Устройство компенсации кинематической погрешности

Патент 926399

Авторы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОП ИСАНИЕ

ИЗОВРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Рес н >926399 (61) Дополнительное к авт. с вид-ву 1," 714069 (51) М. Кл. (22)Заявлено 29.09.80 (21) 2988722/25-28 с присоединением заявки,%

16 0 3/04

F 16 Í 3/04

Гоауднрстнанный комитет

СССР но делом изобретений н открытий (23) ПриоритетвЂ” (53) УДК 62-1.835 (088.8) Опубликовано 07.05.82, Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 07 . 05 .82 (72) Авторы изобретения

i г с с

П.Е.Аниськов и С.Е.Карпович (71 ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО КОМПЕНСАЦИИ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ

ПОГРЕШНОСТИ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах, содержащих точные кинематические цепи.

Известны устройства компенсации кинематической погрешности механизмов, состоящие из системы рычагов. ролика и корректирующего элемента, выполненного, например, в виде плоской мембраны, изгибаемой регулировочными винтами (1 3.

Однако данные устройства обеспечивают невысокую точность компенсации, так как позволяют компенсировать погрешности, имеющие плавный характер, низкую частоту и небольшую амплитуду. Кроме того, устройства не позволяют компенсировать погрешность,. имеющую период изменения, не равный 1 обороту вала.

По основному авт.св. и 714069 известно устройство компенсации кинематической погрешности, содержащее корпус, размещенные в нем ведущий вал, жестко связанный с ним кронштейн, ведомый вал с поводком, упругий корректирующий элемент, воздействующие на него регулировочные винты и взаимодействующий с упругим корS ректирующим элементом и поводком ведомого вала рычаг с роликом, размещенный на кронштейне и подпружиненный в направлении упругого корректи" рующего элемента, в корпусе выполне10 но соосное валам отверстие, а упругий корректирующий элемент выполнен в виде тонкостенного цилиндра и установлен с натягом в отверстии корпу

15 са (2 1.

Однако известное устройство также не обеспечивает расширение диапазона компенсируемых погрешностей..

Целью изобретения является расши20 рение диапазона компенсируемых погрешностей.

Указанная цель достигается за счет, того, что ролик выполнен в виде эксцентрично установленного на

3 92639 рычаге зубчатого колеса, на внутренней поверхности тонкостенного цилиндра выполнены зубья, взаимодействующие с зубчатым колесом и передаточным числом, выбираемым равным передаточному числу кинематической цепи, погрешность которой компенсируется.

На фиг.1 изображено устройство компенсации кинематической погрешности и кинематической цепи меха- щ низма, кинематическая погрешность которой компенсируется, осевой раз" рез, на фиг.2 - сечение A-А, на фиг.1.

Устройство состоит из корпуса 1, ведущего вала 2, жестко закреплен ного на нем кронштейна 3, несущего рычаг 4, жестко связанную с ним ось

5,сопрягаемую с кронштейном с возможностью поворота и свободным концом, имеющим форму лапки заходящую В паэ по" щ ..водка б,жестко закрепленного на ведомом валу 7, На свободном конце рычага 4 имеется зубчатое колесо 8, зацепляемое с внутренним зубчатым венцом тонкостенного корректирующе- 25 го элемента 9, посаженного, например, с натягом в отверстие стакана 10, в резьбовые отверстия стакана ввернуты регулировочные винты 11. Зазоры в подвижных сопряжениях выбираются пружиной 12, воздействующей на шарик 13 поводка 6. На ведущем валу установлено зубчатое колесо 14, зацепляемое с ведущей шестерней 15, образующие кинематическую цепь механизма, 35 кинематическая погрешность которой подвергается компенсации.

Устройство работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 2, которое он получает от зубчатого колеса 14 и шестерни 15, через лапку оси

5 движение передается поводку 6, при этом зубчатое колесо 8 рычага

4 катится по внутреннему зубчатому венцу корректирующего элемента 9.

При отсутствии необходимости компенсации эксцентриситет е=0 (ось 0 совпадает с осью 01), а зубчатый венец корректирующего элемента не деформирован и концентричен оси вращения кронштейна 3 ° При этом относительное угловое положение кронштейна 3 и поводка 6 остается неизменным.

При необходимости компенсации ки55 нематической погрешности кинематической цепи, состоящей из зубчатого колеса 14 и шестерни 15, такая пог= решность анализируется с целью разложения на составляющие гармоники

1-го порядка (кинеметичаская погрешность ведомого колеса 14) и 2-го порядка(кинематическая погрешность ведущей шестерни 15), а также фазовой привязки указанных составляющих.

По имеющимся данным определяют, в зависимости от передаточной функции рычага 4 и лапки оси 5, необходимый эксцентриситет зубчатого колеса- 8, компенсирующий 2-ю гармонику, и величину деформации или эксцентриситета корректирующего элемента 9, компенсирующего 1-ю гармонику.

Обеспечение укаэанных коррекционных смещений может осуществляться различными конструктивными способами, в том числе может быть заложено заранее на основании вероятностной

:оценки кинематической погрешности кинематической цепи механизма. В данном, примере колесо 8 выполнено эксцентричным (ось вращения 0 смещена на величину Р относительно геометрической оси 0 ), а эксцентричное положение корректирующего элемента

9 обеспечивается за счет поперечного смещения стакана 10 или его радиальной деформацией (.за счет упругости) регулировочными винтами 11, В результате зубчатое колесо 8 при качении по внутреннему зубчатому венцу получает дополнительное.

1 периодическое перемещение в радиальном направлении, причем период этот равен периоду кинематической погрешности шестерни 15, рычаг,4 вместе с лапкой оси 5 поворачиваются отно- сительно кронштейна 3 и поводка 6, который получает дополнительный (компенсирующий) поворот на требуе" муа величину. При этом происходит суммирование векторов эксцентриситетов колеса 8 и зубчатого венца корректирующего элемента 9, вызывающих перемещение рычага 4. Результирующая величина этого перемещения в каждой точке углового положения вала 7 зависит от угла фазового положения между векторами эксцентриситетов и их величины. Так как передаточное отношение. зубчатого колеса 8 и зубчатого венца корректирующего элемента 9 устройства компенсации и шестерни 15 и колеса 14 равны, то период функции корректирующего перемещения рычага и период функции компенсируемой кинематической погрешности равны, т.е. обеспечивается

9263 компенсация погрешности, имеющей период T I 24.

Использование в устройстве в качестве коррекционных элементов зубчатых колес позволяет компенсировать кинематическую погрешность кинематической цепи, имеющей не только кратное передаточное отношение, что обеспечивает расширение области ис:пользования устройства компенсации кинематической погрешности. формула изобретения

Устройство компенсации кинематической погрешности по авт.св. У 714069 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона компен99 6 сируемых погрешностей, ролик выполнен в виде эксцентрично установленного на рычаге зубчатого колеса, на внутренней поверхности тонкостенного цилиндра выполнены зубья, взаи модействующие с зубчатым колесом,с передаточным числом, выбираемым рав ным передаточному числу кинематической цепи, погрешность которой компенсируется.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Левицкий М.Я. Корректирующие устройства. Киев, "Техника", 1969, с.65-66.

2. Авторское свидетельство СССР ?14069, кл. F 16 0 3/02, 1977(прототип).

Составитель А.Верховский

Техред С. Иигунова Корректор У.Пономаренко

Редактор Н.Джуган

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,4

Заказ 2937/29 Тираж 981 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5