Вакуумное захватное устройство
Иллюстрации
Реферат
О П И С А Н .И Е < 925836
ИЗО6РЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 01.10.80 (21) 2987541/29-11 с присоединением заявки № (23) 11 риоритет
Опубликовано 07.05.82- Бюллетень ¹17
Дата опубликования описания 29.05.82 (51)М. Кл.
В 66 С 1/02
B 25 J 15/06
1ЪеударстввнИ кемнтет
СССР (53) УДК 621.86. .061(088.8) 10 делам нзебветеннй н открытнй (72) Автор изобретения
С.С. Ефремов
Ф
Отделение Всесоюзного научно-исследовательского, проектно-конструкторского и технологического института источников тока s г. Севастополе (7I) Заявитель (54) ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ке (2 ).. Изобретение относится к области машиностроения, в частности к автооператорам, предназначенным для автоматизации производственных процессов в приборостроении, радиоэлектронике, производстве химических источников тока и т.п.
В известном автоматическом захвате установлено несколько вакуумных головок и имеются шарнирно уста1О новленные захватные крюки. Вакуумные головки обеспечивают отрыв листа от пакета, а захватные крюки - гарантированное удержание листа на захвате в процессе транспортирования (1).
Этот автоматический захват не может обеспечить ориентации листа s процессе транспортирования.
Известно также вакуумное захватное устройство, содержащее установленную на корпусе подпружиненную втулку с кольцевыми проточками и каналами для подвода вакуума к присосной головЭто устройство также обладает тем недостатком, что при захвате неточно установленных деталей, т.е. со смещением относительно оси захвата, укладка .будет произведена с таким же смещением и произвести переориентацию детали в процессе транспортирования данный захват не может.
В ряде случаев технологически трудно осуществлять набор деталей в кассету с минимальными зазорами при требуемой высокой точности укладки деталей по причине их заклинивания в кассете, износа кромок деталей, отсутствия кассетирующих устройств повышенной точности с достаточно высокой производительностью укладки и т.д. Поэтому применение подобных захватов в таких случаях не эффективно, так как снижаются показатели точности укладки детали при увеличении зазоров при
925836 4
35 б0 б5
55 кассетировании или ухудшаются усло- вия кассетирования и взятия деталей из кассет при уменьшении зазоров.
Целью настоящего изобретения является расширение функциональных возможностей захватного устройства, например, путем обеспечения точного ориентирования детали в процессе ее транспортирования устройством при захвате неточно установленной детали.
Поставленная цель достигается тем, что втулка выполнена с базирующими плоскостями и снабжена двуплечими рычагами, одно плечо каждого из которых подпружинено и имеет подхват, а корпус выполнен с упорами, взаимодействующими с другими плечами рычагов.
На фиг. 1 представлено устройство в положении "ориентации детали", на фиг. 2 — то же, в положении "захватукладка детали"; на фиг. 3 — устройство, вид сверху.
Вакуумное захватное устройство имеет корпус 1 с каналом 2 подвода вакуума и каналом 3, которые имеют боковые выходные отверстия 4 и 5.
Корпус несет на себе неподвижный упор 6, подпружиненную пружиной 7 и подвижную вдоль оси устройства втулку 8, которую удерживают на корпусе гайками 9, а штифт 10 с направляющим пазом на упоре 6 предотвращает ее разворот относительно оси устройства. Во втулке 8 выполнены три кольцевых канавки: средняя канавка, соединенная с атмосферой через отверстие 11, и две соединенные между собой отверстиями проточки 12. Иа втулке шарнирно установлены три (или более) двуплечих рычага 13, имеющих на одном конце захватные крюки 14.
Двуплечие рычаги 13 прижаты к базирующим поверхностям 15 на пазах втулки пружинами 16 и конструктивно обеспечивают удерживание на захватных крюках переносимой детали 17 с необходимой ориентацией ее относительно оси устройства. Присос 18 установлен на корпусе с возможностью осевого перемещения в крайнем нижнем положении с помощью пружины сжатия 19.
