Устройство для определения коэффициентов крутизны статической частотной характеристики энергосистем, связанных межсистемной линией электропередачи
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Советскик
Сациалистическии
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН Ия
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 924791 (6I ) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 03.1 0.80 (2) ) 2988621/24-07 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 30.04.82. Бюллетень ¹ 16
Дата опубликования описания 30.04.82 (5I)M. Кл.
H 02 3/24
Н 02 73/06
f4CfAdpCT4NHhlll кемнтет (53) УДК 621.317. .34(088 8) II0 делам нзобретеннй
II отнрытнй
»-.
В.А, Богданов, А. П. Дорохин и М.А. Рабинович
1 - Ордена Октябрьской Революции всесоюзный госуда твенййй. проектно-изыскательский и научно-исследовательский ийстжут.,.» энергетических систем и электрических сетей " Энергосетьпроект (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ О(1РЕДЕЛЕНИЯ КОЭФфИ!1ИЕНТОВ КРУТИЗНЫ
СТАТИЧЕСКОЙ ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭНЕРГОСИСТЕМ, СВЯЗАННЫХ МЕЖСИСТЕМНОЙ ЛИНИЕЙ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ
Изобретение относится к электротехнике, в частности к технике идентификации (оценивания) параметров энергосистем.
Коэффициент крутизны статической частотной характеристики энергосистемы требуется в задачах оптимального регулирования частоты в энергосистеме, для регулирования и ограничения перетоков мощности по межсистемным линиям элект ропередачи (ЛЭП) и ряде других задач.
Величина коэффициента (или обратная
10 ему величина коэффициента статиэма энергосистемы (ЭС) зависит от состава нагрузки, резерва генерируемой мощности и некоторых других факторов. Определение
1$ этого параметра для большинства практических задач необходимо производить в реальном масштабе времени.
Коэффициент статиэма изолированной
20 энергосистемы определяют при проведении системных испытаний, когда резко меняют небаланс мощности .4 Р, и по отклонению частоты Л f находят коэффициент крутизны статической частотной характеристики ЭС в виде
hP
K= (МВт/Гtl)
Недостатком такой оценки является необходимость проведений дорогостоящих системных испытаний. Для получения приемлемой точности оценки К величина P должна быть достаточно большой, что может привести к аварийной ситуации.
Известно устройство определения коэффициентов крутизны статической час тотной характеристики паух -связанных по ЛЭП энергосистем, использующие характеристики случайных колебаний перетоков мощности и частоты flj.
Недостатком этого устройства являе1 ся сложность его практической реализации и невысокая точность оценки коэффициентов кру гиэны.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для определения коэффициентов кру924791 тизны статической частотной характеристики энергосистем, связанных межсистемной линией электропередачи, содержащее измерители частоты и перетоков мощности, соединенные с блоками фильтрации, входы которых подключены к входам делителя, а также сглаживающие блоки, блоки умножения (2 .
Недостатками устройства, являются . его сложность и недостаточно высокая ta точность оценки коэффициентов крутизны статической частотной: характеристики энергосистем. Невысокая точность и его сложность обусловлена необходимостью задания для работы устройства отношения мощностей ЭС. Это отношение известно лишь приближенно. Кроме того, возможно и измерение коэффициентов статизма только для подобных ЭС.
Цель изобретения — повышение точности известного устройства и его упрощение.
Поставленная цель достигается тем, что устройство для определения коэффициентов крутизны статической частотной характеристики энергосистемы, связанных
25 межсистемной линией электропередачи, . содержащее измерители частоты и перетока мощности, соединенные с блоками фильтрации, выходы которых подключены к входам делителя, а также сглаживающие блоки, снабжено пороговым блоком и зо управляемым переключателем, причем первый выход делителя подключен к входу порогового блока, выход которого соединен с управляющим входом управляе-. мого переключателя, управляемый вход З5 которого соединен с вторым выходом делителя, а управляемые выходы управляемого переключателя подключены к входам сглаживающих блоков, - На чертеже представлена блок-схема 40 устройства.
Устройство состоит из измерителя 1 частоты и измерителя 2 перетока мощности, выходы которых подключены к бло- 45 кам 3 и 4 фил,ьтрации. Выходы блоков фрльтрации подключены к входам делите;ля 5. Первый выход делителя 5 подключен к входу порогового блока 6, а второй выход делителя подключен на управ - so ляемый вход управляемого переключателя
7, управляющий вход которого соединен с выходом порогового блока 6. Управ ляемые выходы управляемого переключателя 7 подключены к сглаживающим бло " кам 8и 9.
Устройство работает следующим образом.
