Устройство для регулирования разгрузки сгустителя

Устройство для регулирования разгрузки сгустителя

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(72) Авторы изобретения

Л.В.Шпилевой и Л.Я.Фукс

Запорожский филиал Всесоюзного научнои конструкторского института

"Цветметавтоматика" (Vl ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

РАЗГРУЗКИ СГУСТИТЕЛЯ

Изобретение относится к управлению и регулированию обогатительными и гидрометаллургическими процессами, в частности процессами сгущения и осветления пульп и суспензий.

Известны устройства для автоматического регулирования разгрузки сгустителя, содержащие датчик плотности, регулятор и исполнительный механизм с регулирующим органом ill и 523

Регулирование разгрузки сгустителя

1О указанными устройствами осуществляется непрерывно. При значительной инерционности объекта по каналу ре" гулирования и наличии больших .запаз"

15 дываний непрерывное регулирование не обеспечивает требуемого качества переходных процессов. Из-за инерционности и запаздывания реакция объекта (изменение плотности) на изменение расхода сгущенной пульпы проявляется, только через большой промежуток времени. Непрерывный же регулятор изменяет расход пульпы, не дожидаясь

2 ответного изменения плотности пуль" пы, так как обладает сравнительно небольшим временем изодрома.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее датчик плотности, исполнительный механизм с регулирующим органом на трубопроводе разгрузки, формирователь импульсов в виде реле времени, реле. Разгрузка. сгустителя производится периодически при помощи формирователя импульсов, периодически замыкающего схему включения исполнительного механизма. При падении плотности ниже заданной по сигналу от датчика плотности отключается реле, разрывается цепь включения исполнительного механизма. При этом конус сгустителя закрывается до очередного включения исполнительного механизма от формирователя импульсов (3 .

Известное устройство не обеспечи- . вает требуемого качества регулирова"

678

Э 9 ния из-за релейного закона управления, при котором разгрузочный трубопровод полностью открывается или полностью закрывается, плотность при

/ этом колеблется в значительных пределах. Кроме того, известное устройство не обеспечивает непрерывности разгрузки сгущенной пульпы, что является .недостатком, так как непрерывная разгрузка чаще всего требуется иэ-за непрерывного характера ра..боты последующих технологических аппаратов, например фильтров.

Цель изобретения — повышение точ. ности и расширение области примене— ния устройства;

Укаэанная цель достигается тем, что устройство, содержащее датчик плотности сгущенной пульпы, выход которого подключен к входу релейного элемента, исполнительный механизм с. регулирующим органом, установленным на трубопроводе разгрузки, и формирователь импульсов с заданной скважнастью, содержит широтно-импульсный модулятор, ключевые элементы, три тиристора" и трансформатор с двумя первичными и одной вторичной обмотками, в каждую из которых включен соответствующий тиристор, управляющий электрод каждого иэ тиристоров первичной обмотки трансформатора подключен через соответствующий ключевой элемент к первому и второму выходам релейного элемента, а управляющий электрод тиристора вторичной обмотки трансформатора через ши.ротно-импульсный. модулятор соединен с выходом формирователя импульсов с заданной скважностью, причем вторичная обмотка трансформатора связана с исполнительным механизмом.

i

Наличие формирователя импульсов са скважностью импульсов, равной постоянной объекта, обеспечивает шаговое изменение регулирующего воздействия с задержкой между шагами, необходимой для установления нового .значения плотности.; При этом наличие трехпозициониога релейного элемента определяет направление регулирующего воздействия, длительность которого ус танавливается модулятором. Таким образом, точность регулирования опреде ляется величиной шага (длительностью импульса) и устанавливается для каж" дога объекта. 1

На чертеже представлена блок-схема устройства для регулирования разгруз-, ки сгустителя.

