Поточная линия для сборки и сварки изделий

Поточная линия для сборки и сварки изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(и)925607

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4Г

- 1, (61) Дополнительное к авт. свкд-ву— (22) Заявлено 15.09.80 (21) 981135/25-27 с присоединением заявки М (23) Приоритет— (53)M. Кл.

В 23 К 37/04

МЬвудврстваиимб квмитвт

СССР оо ававм иввбрвтвиий к еткрмтий

Опубликовано 07.05.82. бюллетень Ре 17

Дата опубликования описания 07.05.82 (5З1УДК 621.791. .039 (088.8) А. П. Суханов, Н. М. Якшин, Г. Л. Фарбер, В. В. Че нов, и М. В. Николенко-Лазаренко р,, ь"

Тульский проектно-конструкторский технологическтпГййтитут-.=..., комбайностроения "ПРОЕКТИН" (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к области сварки, la именно к конструкции поточной линии для сборки и сварки изделий, преимущественно из круглого профиля. Наиболее успешно предлагаемое изобретение может быть использовано при сборке и сварке каркасов жаток зерноуборочных комбайнов СК вЂ” 5, СК вЂ” 6, СКД вЂ” 5 и др.

Известны поточные линии для сборки и сварки изделий, содержащие транспортные средства, сборочно-сварочные стапели, сварочное оборудование и накопители (11.

Эта линия не нуждается в устройствах ориентации технологических подузлов между операциями. так как плоское изделие от начала до ее конца перемещается в ориентованном положении. Для изготовления изделий из круглого профиля такая линия непригодна.

Известна также поточная линия для сборки н сварки изделий, содержащая смонтированные на основании по ходу технологического процесса сборочно-сварочные стапели, питатели, транспортеры-накопители и устройства ориентации схлопали.ическнх подуэлов (2) .

Недостатком указанной поточной линии является то, что она малопроизводительна, так как велико межоперационное время.

Целью изобретения является повышение производительности поточной линии благодаря сокращению межоперационного времени.

Эта цель достигается тем, что в предлагаемой поточной линии для сборки и сварки изделий, преимущественно из круглого профиля, содержащей смонтированные на основании по ходу технологического процесса сборочно-сварочные стапеля, питателн, транспортеры-накопители и устройства ориентации технологических подузлов, каждое устройство ориентации выполнено в виде силового цилиндра со штоком, поворотного на оси двуплечего рычага и Г-образного захвата. Силовой цилиндр и ось жестко закреплены на корпусе питателя. Одно плечо двуплечего рычага шарнирно соединено со штоком силового цилиндра, а другое шарнирно соединено с одним из плеч Г-образного захвата, Проекции осей поворота Г-образного захвата и двуплечего рычага на плоскость. параллельную

925607

5 основанию расположены под углом друг к другу, а Г-образный захват подпружинен относительно двуппечего рычага.

На фиг. 1 дана поточная линия, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел Б на фиг. 2; на фиг. 4— то же, что на фиг. 3 в изометрии и с траекторией перемещения Г образного захвата; на фиг. 5 — развертка траектории перемещения

Г-образного эах в а та.

Предлагаемая поточная линия содержит смонтированные на основании 1 по ходу технологического процесса сборочно-сварочные стапели 2-5, питатели 6-9, шаговые транспортеры-накопители 10 — 12, перегружатели 13—

17, направляющую 18, вдоль которой перемещается перегружатель 15 и устройства ориентации 19 — 21 технологических подузлов 22-24 установленные на конечной позиции каждого транспортера-накопителя 10 — 12.

Устройство ориентации выполнено в виде двуплечего рычага 25, установленного на оси

26 корпуса 27 питателя 6, одно плечо которого соединено со штоком силового цилиндра 28, а другое снабжено упором 29 и осью

30, а также поджатым пружиной 31 к упору 29 стержнем 32 Г-образного захвата 33.

Ось 30 стержня 32 и ось 26 расположены под углом друг к другу. Питатели 6-9 выполнены в виде бункеров„каждый из которых в нижней части снабжен кареткой 34 с приводом

35 и захватом 36 поштучной выдачи трубных заготовок 37 в подъемные призмы 38 сборочных-сварочных стапелей 2,3,4 или 5. На каждой каретке 34 установлены ролики-ворошители 39.

Работа предлагаемой поточной линии показана на примере сборки и сварки каркасов жаток зерноуборочных комбайнов, основные технологические подузлы которых изготовлены из труб.

Одна из трубных заготовок 37 из питателя

6 захватом 36 выдается в сборочно-сварочный стапель 2 с помощью каретки 34 с приводом

35, затем поднимаются призмы 38, освобождая захват 36 от заготовки 37, после чего каретка 34 с захватом 36 возвращается в исходное положение. Ролики-ворошители 39 исключачают возможность образования сводов из заготовок 37 в бункере-питателе 6, что гарантирует бесперебойное поступление заготовок

37 в стапель 2. После выдачи в стапель 2 одной заготовки 37 призмы 38 опускаются и в стапеле 2 производятся сборка и сварка технологического подузла 22. По окончании сварки подузел 22 перегружателем 13 лереносится на начальную позицию транспортеранакопителя 10. Если на транспортере 10 нет ни одного ползуна подузла 22, то он вклю5

50.частся. и возвратно-поступательным псремещеннем его рабочего органа подузел 22 перемещается на конечную позицию (позицию загрузки) транспортера-накопителя 10. Следующие подузлы 22, поступающие c(> стапеля 2 на начальную позицию транспортера-накопителя 10 будут также перемещаться к конечной позиции и занимать последовательно все позиции накопления от конечной до начальной.