Приращения перетока мощности и чао-. тоты совпадают или не совпадают по знаку. В случае совпадения hx по знаку в делителе 5 буцет положительный результат, а в случае несовпадения отрицательный.
Первый выход делителя 5 подключен к входу порогового блока 6 (например триггера), который настроен на нулевой пороговый уровень. В делителе 5 находится оценка значения коэффициента кру 1 тизны на заданном интервале времени, Эта оценка относится к первой из энергосистем, если знаки отклонения перетока мощности и частоты совпадают, и к второй энергосистеме в противном случае.
Совпадение знаков проверяется в пороговом блоке 6, который управляет управляемым переключателем 7. Оценки значения коэффициентов крутизны, получаемые на выходе целителя 5, имеют некоторую ошибку и для ее уменьшения должны быть сглажены (усреднены) сгнаживающими блоками 8 и 9.
В статическом режиме работы обьединения из двух энергосистем справедливы известные соотношения.
A-=н +я
3„=x,ó+ р (1) где Ф и - небалансы мощности в пер)/ вой и второй ЭС,,— Г- — частота
У вЂ” межсистемный переток мощности, К и К вЂ” коэффициенты крутизны статической частотной характеристики для первой и второй энергосистем соответст венно.
Для приращений режимных параметров из (1 ) получаем а1„=н,И+ьг и, = Н, +ЛР (2)
Прирвшенив режимных первметровД f„
Л в Лд и Др в первом приближении преп.ставляют стационарные случайные процесcbl, Тогда, для фиксированного отклонения частоты Ag можно из (2) записать со-. ,отношение для условных математичес ких ожиданий для фиксированного отклонения частоты hj ь (М1=ЦУ,+ у (АР) у, и й1 = 1 & - " у, лЯ (3)
Небалансы мощности, и являются независимыми случайными процессами.
5 924791 6
В первом приближении мошно считать, наиболее целесообразно реализовать в вичто де экспоненциальных сглаживающих фильтм C ) l — ", Га 7р3 =О ров с постоянной времени 10 - 30 мин. (4) Предлагаемое устройство для опредэТогда для коэффициентов крутизны ста- s ления коэффициентов крутизны статитических частотных характеристик энерго ческой характеристики энергосистем систем К и Ко будем иметь для фиксиро- найдет применение в таких системах р ванных отклонений частоты ального времени, как оперативно-измер кQpj „и д, ф <О тельные комплексы. комплексы противо
Ы.. ЕСЛИ о
Ы А (5) lO аварийной автоматики, автоматические
И, = „8» pip/ cow gf, р >О регуляторы частоты и-мощности (АРЧМ) о о О и позволит оптимальным образом рао.пределять управляющие воздействия.
Последнее выражение получено из (3) и (4) и условия положительности К и Ку.
Для энергосистем, которые можно счи тать линейными динамическими объектами, соотношение (5) справедливо для любыхД;, . В этом случае коэффициенты крутизны К и К> могут быть найдены с помощью устройства, блок-схема которого дана на фиг. 1.
Формула иэобрете ния
ВНИИПИ Заказ 2832/71 Тираж 670 . Подписное
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Следует отметить„что в устройстве блоки 3 и 4 фильтрации должны выполнять двойную задачу. Во-первых, находить приращения режимных параметров
У и -,(, а во-вторых, отфильтровывать высокочастотные колебания режимных параметров с периодом колебаний менее ЗО
20-30 с. Последнее условие необходимо для устранения искажений в оценках К и K>", вызванных динамическими свойствами ЭС. Указанные условия работы блоков фильтрации легко реализуемы, поскольку осуществляются простейшими линейными фильтрами.
Пороговый блок 6 и делитель 5 являются стандартными элементами схемы и могут быть реализованы как в цифровой, 4î так и аналоговой форме. Управляемый пе» реключатель 7 представляет собой электронное реле (возможно и электромехани ческое), а сглаживающие блоки 8 и 9
Устройство для определения коэффициентов крутизны статической частотной характеристики энергосистем, связанных меж— системной динией электропередачи, содержащее измерители частоты перетоков мои « ности, соединенные с блоками фильтрации, выходы которых подключены к входам делителя, и сглаживающие блоки, Ь тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства и его упрощения, оно снабжено пороговым блоком и управляемым переключателем, причем первый выход делителя подключен к входу порогового блока, выход которого .соединен с управляющим входом управляемого переключателя, управляемый вход которого соединен с вторым выходом делителя, а управляемые выходы управляемого переключателя подключены к входам сглаживающих блоков.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Тимченко В. Ф. Колебания нагрузки и обменной мощности энергосистем.
М., "Энергия", 1975, с. 162-166.
2. Авторское свидетельство СССР по заявке 34 2701881/2407, кл. Н 02 / 3/24, 1978.