительными и токовыми электродами зондов соответственно.

На чертеже представлена функциональная схема устройства электрического

45 каротажа.

Схема устройства содержит генератор переменного тока 1, блок измерительных преобразователей 2, блок 3 зондов электрического каротажа, обратный

50 токовый электрод В 4, которыи электрод

А 5 одного из зондов электрического каротажа, измерительные .электроды

И 6 и И 7 этого зонда, блок управления 8, вычислительный блок 9, блок

10 выделения утечек тока в измеритель-55 ных цепях, состоящий из первого, второго и третьего управляемых ключей

11-13, блок 14 выделения утечек в токовой цепи, состоящий из .етвертого, и пятого управляемых ключей 15-16, имитатора 17 сопротивления заземле" ния токового электрода, датчика тока

18, схемы управления 19 имитатором, выходные зажимы 20.1,...,20n устройства. Кроме того, здесь даны моста утечек А -21 в токовой цепи, И -22 в измерительной цепи электрода И, N -23 в измерительной цепи электрода.

Первый выход генератора переменного тока 1 соединен с обратным токовым электродом 4, вход первого управляемого ключа 11 блока выделения утечек тока в измерительных цепях 1О соединен с первым измерительным электродом tl 6 зонда, выход ключа 11 подключен к входу третьего управляемого ключа 13, вход второго управляел1ого ключа 12 соединен со вторым измерительным электродом 7 его выход соединен с выходом третьего ключа 13, вход и выход ключа 13 подключены ко входам блока измерительных преобразователей 2, управляющие входы ключей 11-13 соединены с первым выходом блока управляения 8, вход четвертого ключа 15 .соединен с токовым электродом А 5, выход четвертого управляемого ключа 15 подключен к псрвому входу датчика тока 18 и к входу пятого управляемого ключа 16, выход пятого ключа 16 соединен с первым входом имитатора 17 сопротивления заземления токового электрода А 5, управляющие входы обоих ключей 15 и 16 подключены к первому выходу блока управления 8, второй вход датчика тока

18 подключен ко второму выходу генератора переменного тока 1 и к первому входу схемы управления 19 имитатором

17, выход датчика тока 18 соединен со

BTopblM входом схемы управления !9 имитатором 17, а выход ее подключен ко второму входу имитатора 17 сопротивления заземления токового электрода

А 5, выход имитатора 17 соединен с обратным токовым электродом В 4, выходы блока измерительных преобразователей 2 подключены к входам вычислительного блока 3, второй выход блока управления 8 подключен к следующему входу вычислительного блока 9, выходы вычислительного блока 9 соединены с выходными зажимами

20.1,...,20n устройства. ь -, / П O ь} (З} «" c. . КадааЭЕМЬ}X И - !! t Г) О В ь }. ь (! ьЬ

t Iit CЬ)! i Х Г О/ I;:

:.З а Н, —, В} ь:, П С-..;,,; l l i„ ь

ЗO : !0" ВЕ)-.

I } Е(}Еьь)(ьННЫ!« l О К. Г)аь В ььЕ,: -l!!, B } IB p«, -ОРОМ 1 ПОСТ ПОЕТ ЧЕГ}ЕЗ Дат-}ИК ТО (а

1Ь и замкнутый кл}В--: 15 }а та-;G-BL))

ЗЛЕ К-l Рогц / -, .СТ B К:) В С H B C - О КП;,Ь))!(а(В}.."(Ю .:PBÂ "ь . ОН CO Ва Т " НЕ .ЕРЕМ }-! -)) B К«г р(1-t: I rt l; г;",ь:),1 «tB-}t

Л(Н !) .} ПО 0 } )}; (О О! Е СС Ь! .1:. 0(ь,. )-", - Г ((т ь

СВ ВО ВРЕ,"!Е i.i: .;:.:-Ы гь }ь ь(ОМ (01 (1L,Ь}Х П jO t B:-}(.ь()}.)T " "): ..:. 1= . }. (- „ У -!С)С () c; У . 1 ВИЛ,,; ;;:, ", ьОВГ," ь « .Ь

