Сборочная линия

Сборочная линия

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е („,921789

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 29.01.81 (21) 3232770/25-08 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (51) М. К,.

В 23 Q 41/00

Государственный комитет

Опубликовано 23.04.82. Бюллетень ¹ 15

Дата опубликования описания 28.04.82 (53) УДК 621.9-! 14 (088.8 ) по делам изобретений и открытий

М. П. Романенков, Е. П. Смыслов, В. Й. Ильин, И-.--Н-.-Митдшин, В. С. Новиков, А. С. Измайлович, А. М Морозов, А. А. Платоненков, А. И. Черняев и В. Г.. Кунташова

f (72) Авторы изобретения

Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт теплоэнергетического" приборостроения

r (7l) Заявитель (54) СБОРОЧНАЯ ЛИНИЯ

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для заполнения и герметизации термочувствительных систем приборов.

Известна сборочная линия, например, для сборки термосистем терморегуляторов, содержащая установленные в технологической последовательности многопозиционные автоматы карусельного типа, связанные между собой транспортно-перегружающими устройствами (1) .

Недостатком известной линии является ограниченность ее технологических возможностей.

Цель изобретения — повышение качества сборки и производительности линии.

Поставленная цель достигается тем, что первый по ходу технологического процесса автомат презназначен для заполнения термосистем газовой фазой хладона, а второй автомат — для герметизации термосистем, при этом оба автомата имеют устройства для ком- 2О пенсации разнодлинности термосистем и узлы фиксации корпуса терморегулятора, причем каждая рабочая позиция автомата для заполнения термосистем снабжена узлом предварительной герметизации, а автомат для герметизации термосистем — узлом заварки конца термосистемы.

Причем узел предварительной герметизации выполнен в виде вакуумной камеры с герметичным вводом для термосистемы и снабжен матрицей и пуансоном, размещенными в вакуумной камере и имеющими привод возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно оси термосистемы, при этом в вакуумной камере дополнительно установлены упругий элемент и расположенный над ним с возможностью перемещения упор для термосистемы.

Кроме этого узел фиксации в автомате для герметизации термосистем выполнен в виде эксцентрика с толкателем и держателя корпуса термосистемы, который установлен с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и взаимодействия с упомянутым толкателем.

На фиг. 1 изображен общий вид предлагаемой линии в плане; на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — р-зрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. l.

921789

Сборочная линия (фиг. ) состоит из транспортно-накопительного устройства 1, транспортно-загрузочного устройства 2, автоматы 3 для заполнения термоспстем газовой фазой хладоны, транспортно-псрегружающего устройствы 4, автомата для герчетпзации термосистеч 5, транспортно-разгружак>щего устройства 6 и транспортно-накопительного устройства 7.

Автомат для заполнения термоспстем содержит поворотный стол 8, на который за- 10 гружается в позиции загрузки изделие 9, направляющие 10 и копир 11, по которому обкатывается ролик 12. Изделие 9 устанавливается в узел предварительной герметизации в пространство между матрицей 13 и пуансоноч 14. Для компенсации разнодлинности термосистем поворотный стол 8 снабжен пневмоцилиндром 15, подвижным упором 16 и установленным под ним упругим элементом 17, жесткость которого больше, чем усилие поджима торца термосистемы из- 2Q делия 9 штоком пневмоцилиндра 15, закрепленного ны неподвижном столе 18. Зажим тормосистем в узле герчетизации осуществляется сжатием упругой втулки 19 герметичного ввода узла за счет поворота многозаходHQH гаHки 20 от пневмоцилиндра (не по25 казан). Разжим пуансона и матрицы осугцествляется пружинами 21.

На поворотном столе 22 автомата для герчетизации компенсация разнодлинности термосистеч осуществляется при перемещении штока пневмоцилиндра 23, закрепленного на неподвижном столе 24. Корпус изделия 9 закреплен в держателе 25. Держатель 25 подв1пкно установлеH на направляющих 26.

Узел Ij>II I c I II«H корпуса термос истемы содержитт эксцептрик 27 и толкатель 28, связан- 5 ные с пневмоцилин lpo l 29. Ны рабочей Iloзиции в авточате производится QKQH÷àòå Iüí lH герметизация тсрмоспстемы аргоно-дуговой сваркой в сварочном устройстве 30, подвижном 0Т штока пневчоцилиндра 31 и имеющеч сварочные электроды 32. Зажимы

33, подпружиненные пружиначи 34, предназначены для фиксации термосистеч в позиции сварки.

;! иния рыботыет следуюгцим образом.

Транспортно-загрузочным устройством 45

2 из транспортно-накопительного устройства 1 в автомат для заполнения термосистем газовой фазой хладона загружается изделие 9. При следующеч повороте стола 8 на одну позицию изделие 9 опускается Ilo направляющим 10 и копиру 11, по которому катится ролик !2 в узел герметизации в пространство чежду матрицей 13 и пуансоном 14.

После опускания изделий 9 в узел герметизации шток пневчоцилиндра 15 взаичодей- 55 ствует с тсрмосистемой изделия 9, досылыя ее торец до подвижного упора 16, компенсируя таким образом, разнодлинность термосистем за счет, пруг )OTH кольца термосистемы изделия 9. После поджичы торца тормосистемы к упору 16 происходит зажим термосистемы в узле герметизации сжатием упругой втулки 19 за счет поворота многозаходной гайки 20,ерметпзыция внутренней полости узла герчегизыции, после чего шток пневмоцилиндра 15 поднимается вверх и перестает взаимодействовать с термосистемой изделия 9.