В случае съема с конечной позиции одного подузла 22 все последующие подузлы 22 переместятся на шаг и конечная позиция транспортера-накопителя 10 вновь будет занята, Таким образом, на конечной позиции транспортера-накопителя 10 всегда находится один подуэел 22, готовый для последующих его перемещений, а позиции транспортера-накопителя 10 при этом полностью использованы для накопления подузлов 22.

На конечной позиции шагового транспортера-накопителя 10 расположено устройство ориентации 19 подуэлов 22.

Устройство 19 работает следующим образом.

При выдвижении штока цилиндра 28 рычаг 25 поворачивается вокруг оси 26 корпуса 27 и перемещает стержень 32 захвата 33 до тех пор пока захват 33 не коснется подузла

22 (перемещение конца захвата 33 из точки

А в точку В). При дальнейшем выдвижении штока цилиндра 28 рычаг 25 будет продолжать поворачиваться вокруг оси 26, а конец

33 скользит вдоль узла 22 до тех пор пока захват 33 не выйдет из соприкосновения с подузлом 22 (перемещение из точки В в точку С), благодаря тому что захват 33, войдя в контакт с массивным подузлом 22. остановится, а стержень 32 будет поворачиваться вокруг установленной под углом относительно траектории перемещения осей 30, сжимая пружину 31. После перехода конца захвата 33 в точку С дальнейшее сжатие пружины 31 прекратится, и стержень 32 будет продолжать свое перемещение вместе с рычагом 25, перенося захват 33 из точки С в точку Д. После этого он выйдет из контакта с подузлом 22 и под действием пружины 31 стержень 32, поворачиваясь вокруг оси 30, переместит захват 33 в точку Е до касания его со следующим подузлом 22. Таким образом произойдет захват подузла 22 на конечной позиции транспортера-накопителя 10 захватом 33.

При обратном перемещении штока цилиндра 28 захват 33 выйдет из контакта с подузлом 22 предпоследней позиции и, перемешаясь из точки Е в точку Г, в результате обратного перемегцения рычага 25 (поворот вокруг оси 26) и под действием пружины чего емкость наконнтеля максимально увеличивается.

Экономический эффект от внедрения этой линии по предварительному расчету составит

$ не менее 50 тыс. рублей в год. Предлагаемую поточную линию намечено использовать. на Тульском комбайновом заводе.

Поточная линия для сборки.и сварки иэделий преимущественно из круглого профиля, содержащая смонтированные на основании по ходу технологического процесса сборочио-сварочные стаппелн, питатели, транспортеры-накопители и устройства ориентации технологических подузлов, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения межоперационного времени, а также надежности работы, каждое устройство ориентации выполнено в виде силового цилиндра со штоком, поворотного на оси двунлечего рычага и Г-образного захвата, при этом силовой цилиндр и ось рычага жестко закреплены на корпусе питателя, одно плечо. двунлечего рычага шарнирно соединено со штоком силового цилиндра, а другое шарнирно соединено с одним из плеч

Г-образного захвата, причем проекции осей поворота Г-образного захвата и двуплечего рычага на плоскость, параллелЬиую основанию, расположены под углом друг к другу, а Г-образный захват подпружинен относительно двуплечего рычага.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР М 657942, кл. В 23 К 37/04, от 9.03.77, 2. Авторское свидетельство СССР Ю 662305, кл. В 23 К 37/04 от 11.01.77 (прототип).

5 92560

31, поворачивающей до упора 29 стержень 32 вокруг оси 30 надежно захватит подуэел 22 на конечной позиции транспортера-накопителя

10. Нрн дальнейшем перемещении рычага 25 рычаг 33 сорнентирует подуэел 22, переместясь прн этом из точки Г в точку А. После ориентации на конечной позиции транспортеранакопителя 10 подузел 22 в сориентированном положении захватывается перегружателем 15 и по направляющей 18 перемещается в базиру- 1й ющие призмы сборочно-сварочного стапеля 4.

Изготовление, ориентация и передача в стапель 4 подуэлов 23 и 22 осуществляется аналогично.

Трубы для сборки узла 24 цоступмат из бункеров 8 и 9 аналогично тому, как в стапели 2 и 3 они поступают из бункеров 6 н 7.

После сварки узел 24 из стапеля 4 захватывается перегружателем 16 и укладывается на начальную ноэицию транспортера-накопителя 12, 2ô на конечной позиции которого узел 24 ориентируется устройством ориентации 21, захватывается перегружателем.-17 и передается. в сборочно-сварочный станель 5 для окончательной сборки и сварки изделия. 2$

В связи с тем, что в нредлагаемо» »оточной линии для сборки и сварки изделий технологические подузлы ориентируются иа конечных поз»виях трансцортеров-накопителей беэ промежуточной передачи их на специаль- $ф. ные стенды для ориентации, сокращается время на транспортировку подузлов, что значительно повышает производительность, а несложное устройство ориентации и минимальное количество перегружателей повышает на3$ дежность линии в целом, причем устройства ориентации имеют небольшой перебег толкателя за изделие, что -пр» достаточно большом и надежном захвате его гарантирует бесперебойную работу ориентируяицих устройств и

40 позволяет расстояние между позициями накопителя узлов предельно уменыпить,эа счет

Формула изобретения

925607

Составитель В. Писаренко

Техред А. Бабинец

Редактор Л. Утехина корректор О. Би танк

Подписное

Заказ 4711/3

Тираж 1151

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4