Аналоговое устройство для минимизации длительности обработки изделий в конвейерной системе

Аналоговое устройство для минимизации длительности обработки изделий в конвейерной системе

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<ц920752

-(61) Дополнительное к авт. с вид-ву (22) Заявлено 1 9.05.80 (21) 2926496/1 8-24 с присоединением заявки Ж (23) Приоритет

Опубликовано 15.04.82. Бюллетень №12

Дата опубликования описания 15.04.82 (53)М. Кл.

& 06 0 7/122

3Ъоудврствсниый комитет ио делом изобретений и открытий. (53) УДК681.3 (088.8) (72) Авторы изобретения

О.Г. Алексеев, Г.Г. Гершелис и А.E. Рубцов (71) Заявитель (54) АНАЛОГОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ МИНИМИЗАЦИИ

ДЛИТЕЛЬНОСТИ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ

B КОНВЕЙЕРНОЙ СИСТЕМЕ

Изобретение относится к вычисли« тельной технике и может быть использовано для составления расписания, минимизируюшего максимальную длительность обработки и изделий в .конвейерной системе из двух машин, Известно аналоговое устройство для решения задач теории расписаний, предназначенное для минимизации максимальной длительности обработки и изделий в конвейерто ной системе из двух машин, содержашее два блока выбора максимума, входы которых. являются входами устройства, блок запоминания, коммутатор и блок сравнения, входы которого соединены с выходами блоков выбора максимума, выход блока сравнения . через коммутатор подключен к блоку запоминания, выход которого является выходом устройства К .

Недостатком устройства является очень большой обьем оборудоьания, что снижает надежность его работы.

Наиболее близким по технической сушности к предложенному является устрайство для решения задачи упорядочения технологических операций, содержашее генератор тактовых импульсов, выход которого подключен к входу реверсивного счетчика распределителя . длительности операций, выходами подключенного к входам дешифратора, выходы которого через элементы коммутации соединены с входами группы моделей операций (2) .

Недостатком этого устройства яв ляется сложность оборудования.

ILem, изобретения — упрошение устройства.

Эта цель постигается тем, что уст ройство, содержашее генератор импульсов, выходы которого соединены соответственно с входом распределителя импульсов и через замыкаюший контакт реле с управляющей обмоткой шагового искателя, механически связанного с подвижными контактами двух, делителей напряжения, содержит два инвертора, два сумматора, поляризованное репе, блок памяти и блок выбора минимального сигнала, входы которого подключены к выходам делителей напряжения соответственно, а выход соединен с первым входом первого сумматора, второй вход которого является управляющим входом устройства, первый вход второго сумматора подключен к выходу первого делителя напряжения, выход второго делителя напряжения через инвертор соединен с вторым входом второго сумматора, выход которого подключен к управляющей обмотке поляризованного реле, выход первого сумматора соединен через переключающий контакт поляризова нного реле с выходом и в;:одом второго инвертора, выход которого соединен с информационным входом блока памяти, управляющие входы которого подключены к выходам распределителя импульсов с» щ ветственно, а выходы блока памяти являются выходами устройства.

На фиг. 1 изображена структурная схема устройства, на фиг, 2 — один из возможных вариантов блока выбора д5 минимального сиг нала.

52 4

tie, на вторых ламелях -1 А,

Шетки перемещаются якорем шагового искателя 2 одновременно, поэтому напряжения и tjr и tj выдаются делителями также одновременно.

Распределитель 4 ймпульсов последовательно подает первый ймпульс генератора

1 Ва реле 14ь управляющее режимом работы звеньев 13», второй импульсна реле 14, управляющее режимом работы звена 13, и т, д. до и -oro импульса включительно.

Оптимальная по быстродействию последовательность обработки изделий на двух машинах А и В может быть получена по следующему алгоритму.

Каждому j. ому изделию ставится

s соответствие величина

L0(t) =йп я (tjA — р) 1М вЂ” Wiи (р,

Устройство включает генератор 1 импульсов, шаговый искатель 2, делители 3 и 3 напряжения, распределитель 4 импульсов, схему 5 выделения меньшей величины, инверторы 6 и 7, сумматоры 8 и 9, поляризованное реле 10, блок

l 1 памяти и измерительный прибор 12, Блок 11 памяти состоит из инер35 ционных звеньев 13, 13 ... 13„, которые, в зависимости от положения конTBKTOs 1 41, 1 4g 1- 4 реле 1 4{, 1 42, 14,, могут находиться в режиме слежения или в режиме хранения. BxoGbl 4 инерционных звеньев объединены и являются информационным входом блока 11 памяти. B состав блоке входят также кнопки 15, Управляющие входы группы реле 14 соединены с соответствующими вхо:. ми распределителя 4 импульсов.

Ф

С делителей 3, и 3 снимаются напряжения, пропорциональные времени обработки j. -ого изделия на машинах А

50 и В соответственно, 1А 2А А . ° ° tlA ",ting> . ° ° ting

При подготовке устройства к работе необходимо так соединить выводы секций делителей с ламелями шагового искателя., чтобы напряжения на первых ламелях были пропорциональны величинам 4А, М тм min Ctj„ t

Упорядочив иэделия в порядке неубывания. величин M (j ), получают искомую оптимальную последовательность.

Формула (1) реализована в предлагаемом устройстве, что позволяет значительно сократить объем оборудования.

Блок 5 выбора минимального сигнала содержит источники постоянного; напряжения 16, инвертор 17, сумматоры

18, 19 и 20. При изменении входного сигнала блока в диапазоне (0...0)B напряжение, снимаемое с источника 16, должно быть равно U .

Это напряжение подается на один вход сумматора 20, а через инвертор 17 ° на первые входы сумматоров 18 и 19.

