Экстремальный регулятор

Экстремальный регулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советски к

Социал истическии

Республк.!

ОПИСЛНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (! !!920633 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (5li jM. Кл.

Q 05 В l3/02 (22)Заявлено 02.04.80 (21) 2902207/18-24 с присоединением заявки J% (23) Приоритет

joc7Abрстюеннык комитет

СССР

Опубликовано 15.04. 82. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 15. 04 . 82 ио делам изобретений и открытии (53) УДК 62-50 (088. 8 ) В.Н.Карпов, В.М:Липатов и Н.Я.Полбвинчук (72) Авторы изобретения (7! ) Заявитель (54) ЭКСТРЕИАЛЬНЫй РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к системам автоматического регулирования и может быть использовано в самонастраивающихся радиотехнических и радиоизмерительных системах.

Известны экстремальные регуляторы, содержащие полосовой фильтр с электронной перестройкой по частоте, к управляющему входу которого подключен блок формирования управляющего то напряжения, к выходу — последовательно соединенные блок усиления с . амплитудным детектором и усилитель постоянного тока, выход которого подключен к входу блока формирования

15 управляющего напряжения, содержащие также блок запоминания экстремума и блок программного управления Р13.

Однако такие регуляторы сложны и недостаточно надежны.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является экстремальный регулятор, содержащий поспедова1ельно соединенные усилитель с амплиту, ным де1ек1ором, дифференциатор, первый ключ и блок формирования управляющего напряжения, вт орой вход первого ключа соединен с выходом генератора импульсов, а выход объекта регулирования соединен со входом усилителя с амплитудным детектором (2).

Недост ат ком извес1 ного регулятора является его малая надежность.

Цель изобретения — повышение надежности регулн.;ора.

Цель достигается тем, что регулятор содержит последовательно соеди— ненные задатчик постоянного напряжения, второй ключ и сумматор, выход которого соединен со входом объекта регулирования, второй вход которого соединен с выходом блока формирования управляющего напряжения, а выход дифференциатора соединен со

B!opblM входом второго ключа.

На фиг.l представлена структурная схема экстремального регулят о920633 ра; на фиг.2 - кривая зависимости напряжения на выходе усилителя с амплитудным детектором Styx от напряжения на управляющем входе полосового фильтра U „, причем цифрами 1, 2, - 10 на оси абсцисс отмечены значения управляющего напряжения

2 а, — 10 4, при ступенчатом изменении входного напряжения; на фиг.3 а и б — временные зависимос- 1о ти напряженйя на выходе усилителя с амплитудным детектором и на выходе дифференциатора при работе экстремального регулятора.

Экстремальный регулятор содержит 15 полосовой фильт р 1 с элект ронной перестройкой по частоте, блок формирования управляющего напряжения 2, первый электронный ключ 3, генератор импульсов 4, дифференциатор 5, 2О усилитель с амплитудным детектором 6, задатчик постоянного напряжения 7, второй электронный ключ 8 и сумматор 9. Экстремальный регулятор работает следующим образом. Перед на- д чалом настройки блок формирования управляющего напряжения 2 устанавливаетсяя "на нуль", первый электр ронный ключ 3 открыт, второй электронный ключ 8 закрыт, на выходе задат- зо чика постоянного напряжения 7 сформировано постоянное напряжение, равное одному шагу настройки блока 2.

Настройка начинается с левого склона резонансной кривой полосового фильтра. На вход объекта управления - фильтра 1 подается сигнал, ве" личина которого по уровню изменяется в широких пределах. Импульсы с генератора 4 через ключ 3 поступают на блок 2, формирующий ступенча1овозрастающее напряжение, которое через сумматор 9 воздействует на управляющий вход фильтра i, параметры которого изменяются в соответствии с изменением управляющего напряжения (см. фиг.2) . Сигнал с выхода фильтра 1 передается на усилитель с амплитудным детектором 6, напряжение на выходе которого изменяется по кривой, изображенной на фиг.3 а °

Сигнал с усилителя 6 поступает на дифференциатор 5, на выходе которого получают последова1ельность импульсов, причем первый отрицательный

55 импульс формируется при появлении на выходе усилич еля с амплит удным детек-topoM 6 первой ступени снижения (см. фиг.3 б). Первый отрицательный импульс закрывает ключ 3 и открывает ключ 8. Процесс настройки останавливается, а на выходе сумматора 9 формируется напряжение, равное предыдущему шагу наст ройки.

Введение в схему дополнительно зада1чика постоянного напряжения, электронного ключа и сумматора позволяет без снижения быстродействия регулятора значительно повысить точностьь настройки за счет уменьшения области возможной ошибки в три раза.

При этом незначительное усложнение схемы регулятора практически не снизит надежность его рабо1ы. Особенно значительный эффект предлагаемое изобретение будет иметь при большом шаге настройки и узкой полосе пропускания фильтра.

Формула изобретения

Экстремальный регулятор, содержащий последовательно соединенные усилитель с амплитудным детектором, дифференциатор, первый ключ и блок формирования управляющего напряжения, второй вход первого ключа соединен с выходом генератора импульсов,,а выход объекта регулирования соединен со входом усилителя с амплитудным детектором, о т л и ч à lo щ и й— с я тем, что,:-с целью повышения надежности регулятора, он содержит последовательно соединенные задатчик постоянного напряжения, второй ключ и сумматор, выход которого соединен со входом объекта регулирования,второй вход которого соединен с выходом блока формирования управляющего напряжения, а выход дифференциатора соединен со вторым входом второго ключа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I. Авторское свидетельство СССР

Ю 498715, кл. 6 05 B 13/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

N 631871, кл. G 05 В 13/02,1978 (протот ип) .

920633

Составитель А,Лащев

Редактор М.Товтин Техред И. Гайду Корректор Ю.Макаренко 1

Заказ 2339/52 Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьпий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент ", г. Ужгород, уд. Проектная, 4