Устройство для контроля выдачи заготовок

Устройство для контроля выдачи заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советск мх

Социалистических

Респубики

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (81) Дополнительное к авт. саид-ву— (22)Заявлено 15. 08.80 (21) 2977128/18-2ч (53)M. Кл.

G 07 С 3/1О с присоедннениеет заявки М—

1Ьеударстееикьй кенитет

СССР ке делен изебретеиий и атхрытий (23) Приоритет

Опубликовано 15. 04. 82. Бюллетень М 14

Дата опубликования описания 15.04.82 (53) УДК681.178 (088. 81

Е. И. Иейбаум, Л. Л. Прядкин, Б. Л. Пут и В, И. Чучуев (72) Авторы изобретения

1 д

Киевский институт автоматики им. XXV сь (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ВЫДАЧИ ЗАГОТОВОК

Изобретение относится- к техни. ческим средствам автоматизированных систем управления и может быть использовано для индентификации движущихся предметов, в частности для обнаружения факта выдачи заготовок, нагреваемых в методических печах прокатных станов.

Известно устройство, содержащее два датчика, расстояние между точками визирования которых больше ширины од- то ной заготовки, но меньше ее удвоенной ширины, первый датчик соединен с первыми входами первого. и второго элементов И и через инвертор - с первыми входами третьего и четвертого элементов И, выход первого элемента

И подключен через элемент задержки ко вторым входам второго и четвертого элементов И, через триггер - ко второму входу третьего элемента И, формирователь импульсов, вход которого соединен со вторым датчиком и вторым входом первого элемента И, а выход — с третьим входом третьего элемента И (1 g.

Недостатком устройства является низкая точность контроля выдачи заготовок, так как по абсолютному значению она не больше половины расстояния между точками визирования датчиков при наличии в группе заготовок, выдаваемых из печи, не более двух перемещаемых без зазора. Кроме того, устройство критично к значению ширины заготовки.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является ус ройство для контроля выдачи заготовок, содержащее датчики, выходы которых через формирователи импульсов.соединены со входами элемента

ИЛИ и триггера управления, выход которого подключен к первому входу элемента И, выход которого соединен со входом счетчика, выход элемента

ИЛИ через ждущий мультивибратор подключен ко второму входу элемента И ?), 920791

Однако у известного устройства малая точность контроля выдачи заготовок.

Цель изобретения - повышение точности устройства за счет сравнения

5 заданной и измеренной ширины заготовки, выдаваемой из печи.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для контроля выдачи заготовок, содержащее датчики, выходы которых через формирователи импульсов соединены со входами тригге- ра управления, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, выход которого соединен с первым входом первого счетчика, выход первого формирователя импульсов подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, введены блок сравнения кодов, второй и третий счетчики, второй элемент ИЛИ, второй элемент

И, задатчик кода и генератор импульсов, выход которого подключен ко второму входу первого элемента И и к первому входу второго счетчика, второй вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, выходы первого ч второго счетчиков через блок сравнения кодов подключены к первому входу второго элемента И, выход которого соединен со вторым входом первого элемента ИЛИ и с первым входом третьего счетчика, выход которого подключен к первому входу второго элемента ИЛИ, выход которого через задатчик кода соединен со вторым входом третьего счетчика, выход первого формирователя импульсов подключен ко вторым входам первого счетчика M второго элемента ИЛИ, выход второго

40 датчика соединен со вторым входом второго элемента И.

При перемещении заготовок поочередно засвечиваются первый и второй датчики 1 и 2. В момент пересечения заготовкой точки визирования nepeoro датчика 1 сигналом первого формирователя 3 импульсов триггер g управления из исходного состояния переходит в единицу, открывая первый элемент

И 7 для поступления серии импульсов генератора 15 импульсов на вход первого счетчика 8 в течение времени перемещения заготовки от первого датчика 1 до второго датчика 2 (при пере" сечении заготовкой точки визирования второго датчика 2 сигналом второго формирователя импульсов триггер 5 управления возвращается в исходное устойчивое состояние, запирая первый элемент И 7).

Количество импульсов в серии является единицей {масштабом измерения ширины одиночной заготовки или группы заготовок, перемещаемых без зазора. Первый счетчик 8 преобразует указанную серию импульсов в соответствующий код. На вход второго счетчика 10 импульсы генератора 15 импульсов поступают непрерывно, причем с появлением каждого импульса первого формирователя 3 импульсов второй счетчик 10 "обнуляется". В момент равенства кодов первого и второго счетчиков 8 и 10 выделяется масштабный импульс на выходе второго элемента И 12, открытого по второму входу в течение времени перемещения заготовки мимо второго датчика 2.