На выходах сумматоров 18 и 19 образуются соответственно напряжения (Uq—

-0) и (0 -0), большее иэ которых прохо» дит на вход суммаотра 20, rae склады»= вается с напряжением У источника

16.

На выходе сумматора напряжение равно меньшему иэ входных напряжени и

U„H UE.

Устройство работает следующим образом.

Генератор 1 соединен с управляющей обмоткой шагового искателя через кон5 9207 такт 14, реле 14п. При работе генератора 1 якорь шагового искателя перемешает щетки так, что во время действия ) -ого импульса щетки делителей находятся на -ых ламелях и с RHx ч снимаются напряженпя tj p,и 4jb

Величина 1 д подается на один вход блока 5 выбора минимального сигнала и через инвертор 6 - íà вход сумматора 9. Величина ь подается на вторые о входы схемы 5 и сумматора 9.

С выхода блока 5 величина, равная п 1п (ф, ь), подается на один вход сумматора 8, на второй его exon подает .ся отрицательная величина, равная - М. 1$

Вследствие свойства инверсии на выходе сумматора 8 формируется положительная величина.

1 Я вЂ” win (tjA, Ц ь) 1

Выход сумматора 9 подключен к управ.20 ляюшей обмотке поляризованного реле

10. Если tj =tjb, якорь 10 поляризованного реле 10 находится в нейтраль ном. положении, если 1рг tje в нижнем положении; то при этом выход сумматора -25 ра 8 подключается к входу блока 11 (папамяти, через инвертор 7 при tlap > ф якорь 10 поляризованного реле находится в верхнем положении и выход сум-! матора 8 подключается к входу блока 11 З памяти непосредственно.

Работа инерционных звеньев 14, 14, ..., 14 блока 11 памяти управляется импульсами распределителя 4 импульсов, вход которого подключен к выходу генератора 1 импульсов.

В исходном положении все инерционные звенья находятся в режиме хранения, а их выходное напряжение интеграторов равно нулю. Установка исходного положения осушествляется нажатием кнопок 15.

52 6 самом инерционном звене 13, и оно заряжается до величины

d(j) =-t м- in(д, в)1

Если kjA = tabb, контакты поляризованного реле находятся в нейтральном положении, звено 13 отключено от сумматора 8, а его выходное напряжение равно напряжению в исходном положении, т. е. нулю.

По окончании действия -ого импульса реле 1 4 обесточено, его контакты возвращаются в исходное положение и переводят звено в режим хранения, при этом оно запоминает величину o)(jl, сформированную в соответствии с форму-. лой (1).

При срабатывании реле 14празмыкается его нормально замкнутый контакт

14п на выходе шагового искателя 2 и отключает его от генератора 1.

Измерив с помощью измерительного прибора 12 все величины О (j), =1,2 ..., г и упорядочив номера изделий j в порядке неубывания величйн A (j), получают последовательность их обработки, при которой минимизируется максимальная длительность обработки всех изделий.

Устройство можно также использовать для определения оптимальной последовательности обработки и изделий на трех машинах, если выполняются следующие условия, Пусть tja, Ejb u %jan — время о работки -ого изделия на машинах А, B и С соответственно. Тогда, если щ!и Qр 3 Фбх . ) Q u YAI A4)Q wr тзОХ t.) Q алг ритм остается тем же самым, что и для системы из двух машин, но величину tjh необходимо заменить величиной tj А+ t L, а величину ij Ь вЂ” величиной t) Ь + tjg

Формула изобретения

Пусть -ый импульс генератора 1 .через распределитель 4 импульсов поступает на обмотку реле 14j. его контакты 14 переводят инерционное звено в режим слежения и оно заряжается до напряжения l: И - m i n (tp, tjs)3, поступаюшего с выхопа сумматора 8. При этом, если ЦА > tabb, выходное напряжение сумматора 8 инвертируется дважды (иивертором 7 и инерционным звеном 13 ), поэтому звено 13 заряжается до величины u)(j) = М - rnirú (tj A tj s)

Если )Ас tj ь, выходное напряжение сумматора 8 инвертируется только в

Аналоговое устройство для минимизации длительности обработки иэдепий в конвейерной системе, содержащее генератор импульсов; выходы которого соединены соответственно с входом распре50 делителя импульсов и через замыкающий контакт реле с управляющей оьбмоткой шагового искателя, механически связанного с подвижными контактами asyx делителей напряжения, о т л и ч а ю ш е е с и тем, что, с целью упрощения устройства, оио содержит два инвертора. два сумматора, поляризованное реле, блок памяти и блок выбора минимального.

920782 сигнала, входы которого подключены к выходам делителей напряжения соответственно, а выход соединен с первым входом первого сумматора, второй вход которого является управляющим входом устройства, первый вход второго сумматора подключен к выходу первого делителя напряжения, выход второго делителя напряжения через инвертор соединен с вторым входом второго сумматора, выход которого подключен к управляющей обмотке поляризованного реле, выход первого сумматора через переключаю щий контакт поляризованного реле соединен с вы одом и входом второго инвертора, выход которого соединен с информапионным входом блока памяти, управляющие входы которого подключены к выходам распредепителя импульсов соответственно, вы;.оды блока

Ф памяти являются выходами устройства.

Источники информации, принятые во внимание при акспертизе

1 . Авторское свидетельство СССР

¹ 690505, кл. 6 06 7/1 22, 1 979.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 365711, кл. & 06 F 15/20, 1973 (прототип) .

920752

Составитель В. Фукалов

Редактор Л. Веселовская Техред А. Бабинея Корректор М. Пожо

Заказ 2345/87 Тираж 732 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., n. 4/5

Филиал ЙПП Патент", r. Ужгород. ул. Проектная, 4