)(а:: :цо, ус:.-);} дел ьно;-;у:Gt },. Tи),;!))(() зуе; -««i «(на!)р}}))(е1-и = i Qc о ) н)-}}--;: G }, .lG ьь.ь .}ОД., И ПОД=B t СВ Е

t.. 0 Г-« -.; а °, а -г}а ь ь ь С ь

Л;--)И 1 З =}.З,ЕBЬ-)ЛЕН!(Я ВЛЕК (рода ь(1 } На

Обра(ÄHÛÉ злe

:. аботBB с.чедук)щим образом: на первый

::=-ход схемы у-р Вленив : -одает я

H3 ::"" (Е! }. = (Эае - ОЕ ПОТЕНЦиаЛУ Зг)РКТрода, - -. ".,THОс«тельно обратного Влек-; =,:ода )((), -. н второй вход - напрв;,)В)-.ие } —,рог}ог}цио)-;.-r) HOB Tок)} чере 1 з-.:к-.ро,:, -"-: с датчика тока;8 ..хема †:-.Вленив Осуществл}1ет } елен)-, BBJ1!:—

*. "«}ь),:до по„ционал ь но« l l01 BHLIHалу

Г) .,, t реда ) 5 . -,.= BB,":jt}-;И- у ь Пропор(ь„.}О--.,=НУ!(, ЗКУь ПООГЕКа .GI}(BЧУ ЧЕРЕЗ НЕГО.

: КЕМЬ Ьь Г)Р ВЗЛЕЬ! )Г i" ОЛ J\/ . =), Нал, ьоторый пропорцио:--;):ь — „-ОГ.,001 ИВЛЕЫ 4}(. ЗВЗЕМЛЕНИВ .=.ЛЕ)(ТРС-"

:ЬЗ }- ; ь7,7 rQТ С«ь Н-. Л ./Гь(} ==З:-Г ДЕ; Сапего}

ТИВЛ}ЕЬ!":.Ем ИМИ-} c3 ГО;; У i:ÇÊH 4 ОЛТ} ЗЗОМь =, i QtGtL! ЕГО Ci! j;" О, И В.1Е})И Е ) - Г)О Р ЗБНЫМ

t ь

IВЛЕ;Г «:) (аььЕСТ ВЕ угьраЕЛ))ЕМОГО - О : -:: -:- : .:. .." бь)ть ис:)ользован, *ОТ!:-. (} Н . }И и Г}ь ЛЕВОИ ь 0 ан,:ь..:(r ВО ВТ )pQH,, Y, ri,;ЗМЕ }Е— }- В 1 Е ь — Н t }Ь - ЕОГ }ь-Е } ",Р . а } GP ; l-.B! ЗЛЕ 8 TP:P . ПОЗ Оиьь" В кру),ìL}.BÉ среве. яс.-:.: HBY утечек В

ОКОВО«},:.; З,гЕК } ОИ-iBC)(OB ПОЛЕ GT г

1:;з ИBpи T ьь)ь)х t) : кт рОдах I («) и ь.:() (.;- Г «ВН:- })а . IO=ТОМу ГГОКаз ани =.

Ьь

В гсрогсь акта:,= }сегье)li4ë li 1 в -- Зти

; «

}ь«ьЫд ь —..; ° "и! ь А I ь i.!, g гь ьтGМ.ь.ок- ОПВ-Т -. П(ЗС,,,ь«,ВЕ i а ЛBI T—

Од -- -..: —: созда T 3 среде 3) jB>- ) ри

-!ь.-, —.-.еобразователеи . .-h.- Hy i

}) -ь -!.= . Ертон Т ьк . Е 3!!ЕрЕН!(Й бЛОК

Н,- ЛьЕВОГО -., pQB }t Д},,, ак :.ВК

"-.Вмь:кьаеi !Bi(оро (ко BõOä блок

9 92() 6

В пятом такте измерения блок управления 0 закрывает ключи 12 и 15 а ключи 11, 13 и 16 открывает, при этом ток электрода А 5 переключается на имитатор 17 сопротивления заземления электрода A 5 и поле ь среде исчеээе1., Если утечки в токовой цепи отсутствуют, то l1 в этом такте показания >< равны а >, так как поле в среде отсутствует и вход измерительных преобраза-1<р вателей закора ен ключом 13.

8 шестом такте блок управл ния 8 закрывает клюшки 11 и 15, а ключи 12, l3 и 16 открывает. Показания этого такта измерения равны нуле":,аму уроаню па тем же причинам, т.е.,"j<, = Bj>.

-Поле шестого такта вычислительный блок рассчитывает зА><ачение измеряемого напряжения <(,U,1(<<по следующему алгоритму: < <

-.!, (,, -. -<

Д (1-аб И

>(М g$

/. где И :„., иМ (!, (l

4 <-,ч <("И .(ч)д) .. I, М >

%<,"..< равнь< . . м !, >

<. 4 U «g + L ><(k<()l)+ (-)1(Н(д) д! «(!

46 + <(U 1„„! + >> ),.; ь (к, ) + B g

Эти показания Фиксируются в памяти вычислительного блока 9.

