Способ формирования управляющего воздействия в системах автоматического регулирования

Способ формирования управляющего воздействия в системах автоматического регулирования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советсимк

Соцмалмстмчвсммк

Респубпмм

< 920632

-Ф (6! ) Дополнительное к авт. свив-ву{22) Заявлено15. 05. 78 (21) 2617019/18-24 с присоединением заявки Ж (23) ПриоритетОпубликовано 15.04. 82 ° Бюллетень,%14

Дата опубликования описания 15 . 04. 82 (5 l ) М. Кл.

Г> 05 В 13/00

Гюаудзрстввииьй квмнтвт

СССР ао делзм кзвбретвиий и ыирытнк (53) УДК616.8-009.834(088.8) А.С.Абрамов, В.Б.Аксельрод, Ю.И.Зеликйн, И.С.Кикин, В. A. Леонт ье в и Ю. A .Ни сне вич,. (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

{54) СПОСОБ фОРИИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЮЦЕГО

ВОЗДЕЙСТВИЯ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть ис. пользовано в системах автоматического регулирования, использующих закон регулирования с интегральной составляющей для. управления исполнительным органом.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является способ

t0 формирования управляющего воздействия на исполнительный орган, основанный на измерении рассогласования между регулируемой величиной и ее заданным значением, интегрировании рас!

5 согласования, определении безынтегральной сост авляюцей воздейст вия на исполнительный орган, суммировании беэынтегральной и интегральной составляющих управляющего воэдейст вия на исполнительный орган и ограничении суммарного воздействия, при котором про <есс интегрирования останавливается в зависимости от значения рассогласования между регулируемой величиной и ее заданным значением $1).

Недостатком известного способа является то, что наличие интегральной составляющей снижает динамическую точность регулирования при скачкообразном изменении величины и знака рассогласования.

Цель изобретения - повышение динамической точности регулирования.

Цель достигается тем, что в способе перед суммированием интегральной и безынтегральной составляющих управляющего воздействия сравнивают абсолютные величины ограничения суммарного действия и его безынтеграль" ной составляющей, определяют разность между ними, сравнивают, указанную разность с абсолютной величиной интеграл ьной сост а вляющей воздей ствия и при превышении последней над первой снижают величину интегральной составляющей до уровня, равного величине этой разности.

3 920632

Такой способ формирования управляющего воздействия позволяет cHl1 зить составляющую ди:,:амяческой ошибки системы, обусловленную наличием интегральной составляющей в законе регулирования.

Способ формирования управляющего воздействия R системах автоматического регулирования осуществляется следующим образом. 10

Определяют рассогласование между регулируемой величиной и ее заданным значением и интегрируют полученное рассогласование. Определяют безынтгральную составляюшую управляющего 5 воздействия на исполнительный орган. !

Определяют корректирующий сигнал y, как у)0, Составитель С. Исаков

Редактор М. Товтин Техред А.Бабинец Корректор О. Билак

Заказ 2338/51 Тираж >08 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, 8-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент,, г. Ужгород, ул. Проектная, где Л - абсолютная величина ограничения управляющего сигнала, поступающего на исполнительный орган;

8 — безынтегральная составляющая управляющего воздействия на исполнительный орган.

Сравнивают полученный корректирующий сигнал у с абсолютной величиной

30 интегральной составляющей я изменяют величину интегральной составляющей .до уровня корректируацего сигнала при превышении интегрирующей составляющей над корректирующим сигналом, y sign 3, если /3 / — у 0

Д, если /3/ - уz 0

Суммируют безынтегральную. E я интегральную 3 составляющие,и полученный сигнал, не превышающий величину огра- ничения А, подается на исполнительный орган.

Таким образом, предлагаемый способ формирования управляющего воздействия позволяет существенно снизить составляющую динамической ошибки, обусловленную наличием интегральной составляющей управляюцего воздействия, при скачкообразных изменениях рассогласования между регулируемой вегичиной и ее заданным значением. формула изобретения

Способ формирования управляющего воздействия в системах автоматического регулирования, основанный на измерении рассо:-ласования между регулируемой величянсй и ее заданным значением, интегрировании рассогласования, определении безынтегральной составляющей воздействия на исполнительный орган, суммировании без@нтегральной и интегральной составляющих управляющего воздействия на исполнительный орган и ограничении суммарного воздействия, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения динамической точности регулирования, перед суммированием интегральной и безынтегральной составляющих управляющего воздействия сравнивают абсолютные величины. ограничения суммарного воздействия и его безынтегральной составляющей, определяют их разность, сравнивают указанную разность с абсолютной величиной интегральной составляющей воздействия и при превышении последней над первой снижают величину интегральной составляюцей до уровня, равного величине зтой разности.

Источники информация„ принятые во внимание при экспертизе

Патент СЯА V 882б72,, кл. 1 02 C 9/08, опублик. 13.05 75 (прототип1.