Устройство для стабилизации скорости электродвигателя

Устройство для стабилизации скорости электродвигателя

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБЬЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТЗУ

««921013

Союз Советсиин

Социапистичесиик

Республик (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву (51) М. Кл. (22) Заявлено 080230 (21) 2880251/24-07 с присоединением заявки ЭЬН 02 Р 5/06

1ееударстаенный камнтет

СССР аю делам нзебретеннй и открытей (23) Приоритет

Опубликовано 1 0432. Бюллетень М 14 (53) УДК 621.31б..У1(088.8) Дата опубликования описания 150432 (72) Авторы изобретения

Г.Г.Реутский и В.А.Фролов1

1 (71) Заявитель ($4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Изобретение относится к элект-! ротехнике, в частности к электропри" водам с задаваемыми управляющим сигналом стабилизированными скоростями.

Известно устройство для стабилизации скорости, электродвигателя, содержащее последовательно соединенные блок сравнения, усилитель, двигатель и датчик скорости, а также датчик опорных импульсов и последовательно то соединенные генератор импульсов,счетчик, запоминающее устройство и преобразователь код - напряжение 31).

Недостатком устройства является дополнительная ошибка стабилизации скорости двигателя, возникающая из" за преобразования цифровых сигналов в аналоговую .форму, что снижает прочность стабилизации.

Наиболее близким к изобретению

20 по технической сущности является устройство для стабилизации скорости электродвигателя, содержащее последовательно соединенные суммирующий усилитель, электродвигатель, датчик скорости электродвигателя, формирователь импульсов, дифференцирующий блок, ждущий мультивибратор, интегратор и инвертор, выход которого соединен со входом обратной связи суммирующего усилителя (2).

Недостатком устройства является малая точность стабилизации скорости двигателя из-за непостоянства длительности импульсов ждущего мультивибратора с линейными времязадающими цепями.

Цель изобретения - повышение точности стабилизации скорости электро- . двигателя.

Цель достигается за счет того, что ждущий мультивибратор устройсгва выполнен на триггере, счетчике импульсов и генераторе импульсов стабильной частоты, причем первый вход триггера соединен с выходом дифференцирующего блока, второй

Формула изобретения

3 92101 вход - с выходом счетчика импульсов а выход - со входом интегратора и первым входом счетчика импульсов,, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов стабильной частоты.

На фиг. 1 показана структурная схема. устройства для стабилизации скорости электродвигателя; на фиг.2 -. временная диаграмма, поясняющая его работу.

Устройство содержит последовательно соединенные суммирующий усилитель l, электродвигатель 2, датчик 3 скорости электродвигателя, формирователь 4 импульсов, дифференцирующий блок 5, ждущий мультивибратор 6, интегратор 7 и инвертор .8, выход которого соединен со входом обратной связи суммирующего усилителя 1. Ждущий мультивибратор б выполнен на триггере 9, счетчике 10 импульсов и генераторе 11 импульсов стабильной частоты. При этом первый вход триггера

9 соединен с выходом дифференцирующего блока 5, второй вход - с выходом счетчика 10 импульсов, а выходсо входом интегратора 7 и первым sxoдом счетчика 10 импульсов, второй вход котброго соединен с выходом генератора l1 импульсов стабильной частоты.

Устройство для стабилизации скорости электродвигателя работает сле" дующим образом.

33

Переменное напряжение, частота которого пропорциональна скорости вращения выходного вала электродви гателя 2, с выхода датчика 3 скорости (фиг. 2а) поступает на вход формирователя 4 импульсов. С выхода формирователя 4 импульсов напряже- . ние (фиг. 2б) поступает на вход дифференцирующего блока 5, который вырабатывает узкие импульсы (фиг, 2в), 45

Эти импульсы с выхода дифференцирующего блока 5 поступают на вход триггера 9. На триггере 9 с помощью счетчика 10 импульсов формируются импульсы постоянной длительности.

Поступающий на первый вход триггера

9 импульс с дифференцирующего блока

5 переводит триггер 9 в положение

"1". Сигнал "1" с выхода триггера 9 (фиг. 2г) приходит на первый вход счетчика 10 импульсов, который начинает считать. импульсы стабильной частоты, поданные на его второй вход с генератора 11. При поступлении

3 ф заданного количества импульсов на выходе счетчика 10 формируется импульс (фиг. 2д), который переводит триггер 9 в положение "0", и счет прекращается. При поступлении очередного импульса с дифференцирующего блока 5 цикл повторяется.

В результате на выходе триггера

9 образуется сигнал (фиг. 2г),представляющий собой последовательность импульсов постоянной длительности, частота и скважность которых пропорциональна скорости вращения выходного вала электродвигателя 2.

Импульсы с выхода ждущего мультивибратора 6 поступают на вход интегратора 7, где интегрируются, затем инвертируются инвертором 8 и как сигнал отрицательной обратной связи"" поступают на вход суммирующего усилителя 1.

Таким образом, повышение точности стабилизации скорости электродвигателя в описанном техническом решении достигается за счет выполнения ждущего мультивибратора на более точных элементах.

Устройство для стабилизации скорости электродвигателя, содержащее суммирующий усилитель, выходом подключенный к электродвигателю, последовательно соединенные датчик скорости электродвигателя, формирователь импульсов, дифференцирующий блок, ждущий мультивибратор, интегратор и инвертор, выход которого соединен со входом обратной связи суммирующего усилителя, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности стабилизации скорости электродвигателя, ждущий мультивибратор выполнен на триггере, счетчике импульсов и генераторе импульсов стабильной частоты, причем первый вход триггера соединен с выходом дифференцирующего блока, второй вход - r. выходом счетчика импульсов, а выходсо входом интегратора и первым входом счетчика импульсов, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов стабильной частоты, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 511574, кл. С 05 Р 13/00, 1977.

2. Патент США И 3970909, кл. H 02 P 5/16, 1976.

921013

Составитель В.Самохин

Редактор Л.Плисак Техред E.Õàðèòoí÷èê Корректор В. Синицкая

Заказ 2375/71 Тираж 719 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4