Способ автоматического регулирования работы отсадочной машины

Способ автоматического регулирования работы отсадочной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (iii921626 (61 ) Допол н и тел ьное к а вт. с вид-ву (5! )М. Кл. (22)Заявлено 11.08.80(21) 2972627/22-03 с присоединением заявки РЙ—

В 03 В 3/00

5Ьеударстненныб комнтет

СССР ао делам нзабретеннй к открытки

f (23) Приоритет

Опубликовано 23.0".82 ° Бюллетень М 15 (53) УДК 627.725 (088. 8) Дата опубликования описания 25 0"

M.Í. Гамцемлидзе, 10.С. Дзоценидзе, Г.Д. Бу (хрикидзе, А.В. Степанов, Б.В. Гучуа и P.ll. Энагели (72) Авторы изобретения

М ., 1

1. I

Грузинский ордена Ленина и ордена Трудового Красного

Знамени политехнический институт им. В.И. Bagwwà " " . и Институт горной механики АН Грузинской ССР (71) Заявители (5 ) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

РАБОТЫ ОТСАДОЧНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к автоматизации процессов обогащения, в част" ности процессов магнитно-гравитационного обогащения марганцевых руд.

Известен способ автоматического

5 регулирования отсадочнои машины, основанный на измерении расхода руды, количества подаваемого s воздушную камеру воздуха, в котором измеряют амплитуду пульсации воды, 10 разность сигналов, пропорциональных расходу руды и амплитуде пульсации воды, и поддерживают постоянными эту разность и соотношение рудавоздух одновременным изменением

1S их расходов t11.

Недостатком известного способа является то, что он эффективен только для отсадки экоклассифици" рованного исходного материала.

При широко классифицированном материале изменение сопротивления постели происходит не только за счет изменения качества исходной руды, но и за счет изменения круп" ности исходного материала. Система, регулирующая указанный способ на оба возмущения реагирует одинаково, что ухудшает показатели обогащения.

Известен способ автоматического регулирования работы отсадочной машины, основанный на изменении количества воздуха, подаваемого в воздушную камеру, амплитуды и частоты пульсации воды, по величине рассогласования их измеряемых и заданных значений C2l.

Однако известный способ we может обеспечить оптимальных технологических параметров при обогащении смешанных марганцевых руд магнитно-гравитационным методом. .Кроме того, измерения содержания марганца aL и средней крупности

d (wa амплитуду пульсации воды действуют все возмущающие и управляющие воздействия ос, Q., y, n, dQ

3 92 осуществляются с низкой точностью, имеет узкую область применения применяется только при ширококлассифицированной исходной руде} сложны для практического применения, так как требуют построения трех систем автоматического регулирования для одной машины, не принимаются во внимание минералогический состав игходной руды.

Иагнитно-гравитационный метод обогащения применяется при обогащении смешанных и карбонатных марганцевых руд. Поэтому учет этого параметра в качестве возмущающего воздействия в САР процессов обогащения дает положительный эффект.

1626

cR, содержание полезного компонента в исходном питании < количество руды, подаваемой в отсадочную машину, минералогический состав и круп5 ность руды, Поэтому предлагаемый способ предусматривает оптимизацию процесса отсадки путем стабилизации раэрыхленности постели с помощью регули о рования воздуха, подаваемого в камеры и регулировании частоты пульсации отсадочной машины в зависимости разности Фактического и ожидаемого вьхода концентрата магнитного сепара"

1s тора, т.е. реализует следующие уравнения в статике в-к„л =с, Цель изобретения - повышение точности регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что руду перед отсадкой подвергают магнитной сепарации, измеряют выход магнитной фракции и поддерживают постоянным расход воздуха в воздушной камере, а частоту пульсации воды изменяют пропорционально измеряемому выходу магнитной фракции.

Критерием оптимальности для процесса магнитной сепарации принят технологический критерий - получение максимального выхода концентрата заданного качества. . Кроме содержания и производительности возмущения воздействиями для

3s процесса отсадки являются минералогический состав и крупность руды. С целью компенсации этих возмущений определяется разность фактического и ожидаемого выхода магнитного се4О паратора, в зависимости от которой должна изменяться частота пульсации отсадочной машины.

Как известно в зависимости от минералогического состава исходной

®s руды меняется выход концентрата магнитного сепаратора. Установлено, что крупность измельченной руды зависит от минералогического состава.

