Манипулятор

Манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(72) Автор изобретения

М. Б. Хазак

l (71) Заявитель (54) МЛНИПуЛятОР

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в оптико-механической промышленности для укладки оптических деталей в кюветы для их последующей транспортировки и хранения.

Известен манипулятор для оптических деталей, содержащий пневмоци-. линдры горизонтального и вертикального перемещений,а также захватную часть (11. .t0

Недостатком известного манипулятора является сложность конструкции.

Цель изобретения- упрощение конструкции.

Эта цель достигается тем,. что манипулятор снабжен ниевмоцилиндром наклона захватной части, который смонтирован на конце штока пневмо« цилиндра горизонтального перемещения, причем шток пневмоцилиндра гори" зонтального перемещения выполнен полым и через .него рабочая полость пневмоцилиндра горизонтального пе

;ремещения связана с рабочей полостью .пневмоцилиндра наклона захватной части.

На чертеже схематично представле но устройство, продольный разрез.

Манипулятор содержит пневмоцилиндр

Э фД

I горизонтального перемещейшя с поршнем 2, полый шток 3 которого несет упорные фланцы 4 и 5. На торце цилиндра расположено управляющее сопло 6. Гидравлический амортизатор 7 со штоком 8 жестко крепится к цилиндру 1 . На конце штока 3 крепится пневмоцилиндр 9 с поршнем 10 штоком I I с роликом 12. Пружина 13 удерживает поршень 10 в левом крайнем положении..Захватная часть 14, которая несет присоску 15 для удержания детали 16; шарнирно крепится к цилиндру,9. Пружина 17 поджимает рычаг 18, скрепленный с захватной частью 14, к ролику 12 °

Манипулятор работает следующим образом. 3

После захвата детали 16 и ее удержания присоской 15 за счет вакуума, создаваемого источником разрежения, сжатый воздух поступает в полость

1 цилиндра 1 горизонтального перемещения и через шток 3 в рабочую полость цилиндра 9.

При перемещении поршня 2 на расстояние фланец 4 упирается в шток

8 гидравлического амортизатора 7. !О

При этом скорость горизонтального пе ремещения резко падает. При пос-I туплении сжатого воздуха в рабочую полость цилиндра 9 его поршень 10 перемещается до упора на расстояние 1„. При этом захватная часть

1 4 наклоняется на угол aL обеспечивая опускание. детали 16 на величину h. Преодолев сопротивление гидравлического амортизатора 7 поршень

2 цилиндра горизонтального перемещения проходит расстояние 1д, при этом фланец 4 перекрывает управляющее сопло 6. Таким образом, поршень 2 смещается на расстояние 25

L=l + lA. К этому моменту деталь 16 находится уже в нижнем положении.

При перекрытии сопла б происходит сброс вакуума во внутренней полости присоски.15, деталь 16 опускается в кювету. После сброса сжатый воздух поступает в рабочую полость П цилиндра 1 горизонтального перемещения, поршень 2 приходит в движение.

92185

Формула изобретения

0 Манипулятор, содержащий пневмоцилиндр горизонтального перемещения и захватную часть, о т л и ч а— ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен пневмоцилиндром наклона захватной части, который смонтирован на конце штокапневмоцилиндра горизонтального перемещения, причем шток пневмоцилиндра горизонтального перемещения выполнен полым и через него рабочая полость пневмоцилиндра горизонтального ! перемещения связана с рабочей полостью пневмоцилиндра наклона захватной части.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

У 249002, кл. В 23 Q 7/04, 1968.

ЬЫум

ВНИИПИ Заказ 2458/19 Тираж 1082 Подписное

It Il

Филиал .ЛП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

При сбросе. давления в полости 1 пружина 17 поднимает захватную часть

14 в горизонтальное положение.

Фланец 5 упирается в шток амортизатора. Преодолев его сопротивление

1 поршень 2 проходит назад расстояние !. 1 + 1 . К этому моменту захватная часть манипулятора находится уже в верхнем горизонтальном положении. Таким образом, горизонталь« ное и вертикальное перемещение.совмещены, т.е. временной интервал вертикального перемещения детали полностью укладывается во временной интервал горизонтального перемещения.

Предлагаемый манипулятор значительно проще по конструкции, чем известный.