Захватное устройство для грузов с фигурной головкой

Захватное устройство для грузов с фигурной головкой

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз, Советскин

Социалистические

Ресублин

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii>925840 (63) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 16.07-.80 (2! ) 2960414/29-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 07.05.82. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 07.05.82 (5I)M. Кл.

В 66 С 1/66

3Ьаударствеяныб квинтет

CCCP яа делам язабретеннй н атерытнй (53) УД К621.86. . 061 (088.8) (В. И. Орлов и Т. Х. Таймураэов (72) Авторы .изобретения с

) й: . i,, (7! ) Заявитель (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУЗОВ

С ФИГУРНОЙ ГОЛОВКОЙ

Изобретение относится к груэоэахват ным устройствам.

Известно грузозахватное устройство, содержащее корпус, шарнирно установленные в нем захватные рычаги и привод для управления захватными рычагами, включающий силовой цилиндр и копир для заимодействия с рычагами (1) .

Однако это устройство не обеспечивает поворот захватных рычагов и груза вокруг вертикальной оси.

Наиболее близким к изобретению по. технической сущности является захватное устройство для грузов с фитурной головкой, содержащее корпус, шарнирно устаHoatleHHbte в корпусе захватные рычаги, привод для управления захватными рычагами и механизм поворота захватных рычагов вокруг вертикальной оси, включающий в себя двигатель (21 .

Недостатком этого устройства является наличие двух самостоятельных npuBoaos для управления захватными рычага ми и поворота их вокруг вертикальной

2 оси, что увеличивает габариты устройства.и делает невозможным его испол зование в стесненных условиях.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей yew ройства путем уменьшения его габаритов, Поставленная цель достигается тем, что оно снабжено закрепленным в корпу1О се с воэможностью поступательного дви жения валом, на котором жестко закреплен копир для взаимодействия с захват ными рычагами и выполнена кольцевая выточка, закрепленной на валу посредством реэьбового соединения обоймой с зубчатым венцом, связанным с двигателем через шестерню, установленную с воэможностью поворота относительно корпуса, размещенной внутри обоймы с воэможностью поворота втулкой с зубчатой=торцовой поверхностью и шарнирно закрепленным в обойме Т-образным фиксиру%нцим рычагом, одно из плеч которого взаимодействует с кольцевой выточкой

3 9258 вала, а другое - с зубчатой поверхность1о втулки.

На фиг. 1 показан общий вид устройства; на фиг. 2 - узел Х на фиг. 1.

Устройство состоит из корпуса 1, установленных в нем электродвигателя 2„. и многооборотного потенциометра 3. B корпусе 1 установлена обойма 4, имеющая возможность поворота относительно корпуса на шарнирах 5. Устройство снаб- 1о жено захватными рычагами 6 с выполненными на них прямолинейными участками 7. Рычаги закреплены посредством штифтов 8 в пазах втулки 9, имеющей торцовую зубчатую поверхность 10.

Втулка 9 установлена в обойме 4 на шарнирах 11 с возможностью поворота, В обойме ..4 шарнирно закреплен

Т-образный фиксирующий рычаг 12, одно из плеч которого взаимодействует с зубчатой поверхностью 10 втулки 9.

B корпусе 1 расположен с возможностью поступательного перемещения вал

13 с выполненной в нем кольцевой выточкой 14 для взаимодействия с вторым плечом фиксирующего рычага 12. Вал

l3 посредством резьбового соединения связан с обоймой 4, а в его нижней части жестко закреплен копир 15 для взаимодействия с захважыми рычагами 6. 3О

Вал 13 закреплен в корпусе посредством штифта 16 и выполненного в его теле сквозного паза 17. На обойме 4 выполнен зубчатый венец 18, который через шестерню 19 соединен с электродвигателем 2. С зубчатым венцом через шестерню 20 соединен также потенциометр 3, Устройство работает следующим образом.

4(l

Перед захватом груза включают двигатель 2, Через шестерню 19, зубчатый венец 18 и шестерню 20 будут вращаться обойма 4 и многооборотный потенциометр 3. При вращении обоймы 4 копир

15 поднимается в крайнее верхнее положение, которое фиксирует многооборотный потенциометр 3. Копир 15 своим выступом воздействует на выступы ры- чагов 6, открывая их и выводит рычаг

12 из зацепления с зубчатой поверхностью 10, Включают механизм вертикального перемещения перегрузочного устройства на головку изделия. После этого включают двигатель 2 в обратном направлении, благодаря чему копир 15 начинает опускаться, При этом втулка

9 не вращается, так как тренне между втулкой 9 и копиром 15, а также сцеп40 4 ными рычагами 6 и копиром 15 больше, чем трение качения между втулкой

9 и обоймой 4. Копир 15 сводит рычаги 6, захватывая головку иэделия. В момент полного захвата изделия, который фиксируется многооборо тным потенциометром 3, фиксатор входит в зубчатую поверхность 10 и двигатель 2 отключают.

Груз поднимают и переносят к месту установки. для ориентации изделия по углу относительно места установки включают привод 2 в том же направлении, что и при захвате груза. При этом копир 15 опускается вниз, а выступы копира скользят по прямолинейному участ ку 7 рычагов 6. Размер прямолинейного участка на 1-2 мм больше шага резьбы на резьбовом соединении копира. За один оборот изделия рычаг 12 переместится на глубину зубца поверхности 10; Угол поворота фиксируется многооборотным потенциом B тром 3

Устройство позволяет осуществлять автоматическй захват и освобождение грузов с фигурной головкой и их поворот вокруг вертикальной оси в стесненных условиях, например при загрузке ядерных реакторов.

Ф ормула из обре тен ия

Захватное устройство для грузов с фигурной головкой, содержащее корпус, шарнирно установленные в корпусе захватные рычаги, привод для управления захватными рычагами и механизм поворота захватных рычагов вокруг вертикальной оси, включающий в себя двигатель, отличающеесятем, что с целью обеспечения работы в стесненных условиях путем уменьшения габаритов устройства, оно снабжено закрепленным в корпусе с возможностью поступательного перемещения валом, на котором жестко закреплен копир для взаимодействия с захватными рычагами и выполнена кольцевая выточка, закрепленной на валу посредством реэьбового соединения обоймой с зубчатым венцом, связанным с двигателем посредством шестерни, установленной с возможностью поворота относительно корпуса, размещенной внутри обоймы с воэможностью вращения втулкой с зубчатбй торцовой поверхностью и шарнирно закрепленным в обойме Т-образным фиксирующим рычагом, одно иэ плеч которого взаимо5 925840 4 действует с кольцевой выточкой вала, а " 1, Патент Франции 34 1329072, другое - с зубчатой поверхностью втул кл. В 66 С 1/66, 1963, 2. Авторское свидетельство СССР

Источники информации, M 345085, кл. В 66 С 1/66, 1972 принятые во,внимание при экспертизе 5 (прототип).

/Р

Составитель Ю. Козлов

Редактор О. Филиппова ТехредМ. ГергельКорректорВ. Бутяга

Заказ 4739/15 Тиранс 936 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений ..и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.,4/5

Ю ° ЮВ Ю

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4