В нерабочем положении и в положении "ориентация детали" отверстие
4 канала подвода вакуума перекрыто втулкой, а канал 3 через боковое отверстие 5, среднюю проточку втулки и отверстие 11 соединен с атмосферой.
Вакуумное захватное устройство работает следующим образом (см. фиг..2).
Включается вакуум. Вакуумное захватное устройство опускается, втулка
Р упирается в торец кассеты и останавливается, а корпус 1, сжимая пружину. 7, продолжает движение вниз.
Кольцевые проточки 12 втулки 8 сов-. мещаются с отверстием 4 канала,2 подвода вакуума и отверстием 5 канала
3, и из эоны присоса 18 начинается откачка воздуха. Затем упор 6 находит на двуплечие рычаги 13 и выводит захватные крюки 14 из зоны кассеты через выполненные в ней пазы.
Присос соприкасается с верхней деталью стопы, находящейся в кассете, и происходит захват верхней детали.
При подъеме устройства присос увлекает за собой деталь, а упор 6 постепенно освобождает двуплечие рычаги, которые под действием пружин 16 вводят захватные крюки 14 в пазы на кассете. В момент, когда деталь поднята присосом до торца втулки 8, а захватные крюки уже подошли под удерживаемую присосом деталь 17 (см.фиг.1), происходит перекрытие отверстия 4 канала 2 подвода вакуума, а канал 3 присоса соединяется с атмосферой через отверстие 5, среднюю кольцевую канавку и отверстие 11. Происходит сброс вакуума из канала присоса, удержание присосом детали 17 прекращается и она ложится на захватные крюки 14 двуплечих рычагов, которые при подьеме устройства в верхнее положение под действием пружин .16 возвращаются в исходное положение к базирующим поверхностям 15 на пазах втулки,тем самым ориентируя удерживаемую деталь относительно оси устройства.
После транспортировки детали на, позицию укладки вакуумное-захватное устройство опускается, втулка упирается в торец сборочной матрицы и останавливается, а корпус, сжимая пружину 7, продолжает движение вниз.
К моменту соприкосновения присоса с деталью, удерживаемой захватными крюками, из него начинается откачка воздуха. Происходит захват присосом детали 17,,лежащей на захватных крюках, в положении точной ориентации
5836
5 92 относительно оси устройства. Присос остается неподвижным, сжимая пружину 19, пока упор 6, действуя на двуплечие рычаги, выводит захватные крюки из под детали. Затем пружина
19 возвращает присос с деталью до упора в крайнее нижнее положение.
Опускание устройства заканчивается.
Вакуум в системе отключается, деталь укладывается в сборочную матрицу.
Далее устройство поднимается и приводится в исходное состояние, после чего цикл повторяется.
Использование предлагаемого вакуумного захватного устройства дает возможность в производстве широкого использования свободного кассетирования, т.е. кассетирования деталей с максимально допустимым допуском между деталью и кассетой, который будет определяться величиной выступов захватных крюков устройства,что позволит увеличить производительность кассетирования, исключить сбои в работе по причине заклинивания деталей в кассете и повреждения кро мок деталей, повысить точность укладки деталей.
Формула изобретения
Вакуумное захватное устройство, содержащее установленную на корпусе подвижно подпружиненную втэку с кольцевыми проточками и каналами
10 для подвода вакуума к присосной головке, отличающееся тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей, втулка выполнена с базирующими плоскостями и снабжена двуплечими рычагами, одно плечо каждого из которых подпружинено и имеет подхват, а корпус выполнен с упорами, взаимодействующими с другими плечами рычагов. го Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
N 146463, кл. В 66 С 1(02, 1961.
2. Авторское свидетельство по заявке 2803076/11, кл. В 66 С 1!02, 1980 (прототип).
925836
Заказ 4736/ 14
Тираж 936 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4
Составитель А. Гаевский
Редактор Н. Аристова Техред И. Гайду Корректор В. Синицкая