Линейный шаговый электродвигатель
Патент 920977
Авторы
Линейный шаговый электродвигатель
Иллюстрации
Реферат
Союз Советскнк
Социалистических
Республик (i<)920977 (6I ) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 07.01.80 (2т) 2868224/24«07 (51)М. Кл.
Н02 К 41 038
Н 02 К 37/ОО сприсоединенневзаявкн-Ю3Ьаударстминый кеи«тат
СССР аю дала» «аабрета«««
«вткрыт«й (23) Йриоритет
Оиубликовано1 5.04.82. тиоллетень М 14 (53).УДК 621.31 3. .13.3 (088.8т
Дата опублнкования описания 18.04.82
Г.И, Зовьяпова, И.B. Ивояот и В,.П. Нииопеев 1
Р я 3
1,и я
Ф и $
I (72) Автори изобретения (7!) Заявитель (54) ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ
3, Изобретение относится к электротехнике, в частности к линейным .шаговым электродвигателям, которые иахоцят широкое применвние в цискретном электро приводе.
Известны многофазные шцговые электродвигатели, состоящие нз статора с об/ мотками а зубчатым магнитопровоцом и якоря с зубцами (Ц. йоцобные двигатели имеют сравнитель. то но большой зазор межцу статором и ро» торам, для них требуются специальные опоры, увеличивающие линейные размеры, что в совокупности сн«жает нх энергетические показатели и увеличивает габари ты.
$5, Наиболее близким по технической сущности к изобретению является линейный шаговый электродвигатель, состеятций иа магнитофазного статора с цилинцрическн- т ми обмотками, полюсами между ними, - кольцевыми элементами магнитопровода и поцшипниками скольжения и якоря, рао. положенного внутри статора и имеющего у
2 чередующиеся магнитные и немагнитные втулки $27
Однако этот двигатель имеет ограштее ченные возможности. для повышения тягового усилия за счет уменьшения шага, так. как при этом снижается площадь несушей .поверхности подшипников сколь ження, установленных на статоре.
Цель изобретения - увеличение тягового усилия с одновременным повышением надежности.
Цель достигается тем, что в двигате ле полюса статора снабжены наконечниками, внутренний диаметр которых равен наружщэму диаметру элементов магнитопровода, которые по длине охватывают по оцному элементу магнитопровоца смежных фаз, а между этими элементами размещены цоцшипники..
В Яуказанном двигателе целесообразно, между полюсными наконечниками статора и элементами магнитопровода установить герметизирующий цилиндр.
3 9209
Йа чертеже, изображен описываемый двигатель, продольный разрез.
Двигатель состоит из корпуса 1, выполняющего роль наружного магнитопровода, внутри которого пофазно расположены цилиндрические обмотки 2. Между обмотками 2 установлены полюса 3, имеюшие наконечники 4. Наконечники 4 охватывают по два элемента 5 внутреннего магнитопровода статора. Магнитные эле- 19 менты 5 чередуются с немагнитными шайбами 6. В промежутках между элементами 5, охваченными наконечниками
4, размешены подшипники 7, внутри которых перемещается якорь 8, состояший и из магнитных и немагнитных втулок 9 и 10 соответственно, закрепленных на немагнитном цилиндре 11. . В целях герметизации внутреннего объема двигателя между полюсными наконечниками 4 и элементами 5 устанавливают герметизируюший цилиндр 12, выполненный из. немагнитного материала.
Двигатель работает следуюшим образом. 25
В неподвижном состоянии положение якоря фиксйруется за счет подачи постоянного тока в опну иэ обмоток (фйЬ), при этом магнитные втулки 9 якоря располагаются практинески против эле- щ ментов 5 запитанной фазы статора. Путем соответствующей коммутации фаз двигателя магнитное поле в зазоре межпу статором и якорем изменяется, что обеспечивает его перемешение, направле- 3> ние которого зависит .от порядка комму тации фаз. благодаря установке в,двигателе на- конечников 4, размещенных указанным образом, снимаются ограничения на размер подшипников 7 в осевом направлении
4 при любом шаге чередования магнитных и немагнитных втулок 9 и 10, что в конечном счете позволяет получить увеличение тягового усилия эа счет уменьшения шага .двигателя и повысить его надежность. Отмеченные особенности двигателя выгопно отлиЧают его от известных двигателей.
Формула нз обретения
1. Линейный шаговый электродвигатель, состоящий иэ многофазного статора с цилиндрическими обмотками, полюсами между ними, кольцевыми элементами магнитопровоиа и подшипниками скольжения и якоря, расположенного внутри статора и имеющего чередуюшиеся магнйт ные и немагнитные втулки, о т л и ч а - . ю шийся тем, что, с целью увеличениятягового усилия с одновременным повышением надежности, полюса статора снабжены наконечниками„внутренний пиаметр которых равен наружному диаметру элементов магнитопровода, которые по длине охватывают по одному элементу магнитопровода смежных фаз, а межпу этими элементами раэмешены подшипники скольжения.
2. Электродвигатель по и. 1, o T — л и ч а ю ш и и с я тем, что между полюсными наконечниками статора и элементами магнитопровода установлен герметизируюший цилиндр.
Источники информации, . принятые во внимание при экспертизе
1 . Патент Великобритании ¹ 1 41 066 3, кл. -Н2А (Н 02 К 41/02) 1975.
2. Авторское свидетельство СССР № 506930, кл. Н 02 К 41/02, 1975, 920977
4 оо
Что
Составитель 3. Горник
Реиактор П. Плисак Техреа М.Гергель Корректор Г. Огар
Заказ 2372/69 Тираж 719 Полписное
ВНИИПИ Госупарственного комитета СССР. по аелам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., ц. 4/5
Филиал ППП "Патент", r. Ужгороа, ул. Проектная, 4