Аналоговое устройство для динамического моделирования обработки изделий в конвейерных системах

Аналоговое устройство для динамического моделирования обработки изделий в конвейерных системах

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(и)926685

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТО РСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соввтсиик

Социапистичвсиик

Рес убпии (6l) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 1 9.05.80 (2 I ) 2926497/1 8-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 07.05.8:т Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 07 05.82 (5I)M. Кл.

Ь 06 & 7/48

3Ъеудерстекнный кемнтет СССР ию аелам изобретений н открытий.(53) УДК 681.3. (088.8) .О. Г. Алексеев, Г. Г. Гершелис и В.А. Кежаев

I .) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) АНАЛОГОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКОГО

МОДЕЛИРОВАНИЯ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ

В КОНВЕЙЕРНЫХ СИСТЕМАХ-Изобретение относится к вычислителт ной технике и может быть использовано для динамического моделирования обработки изделий на машинах в конвейерных системах, т. е. дпя отображения во времени процесса обработки изделий на каждой машине и всего цикла.

Известно устройство, позволяющее решать задачи динамического моделирования распределения изделий по машинам, которое содержит х пэлементов, 1О моделирующих работу машин, где гпчисло машин n — число изделий fll .

Вследствие этого объем оборудования велик, особенно при больших значениях:о.

Наиболее близким по технической суш15 ности к предлагаемому является устройство для решения задачи упорядочения технологических операций, содержащее генератор тактовых импульсов, подключенный к входу реверсивного счетчика-распрь делителя длительности обработки, выходы которого подключены к входам дешифратора, выходы дешифратора через элементы коммутации подключены к входам соответствующих моделей операции 12 .

Недостатком этого устройства является его сложность и большое число элемент. тов, требующихся при моделировании сложной системы работ.

Йель изобретения — упрощение устройства при моделировании сложной сети ра-бот.

Указанная цель достигается тем, что в устройство, содержашее группу моделей обслуживающих приборов, группу делителей напряжения, выходы которых подключены к первым входам моделей обслуживающих приборов группы, генератор импульсов, выход которого соединен с входами реле и шагового искателя, механически связанного с подвижными контактами делителей напряжения группы, дополнительно введена группа блоков выделения максимума, причем первый вход к -r î блока выделения максимума (к =1, ..., п -1) соединен с выходом к-й модели обслуживающего прибора

926685 группы, второй вход подключен к выходу (к+1)-й модели обслуживающего прибора, а выход g -го блока выделения максимума подключен к второму входу (К +1)-й модели обслуживаюшего прибо- S ра, выходы которых являются выходами устройства, второй вход первой модели обслуживаюшего прибора соединен с выходом этой же модели.

На фиг. 1 изображена схема устрой- >0 ства; на фиг. 2 - временные диаграммы, поясняюшие его работу.

Устройство содержит генератор 1 импульсов, реле 2, шаговый искатель 3, группу моделей 4,, 42, ..., 4, ... 4 обслуживаюших приборов, моделируюших группу блоков 5<, 5>, ... 5 выделения максимума, группу целителей б,, 6 напряжения и измерительный прибор 7.

Модель 4„ обслуживаюшего прибора состоит из суммируюше-инерционного звена 8 и инерционного звена 9, каждое иэ которых в зависимости от положе ния контактов реле 2,, 2i. может работать в режиме слежения или хранения. Оба звена соединены между собой последовательно и образуют динамическую запоминающую пару, позволяющую хранить значение напряжения в одном цикле и испол зовать его в следуюшем цикле. Звенья 8 3О и 9 состоят из конденсаторов 10, операционных усилителей,11, резисторов 12, Блоки 5 состоят из диодов 13 и резисторов 14.

Запоминаюшая пара имеет пва входа.

Первый вход соединен со щеткой делителя

6 напряжения. На контакты делителя выведены напряжения, пропорциональные времени обработки g -го изделия на I, -м

40 приборе (напряжение ti ) . .Якорь шагово-. го искателя 3 перемешает контакты делителя 6 и напряжения tip поступают на первый вход запоминаюшей пары. Второй вход запоминающей пары первой модели

43 обслуживающего прибора соединен с ее выходом, а второй вход каждой остальной с -й моцели — с выходом (L -1)-го. блока выделения максимума.