Устройства содержит датчик 1 плотности сгущенной пульпы, установленный на трубопроводе разгрузки. Выход датчика соединен со входом трехпозиционного релейного, элемента 2. Первйй выход релейного элемента 2 соединен с

10 ключевым элементом 3, второй выход с ключевым элементом 4, Элементы 3 и 4 .соединены с управляющими входами симметричных тиристаров 5 и 6 соответственна. Тиристоры 5 и 6 включены в

>s первичную обмотку трансформатора 7, вторичная обмотка которого через тиристор 8 соединена с двигателем исполнительного механизма 9, перемещающего регулирующий орган 10. Формиро. щ ватель 11 импульсов с заданной скваж ностью соединен с широтна-импульсным модулятором 12, выход которого соединен с управляющим входом тиристора 8.

25 . Устройство работает следующим об-" разом;

Сигнал от датчика 1 плотности поступает на трехпозиционный релейный элемент. 2, где сравнивается с нижним и верхним пороговыми значениями плотности. Если сигнал от датчика превышает верхнее пороговое значение, то срабатывает ключ 3 и открывает симметричный тиристор, если же сигнал от датчика превышает нижнее пороговое значение, то срабаты-, вает ключевой элемент 4, открывающий тиристар 6. Направление перемещения регулирующего оргайа (в сторону открытия или закрытия} зависит от того, какой тиристор открыт.

Формирователь 11 формирует импульсы, частота следования которых равна постоянной времени объекта.

Широтно-импульсный модулятор 12.модулирует импульсы заданной длительностью 7"и открывает на время 1 тиристор 8. Если в момент открытия тиристора 8 дополнительно открыт тиристар 5 или 6, то срабатывает ис. полнительный механизм 9, перемещающий регулирующий орган 10. Исполнительный механизм 9 включается на время и перемещает регулирующий

- Ы орган на постоянную величину hp..

Затем исполнительный механизм отключается на время ЬС до прихода следующего импульса от формирователя ll

Формула изобретения свидетельство СССР

О1 0 21/О1, 1972. свидетельство СССР

01 0 21/01, 1972. свидетельство, СССР

01 0 21/24, 19.77

Авторское

NÃ 431889, .кл. В

2. Авторское

1 453167, кл. В

3. Авторское

Н 619198, кл; В (прототип), 5 9246 на широтно.-импульсный модулятор 12.

За период времени ь С устанавливается новое значение плотности сгущен-. .ной пульпы. Если новое значение плотности достигает заданного значения, то регулирующий орган останется в том же положении. Если заданное значение. плотности достигнуто не будет, то исполнительный механизм переставит регулирующий орган 1о на всличину ь и в том же направлении, что и на предыдущем шаге. Ес.ли значение плотности превысит за- данное значение, то регулирующий орган будет переставлен на величину 15

bp в обратном направлении.

Использование изобретения позволяет устойчиво регулировать с.высо. ким качеством работу сгустителей, обладающих большой инерционностью и щ запаздыванием.

Устройство.для регулирования разгрузки. сгустителя, содержащее датчик . плотности сгущенной пульпы, выход которого подключен к.входу релейного элемента, исполнительный механизм с регулирующим. органом, установленным на трубопроводе разгрузки, и формирователь импульсов с. заданной

78 6 скважностью, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и расширения области применения устройства, оно содержит широтно-импуль. сный модулятор, ключевые элементы, три тиристора и трансформатор с двумя первичными и одной вторичной обмотками, в каждую из которых включен соответствующий тиристор, управ" ляющий электрод каждого из тиристоров первичнсл обмотки трансформатора подключен через соответствующий клю-:. чевой элемент к первому и второму выходам релейного элемента, а управляющий электрод тиристора. вторичной обмотки трансформатора через широт" но-импульсный модулятор соединен с выходом формирователя импульсов с заданной скважностью, причем вторичгая -обмотка трансформатора связана с исполнительным механизмом.

Источники информации, принятые во. внимание при экспертизе

ВНИИП" Заказ 2817/65

Тираж 908 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4