Ва втором такте измерения через электрод А 5 так не протекает, поэтому

ы! >! лИ<< + ьИh" ° д(+ бИм>><р) = О и разность потенциалов дИ <,(>> обусловлена только действием утечек, в

g<

56 этом cnyчае ЬЦ(«1= QU >„+ $U +

g<1

+ (И, >, (д!), Показания второго такте измерения paBHol

Д! М

) =b L- U:,, hU (ki+ ЬИм (д)1 О ф<<ксируются B памяти вычислительного блока 9.

Б третьем такте измерения так генеР8ТОРа BHOBÜ ПРОтЕКаЕт ЧЕРЕЗ ЭЛЕКТРОД

Рассмотрим теперь случай одновременногo наличия утечек B токовой и измерительных цепях зонда. В этом случае в первом такте измерения разность потенциалов между измерительными электродами 1Б I-

Сигнал помехи от утечки в точке

22 цепи электрода И 6 создается за счет протекания уравнительного тока под действием разности потенциалов между точками электрода П 6 и 22.

Падение напряжения, вызванное этим током, на сопротивлении заземления электрода 116 и участке провода 6-22 и является помехой от утечки в точке 22. Эта помеха складывается с сигналом, созданным полем электрода А 5.

Аналогична действие утечки в точке

23 цепи электрода N 7. Эта помеха па знаку противоположна пОмехе ат утечки в цепи электрода 1.< 6, так как токи, создаваемые ими, текут навстре:<у друг другу и контуре электрод

И 6 - ключ 11 и входное сопротивление блока измерительных преобразователей 2 - ключ 12 - электрод М 7.

Таким образом, разность потенциалов меж,1у электродами М 6 и (!! 7 прн одновременном наличии утечек в токовой и измерительной цепях равна сумме д h(< Ч< (,Uj(>,= LU;(<+ ьИк(к,l>j ; QU(,, (()+ ь>1„» + Им»(4 )+ UI«",>. ) разность потенциалов, обусловленная полем така электрода А; разности потенциалов, обусловленные пра -ока;<нем уравнительных токов, созданных током электрода А 5 ерез утечку в та ках 22 и 23 цепей

aneктродаь <1 6 и )(, 7 саатзетстaе<<на; разность патанц,la ioB; 06условленная током утечки в точке электрода A 5 такозой цепи;

j-азности па< енциало. з. обусловленные прате кан:. : ем уравнитель lj,lx токов„ созданных таком уте-;<;и в токовой цепи, через уTB-: ку в точках 22

Показания первого такта измерения

920606 в токовых цепях, число которых равно числу токовых электродов в блоке зондов электрического каротажа и каждый из которых содержит четвертый и пятый управляемые ключи, имитатор сопро- тивления заземления токового электрода, схему управления имитатором и датчик тока токового электрода, .при этом вход первого управляемого ключа соединен с первым измерительным эпект-1о родом зонда, выход первого ключа под ключен к входу третьего управляемого ключа, вход второго управляемого ключа соединен со вторым измерительным элект родом, его выход соединен с выходом третьего управляемого ключа, вход и выход третьего упрааляемого ключа соединены с входами блока измерительных преобразователей, управляющие входь. первых трех ключей соединены с первым в выходом блока управления, вход четвер— того ключа соединвн с токовым электродом, выход этого ключа подключен к первому входу датчика тока и к входу пятого управляемого ключа, выход 25

I пятого ключа соединен с первым входом имитатора сопротивления токового электрода, управляющие входы четвертого и пятого ключей подключены к первому выходу блока управления, второй вход зв датчика тока подключен к второму выходу генератора переменного тока и к первому входу схемы управления, выход датчика тока соединен со вторым входом схемы управления, а выход ее подключен ко второму входу имитатора сопротивления заземления токово",о электрода, выход имитатора соединен с обратным токовым электродом, выходы блока измерительных преобразователей подключены к входам вычислительного блока, второй выход блока управления под- ключен к последнему входу вычислительнсга блока, выходы вычислительного блока являются выходами устройства.

2. Устройст во по п.1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что блоки выделения утечек тока в измерительной и в ".îêîâûõ цепях конструктивно выполнены в виде контейнеров, корпуса которых являются измерительными и токовыми электродами зондов электричес кого каротажа соответственно.

Ис точни ки информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Комаров С.Г. Геофизические методы исследования скважин. М., Недра", 978, с ° 76-78.

2, Там же, -, 78-80.

3. Дьяконов Д.И., Леонтьев Е.И., Кузнецов Г.С. Общий курс геофизических исследований скважин. M., "Недра", 1977 с. 64-65 (прототип1,