При этом каждым сигналом блока 9 сравнения кодов второй счетчик 10 обнуляется. По каждому сигналу первого формирователя 3 счетчики 8 и 10 переводятся в исходное состояние.

На чертеже изображена структурная схема устройства.

Устройство содержит первый и второй датчики 1 и 2, расстояние между точками визирования которых равно заданной точности контроля, первый и второй формирователи 3 и 4 импульсов, триггер 5 управления, первый элемент

ИЛИ 6, первый элемент И 7, первый счетчик 8, блок 9 сравнения кодов, второй счетчик 10, второй элемент

ИЛИ 11, второй элемент И 12, задатчик 13 кода, третий счетчик 14 и генератор 15 импульсов.

Устройство работает следующим образом.

В результате вторым элементом

И 12 выделяется последовательный код, значение которого соответствует ширине одиночной заготовки или группы заготовок, перемещаемых без зазора.

При этом каждый импульс этого кода соответствует расстоянию (базе) между точками визирования датчиков, которое выбирается равным заданной точности измерения ширины заготовки, выдаваемой из печи. Практически это расстояние бывает во много раз меньше минимального значения ширины заготовки контролируемого сортамента заготовок. Таким путем в устройстве решается первая часть задачи, т. е. формула изобретения

Устройство для контроля выдачи заготовок, содержащее датчики, выходы которых через формирователи импульсов соединены со входами триггера управления, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, выход которого соединен с перрым входом первого счетчика, выход первого формирователя импульсов подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства; в него введены блок сравнения кодов второй и третий счетчики, второй элемент ИЛИ, второй элемент И, задатчик кода и генератор импульсов, выход которого подключен ко второму входу первого элемента И и к первому входу второго счетчика, второй вход кото" рого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, выходы первого и второго счет чиков через блок сравнения кодов подключены к первому входу второго элемента И, выход которого соединен со вторым входом первого элемента ИЛИ и с первым входом третьего счетчика, выход которого подключен к. первому входу второго элемента ИЛИ, выход которого через задатчик кода соединен с со вторым входом третьего счетчика, выход первого формирователя импульсов подключен ко вторым входам первого счетчика и второго элемента ИЛИ, выход второго датчика соединен со вторым входом второго элемента И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 612267, кл. 6 06 М 7/02, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР по.заявке И 2961499/18-24, кл. G 06 М 7/04, 1900 (прототип).

5 92079 выполняется измерение ширины загото» вок, выдаваемых из печи и перемещаемых на позиции выдачи с зазором или без зазора.

При пересечении заготовкой точки визирования первого датчика 1 по сигналу первого формирователя 3 импульсов из задатчика 13 кода в третий счетчик 14 по входу параллельным кодом переписывается информация о шири- 10 не заготовки, подлежащей выдаче из печи. По другому входу в третий счетчик 14, работающий в режиме вычитания, поступают масштабные импульсы с выхода второго элемента И 12. Сиг- 1 нал "Обнуление" третьего счетчика

14, являясь выходным сигналом контро" ля выдачи заготовки, поступает на вход второго элемента ИМИ 11, благодаря чему из задатчика 13 кода в щ третий счетчик 14 переписывается информация о ширине очередной заготовки, подлежащей выдаче из печи. Таким путем решается вторая и конечная часть задачи - контроль выдачи эаго« гз товок из печи.

Таким образом, использование в устройстве информации задатчика 13 кода о ширине заготовки, подлежащей выдаче из печи, повышает точность устройства, так как появляется возможность сравнить информацию задатчика

l3 кода с информацией о ширине заготовки, измеряемой в процессе выдачи последней из печи. Причем это сравнение осуществляется с достаточной (для задачи кон роля выдачи заготовок из печи) точностью, равной расстоянию между точками визирования первого и второго датчиков 1 и 2, которое может быть выбрано равным разрешающей способности датчиков, что во много раз меньше минимального значения ширины заготовки контролируемого сортамента заготовок. 8 результате применения устройства исключается воэможность возникновения грубой ошибки и индентификации заготз ки, подлежащей выдаче из печи.

920791

Заказ 2348/59

Тираж 590 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, И,-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ПНП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, Составитель Г. Усачев

Редактор Т. Парфенова Техред Е.Харитончик Корректор О. Билак