При дальнейшем повороте стола 8 на последующиx позицияx во время остановок столы происходит вакуумирование термосистемы изделия 9, промывка ее хладоном, заполнение хладоном (внутренняя полость узла герметизации через систему трубопроводов и золотниковое распределительное устройство соединена с вакуумными насосами и магистралью подачи хла,1она) и предварительная герметизация термосистемы изделия 9 за счет обжатия конца термосистемы в матрице 13 пуансоном 14 (происходит холодная сварка).

Для обеспечения свободного течения металла термосистемы вдоль ее оси подвижный упор 16 перемещается за счет упругого элемента 17, жесткость которого меньше, чем усилие течения металла термосистемы вдоль оси во время сдавливания (холодной сварки).

Далее на одной из позиций поворотом гайки 20 термосистема освобождается от зажима ее в узле герметизации. При повороте стола ролик 12 наезжает на копир 11 и изделие 9 поднимается на направляющих 10 по копиру 11 на уровень загрузки-разгрузки, Заполненное и предварительно загерметизированное изделие вытаскивается из узла герметизации и транспортно-перегружающим устройством 4 передается в автомат для герметизации термосистем 5.

После загрузки изделия 9 (фиг. 1) в автомат окончательной герметизации транспортно- перегружающее устройство 4 запускает вращение подвижного стола 22 автомата. Шток пневмоцилиндра 23 взаимодействует с торцом термосистемы изделия 9, устанавливая торец термосистемы íà определенный постоянный уровень и тем самым кочпенсируя разнодлинность термосистем и изделие 9, закрепленное в держателе 25, перемещается по направляющим 26. После перемещения изделия 9 эксцентрик 27 через толкатель 28 зажимает держатель 25 с изделием 9 на этом уровне. При последующем повороте подвижного стола 22 и остановке его на следующей позиции производится окончательная герметизация термосистемы изделия

9 аргоно-дуговой сваркой.

Сварочное устройство 30 перемещается вверх на постоянный определенный уровень, а так как на предыдущей позиции торец термосистемы изделия 9 был установлен и зафиксирован тоже на постоянном определенном уровне, то обеспечивается постоянное

921789 расстояние от торца термосистемы изделия 9 до оси электродов 32 независимо от разнодлинности термосистем. После остановки сварочного устройства 30 в верхнем фиксированном положении зажимы ЗЗ зажимают термосистему, обеспечивая ее надежный электрический контакт с положительным полюсом источника сварочного тока, после этого производится включение рабочего сварочного тока (между электродами 32 постоянно горит малоамперная дежурная дуга) и сварочная дуга возбуждается между торцом термосистемы изделия 9 и отрицательным электродом 32, производя сварку (окончательную герметизацию) термосистемы.

По окончании сварки (выключению рабочего сварочного тока) зажимы 33 под действием пружин 34 разжимаются и освобождают термосистему, а затем сварочное устройство перемещается вниз пневмоцилиндром 31, таким образом изделие 9 освобождается из сварочного устройства 30 и готово к перемещению на следующую позицию.

При перемещении подвижного стола 22 на следующую позицию, где производится разгрузка изделия 9 транспортно-разгружающим устройством 6, эксцентрик 27 поворачивается, наезжая на копир (не показан), и освобождает держатель 25 с изделием 9 от зажатия на направляющих 26, чтобы изделие 9 в держателе 25 переместилось вниз под действием собственной массы на уровень разгрузки и загрузки. Транспортно-разгружа сщее устройство 6 передает изделие 9 в транспортно-накопительное устройство 7.

Изобретение позволяет полностью автоматизировать технологические операции заполнения и герметизации термосистем и повысить производительность труда.

Формула изобретения

1. Сборочная линия, например, для сборки термосистем терморегуляторов, содержашая установленные в технологической последовательности многопозиционные автоматы карусельного типа, связанные между собой транспортно-перегружаюшими устройствами, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества сборки и производительности линии, первый по ходу технологического процесса автомат предназначен для заполнения термосистем газовой фазой хладона, а второй автомат — для герметизации

)p термосистем, при этом оба автомата имеют устройства для компенсации разнодлинности термосистем и узлы фиксации корпуса терморегулятора, причем каждая рабочая позиция автомата для заполнения термосистем снабжена узлом предварительной гермети15 зации, а автомат для герметизации термосистем — узлом заварки конца термосистемы.

2. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что узел предварительной герметизации выполнен в виде вакуумной камеры с герметичным вводом для термосистемы и снабжен матрпцей и пуансоном, размещенными в вакуумной камере и имеющими привод возвратнопоступательного перемещения перпендикулярно оси термосистемы, при этом в вакуумной камере дополнительно установлены уйру25 гий элемент и расположенный над ним с возможностью перемещения упор для термосистемы.

3. Линия по и. 1, отличающаяся тем, что узел фиксации в автомате для герметизации

30 термосистем выполнен в виде эксцентрика с толкателем и держателя корпуса термосистемы, который установлен с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и взаимодействия с упомянутым толкателем.

35 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Бобров В. П. и др. Справочник металлиста. Под ред. Б. Л. Богуславского. М., 1978, с. 505.

921789

Г /

Составитель В. Брук

Редактор В. Лазаренко Техреп А. Бойкас Корректор М. Дсм«ик

Заказ 2453/! 6 Тираж 748 По!и1исное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, r. Ужгород, ул. Проектная, 4