Сервопривод
Иллюстрации
Реферат
Специальное конструкторско-технологичасуо6 бюро,: .
Института проблем. машиностроения АН Украинской"-662 ., (71) Заявитель (54) СЕРВОПРИВОД
Изобретение относится к приводам следящего типа и может быть использовано в различных системах управле ния
Известен гидравлический сервопривод, содержащий гидроцилиндр с порш-. нем и с переменными дросселями типа сопла-заслонка, причем сопла подключены к полостям гидроцилиндра 1).
Недостатком сервопривода являетt0 ся то, что в нем трудно организо вать обратную связь между поршнем и гидроусилителем. Это усложняет конструкцию привода.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является гидравлический сервопривод, содержащий гидроцилиндр с поршнем и гидроусилитель с переменными дрос- селями типа сопла-заслонка, сопла которых выполнены : подвижными, установлены на направляющих и подкчючены к полостям гидроцилиндра.
Заслонки переменных дросселей жестко связаны с поршнем гидроцилиндра (З
Недостатком известного сервопривода является низкая точность, обусловленная тем, что подвижный элемент гидроусилителя имеет значительные размеры и массу, а следовательно, значительную инерцию покоя, Цель изобретения — повышение точности сервопривода.
Поставленная цель достигается тем, что в сервоприводе, содержащем усилитель в виде цилиндра с поршнем, систему слежения с переменными дросселями типа сопла-заслонка, сопла которой подключены к рабочим полос" тям цилиндра, каналы подачи и сли" ва рабочей жидкости, дроссели и расйоложенную соосно со штокам поршня скалку, сопла системы слежения закреплены на поршне, а заслонка — на скалке, причем сопла размещены в сливной камере, образованной поршнем, выполненным . из двух жесткосвязанных
922338
3 частей, и стенками цилиндра, а выполненные в цилиндре каналы подачи и слива рабочей жидкости через дроссели подключены непосредственно к рабочим полостям цилиндра.
На чертеже представлена схема сер» вопривода.
Сервопривод содержит усилитель в цилиндре 1 с поршнем 2, систему слежения с переменными дросселями, обра- 10 . зованными соплами 3 и заслонками 4 °
Сопла 3 через каналы в поршне 2 подКлючены к рабочим полостям 5 и 6 цилиндра l„ в котором выполнены каналы 7 и 8 подачи.и слива рабочей жид- 15 ,кости с дросселями 9.
Соосно со штоком 10 поршня 2 размещена скалка 11, на которой жестко закреплены заслонки 4. Сопла 3 закреплены на внутренних поверхностях порш- о ня 2 в сливной камере 12 образованной двумя жесткосвязанными частями
13 и .14 поршня 2 и стенками цилиндра
Сервопривод работает следующим об- у разом.
От внешнего источника жидкость или газ подается по каналу 7 через дроссели 9 в обе рабочие полости 5. и 6 и по.каналам в поршне через consta 3 и зазоры между соплами 3 и заслонками 4 в полость 12, а из нее в канал: 8 слива, Когда зазоры между соплами 3 и заслонками 4 одинаковы сервопривод находится в равновесии. Прн воздействии управляющего сигнала на скалку ll последняя смещаеа зас-. лонки 4, изменяя проводимость переменных дросселей создавая перепад давления между полостями 5 и 6. В результате поршень. 2 смещается в сторону движения скалки до момента восстановления равновесия сервопривода.
В предложенном сервоприводе по сравнению с известным устрой ством имеет небольшие размеры и массуф а следовательно, небольшую инерцию покоя. Небольшая величина ине «
P ции покоя обусловлена также твм
Э что на нее не действуют дополни тельные усилия, которые могли бы возникнуть из-за выполнения каналов в теле скалки.
Таким образом, предложенный сервопривод имеет большую точность слежения, чем известный.
Формула изобретения
Сервопривод, содержащий усилитель в виде цилиндра с поршнем, систему слежения с переменными дросселями типа сопло-заслонка, сопла которой подключены к рабочим полостям цилиндра, каналы подачи и слива рабочей жидкости, дросеели и расположенную соосно со штоком поршня скалку, отличающийся тем, что, с целью повышения точности сервопривода, сопла системы слежения закреплены на поршне, а заслонка - на скалке, причем сопла размещены в сливной камере, образованной поранем, выполненным-из двух жесткосвязанных частей, и стенками цилиндра, а выполненные в цилиндре каналы подачи и слива рабочей жидкости через дроссели подключены непосредственно к рабочим полостям цилиндра, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Башта Т. М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. М., "Машиност-. роение", 1972, с. 173.
2. Авторское свидетельство СССР
Р 649888, кл. F 15 В 9/06, 1976 (прототип).
922338
Составитель О. Гудкова
ТехредЕ.Xapитончик Корректор И. Деичнк
Редактор Т. Кугрьппева
Подписное
Филиал ППП "Патент"," г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Заказ 2540/44 Тираж 730
ВНИИПИ Государственного .комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5