Крупность карбонатных марганцевых руд больше, чем окисленных и окис56 ных. Поэтому выходом концентрата у можно оценить как минералогический состав, так и крупность руды, тем более, что также зависит и от крупности, При обогащении марганцевых руд на отсадочной машине, основными возмущающими воздействиями являетA+ 1 . i,р-, -. cg (2 ) где  — расход воздуха, Д амплитуда пульсации воды

1з - частота пульсации постели, 1,- фактический выход концентрата магнитного сепаратора; — ожидаемый выход концентрата магнитного сепаратора,определяемый из условия оптимизации к к с, - постоянные коэффициенты, определяемые экстремально.

На чертеже представлена блок-схема устройстьа для реализации способа.

Устройство включает датчик 1 выхода концентрата магнитного сепаратора, вычислительный блок 2, регулятор 3, датчик 4 частоты пульсации воды, тиристорный усилитель 5, двигатель 6, отсадочную машину 7, датчик 8 амплитуды пульсации воды, регулятор 9, исполнительный механизм

10, датчик ll расхода воздуха.

Система автоматического управления процессом магнитной сепарации должна обеспечить максимальный выход концентрата, заданного качества и работает следующим образом.

Измеряется дополнительно выход концентрата магнитного сепаратора датчиком 1, который подается в вычислительный блок 2. В вычислительном блоке осуществляется расчет величины ожидаемого выхода концентрата „„ из условия оптимизирующего управления магнитного сепаратора, после чего вычисляется величина к2,Vq,- ) w) и подается на вход регулятора 3 и уравновешивается сигна5 921 лом от датчика 4 частоты пульсации воды, регулятор 3 через тиристорный усилитель 5 изменяет скорость вращения двигателя 6, который изменяет частоту пульсации воды отсадочной машины 7.

Сигнал от датчика 8 амплитуды пульсации воды подается на вход регулятора 9, который уравновешивается сигналом от датчика ll расхода 1о воздуха ° Регулятор 9 через исполнительный механизм 10 изменяет расход воздуха, подаваемого в камеры отса» дочной машины 7.

По параметрам магнитного сепара" тора в вычислительном блоке вычисляется ожидаемый выход концентрата магнитного сепаратора о, которое сравнивается с фактическим,, По разнице 1, - @ оценивается минералогический состав (крупность) руды, поступающий на отсадочную машину. В зависимости от минералогического состава "а - ) изменяется сигнал, поступающий на вход регулятора 3, который, в свою очередь, изменяет частоту пульсации воды.

Увеличение разности pep- ощ показывает, что поступает руда более .высокой магнитной восприимйивости и крупности. Соответственно этой разности система автоматической работы уменьшает частоту пульсации постели и отсадочной машины. При уменьшении разности ) -Д зя поступает руда меньшей магнитной восприим" чивости и крупности, соответственно система автоматического управления

40 увеличивает частоту пульсации постели отсадочной машины.

С целью поддержания оптимального расслоения материала разрыхленность

626 6 постели отсадочной машины поддерживают постоянной, При изменении амплитуды пульсации воды изменяется сигнал от датчика

8, который поступает на вход регулятора 9, и исполнительный мехачиэм 10 соответственно изменяет расход воздуха в камере отсадочной машины 7, что стабилизирует амплитуду пульсации.

Таким образом, при разных значени" ях разности устанавливаются разные оптимальные значения концентрата.

Использование способа приводит к увеличению извлечения полезного концентрата.

Формула изобретения

Способ автоматического регулирования работы отсадочной машины, ос" нованный на изменении количества воздуха, подаваемого в воздушную камеру, амплитуды и частоты пульсации воды, по величине рассогласования измеряемых и заданных значений, о т л и ч а ю щ. и и с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, руду перед отсадкой подвергают магнитной сепарации, измеряют выход магнитной фракции, и поддерживают постоянным расход воздуха в воздушной камере, а частоту пульсации воды изменяют пропор" ционально измеренному выходу магнитной фракции.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

V 629975, кл. В 03 В 3/28, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке 1 2643233/03,кл. В 03 В 3/00, 1978 прототип ).

921626

Составитель В. Персиц

Редактор Т, Киселева Техред h. Ач Корректор М. Демчик вказ 2 35 Тираж 59 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж"35, Рауаская наб., д, 4/g

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная,