Ягодоуборочная машина

Ягодоуборочная машина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ к лвто ском саидитильствю

< >923434 (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22} Заивлено 160780 (21) 2963714/30-15 с присоединением заявки .% (23) Приоритет (5!)М. Кл.

А 0 1 D 46/24

Гесударствеииый комитет

Опубликовано 300482. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 300482 йо делам изобретений и открытий (з) ЙК631.358...1i088.8) А,A Даштоян, И.A. Ма"êîâñêèé, A.В.

А.П. Синельников, Н.И. Хромова, А.M.

А.И. Душкин и А.К. Ковале (,,7 . r:

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамейй -научноисследовательский институт сельскохрзяйственного машиностроения им. В. П. Горячкина., т (72) Авторы изобретения ов, (71) Заявитель (54) ЯГОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к машинам для уборки ягод, главным образом малины.

Известна ягодоуборочная машина, содержащая раму, два симметрично установленных транспортера и прочесывающие лепестки 11) .

Недостатком известной машины является неполное улавливание ягод.

Известна также ягодоуборочная машина, содержащая раму, установленные на ней симметрично относительно ее оси секции щеточных улавливателей и транспортеры 121.

Недостатком известной машины является плохая маневренность машины, что приводит к снижению полноты улав. ливания ягод с культур., штамбы которых смещены относительно оси их ряда.

Цель изобретения — повышение маневренности ягодоуборочной машины и качества уборки ягод с культур, штамбы которых смещены относительно оси их ряда.

Указанная цель достигается тем, что каждая секция улавливателг снабжена подпружиненным механизмом поперечного перемещения, барабаном и эластичным фартуком, один конец которого соединен со щетками, а другойс барабаном, который связан со своей осью посредством пружины кручения, а также тем, что каждый механизм поперечного перемещения выполнен в виде по крайней мере двух соединенных тягой шарнирных четырехзвенников.

На фиг. 1 изображена ягодоуборочная машина, вид в плане; на фиг. 2— разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - секция улавливателя, поперечный разрез.

Ягодоуборочная машина содержит раму, установленные на ней симметрично относительно ее оси секции щеточных улавливателей и транспортеры.

923434

Формула изобретения

Каждая из секций щеточных улавливателей состоит из щеток 1, установленных на рамах приемных транспортеров 2 посредством подпружиненного механизма поперечного перемещения, 5 состоящего из шарнирных четырехзвенников 3, расположенных вдоль транспортеров 2 и соединенных общей тягои для обеспечения синхронной работы. 10

Подпружинивание четырехзвенников

3 осуществляется пружинами 5 сжатия, соединенными с рамой 6 транспортеpos, Поверх четырехзвенников 3 каждои щетки 1 расположен эластичный 15 фартук 7, один конец которого соединен со щеткой 1 и направляющей 8, а другой — с барабаном 9, который связан со своей осью посредством пружины 10 кручения, обеспечивающей воз20 можность наматывания и сматывания эластичного фартука и установлен на раме каждого транспортера 2.

Ягодоуборочная машина работает следующим образом.

При въезде ягодоуборочной машины в ряд и движении по нему направ,ляющая 8, взаимодействуя со шпален ными столбами и с элементами кроны куста, периодически отклоняется от ЗО продольной оси машины, что приводит к автоматическому отклонению щетки

1, жестко связанной с направляющей 8.

В результате этих взаимодействий происходит складывание бдного из четырехзвенников 3. Тяга 4, переме35 щаясь в продольном направлении, обеспечивает синхронную работу всех четырехзвенников 3 подпружиненного механизма поперечного перемещения, 40 в результате чего пружина 5 сжимается. При этом щетка 1 смещается строго параллельно продольной оси рамы машины, а эластичный фартук 7 равномерно наматывается на барабан 9, вращающийся под действием пружины 10 кручения.

Вместе с тем в этот момент другая секция улавливателя с четырехзвенным подпружиненным механизмом также смещается за счет усилия пружины 5 .сжатия и таким образом поджимает щетками первую секцию, образуя при этом сплошную поверхность улавливания. В этот момент эластичный фартук 7 этой секции разматывается с барабана 9. Та" ким образом, при поперечном смещении одной секции параллельно продольной оси машины другая секция синхронно смещается в том же направлении и поджимает щетками первую секцию, при этом зона основания растения полностью перекрывается.

Такое периодическое перемещение двух секций улавливателя при отклонении ягодоуборочной машины от оси ряда происходит во все время движения машины по ряду.

Непрерывное возвратно-поступательное движение эластичного фартука 7 обеспечивает качественный сход вороха с улавливателя на приемный транспортер 2.

Возврат направляющей 8, а вместе с ней и основания щетки 1 в первоначальное положение осуществляется пружиной 5 сжатия, которая преодолевает действие пружины 10 кручения, так как усилие деформации пружины 5 сжатия больше усилия деформации пружины

10 кручения.

Наличие подпружиненных механизмов поперечного перемещения и подпружи- . ненных барабанов с эластичным фартуком позволяет обеспечивать постоянное прижатие ворса к элементам крон куста, а также перекрытия межкустовой зоны и зоны основания куста, что уменьшает потери ягод при улавливании и повышает маневренность машины.

1. Ягодоуборочная машина, содержащая раму, установленные на ней симметрично относительно ее оси секции щеточных улавливателей и транспортеры, отличающаяся тем, что, с целью повышения маневренности машины и качества уборки ягод с культур, штамбы которых смещены относительно оси их ряда, каждая секция улавливателя снабжена подпружиненным механизмом поперечного перемещения, барабаном и эластичным фартуком, один конец которого соединен со щетками, а другой - с барабаном, который связан со своей осью посредством пружины кручения.

2, Машина по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что каждый механизм поперечного перемещения выполнен в виде по крайней мере двух соеДиненных тягой шарнирных четырехзвенников.

Источники информации, принятые во внимание при экспеотизе

1. Варламов Г.П. и др. Машины для формирования кроны и уборки урожая плодово-ягодных культур. М., "Маши923434 6 ностроение" 1975 с 157, рис. 77.

2. Отчет ВИСХОМа инд. И 08738

"Изыскание и исследование рабочихорганов и машин для поточной уборки ягод".Тема 106-7I:3202,с.44,рис.6.3.

923434

<Риг.У

Заказ 2640/3 Тираж 699

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/9

Подписное филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В. Дементьев

Редактор П. Макаревич Техред М. Тепер Корректор М. Шароши