При подготовке устройства к работе необходимо так соединить выводы секций делителей напряжения с ламелями, чтобы напряжение 1 11 было подано на пер жую ламель делителя 6, напряжение tz<— на вторую ламель делителя 6 и т. д.

Контакты всех делителей перемещаются одновременно якорем шагового искателя, поэтому напряжения tij будут при перемещения якоря шагового искателя 3 поступать на входы звеньев 8, 8, ... 8„1в последовательности, показанной на временной диаграмме (фиг. 2).

При наличии управляющего импульса генератора 1 контакты реле 2,, 2, 2„„, 2„, 2,, 2„„находятся в изображенном на фиг. 1 положении, звенья

81, 8, ... 8щ работают в режиме слежения, звенья 9, 9, ... 9 — в режиме хранения, а шетки делителей 61, 6, ...

6 напряжения находятся на одной иэ ламелей.

Во время отсутствия импульса контакты реле перебрасываются в противоположное положение, звенья 8, 8, 8 работают в режиме хранения, звенья

91, 9, ..., 9„ - в режиме слежения и пов торяют выходное напряжение звеньев

8, 8, ..., 8 а шетки делителей 6, 6, ..., 6,„переходят с ламели на ламель и во время перехода не контактируют ни с одной из ламелей. Время перехода шетки с ламели на ламель должно быть не меньше суммы времени перелета контактов реле 2,, 2, ..., 2 и времени отслеживания звеньями 9, 9, 9 выходного напряжения звеньев 8, 8, ..., 8 .

Как известно, момент окончания обработки -ro изделия на i-м приборе в конвейерных системах определяется по рекуррентной формуле

Т = A10x jTj j, Т,J-)J tie = щ "- и, T0 j-7 0 О!

Формула (1) реализована в предлагаемом устройстве, что позволяет моделировать динамику процесса обработки изделий на ю приборах.

Устройство работает следуюшим образом, При пуске генератора 1 импульс подается на шаговый искатель 3. С первой ламели делителя 6 на первый вход звена 8 поступит напряжение, до которого зарядится конденсатор 10>.

По окончании действия импульса звено .81 переходит в режим хранения, а звено 9 «в режим слежения. При этом звено 91 фиксирует выходное напряжение

, звена 8 в соответствии с формулой (1 ):

Тн = max(7o< =0, T

Тгг = юах Туг,Та)+ hаг

Э

Напряжение Ти поступает на один вход, блока 5 выделения максимума.

Во время следующего импульса звено

8, снова находится в режиме слежения, а звено 9„- в режиме хранения. При. 5 этом на первый вход звена 8» поступает с делителя 6 напряжение t, на второй вход по каналу обратной связи с выхода звена 9» — напряжение Т,„= tn, конденсатор 10 зарядится до величины

Т»ф. ох Ь)г. =О,Т») «,г = )» +1,, На первый вход звена 8 поступит с делителя 6 напряжение t,», а на второй ,15 его вход с блока 5 бопьшее из напряжений Т<<, Т О=О: max Т»», Т о=01=7»

Конденсатор 10 эарядится до величины

Т » = и ах (Т„,,Т, =03+ с. =т, « г», Во время паузы между вторым и третьим импульсами режимы работы звеньев меняются и звенья 9», 9 повторяют напряже- ния Т», Т ».

Во время действия третьего импульса на первый вход звена 8» с делителя 6> поступает напряжение t»>, на второй его вход по каналу обратной связи с выхода звена 9„напряжение Т», конденсатор 10 зарядится до величины !

T» = max t7og=0 T>zl +tl>-Т»г« t»s >

35 на первыи вход звена 8 с делителя 6q поступает напряжение t на второй его вход по каналу обратной связи с выхода блока 5» - большее из напряжений Т, Т » конденсатор 10 зарядится до величины 40 на первый вход звена 8 с делителя 6> поступает напряжение, на второй его 45 вход ьо каналу обратной связи с выхода блока 5а - большее иэ напряжений

Т о-0, Т ь конденсатор 10 зарядится до величины

, = max (Тьо = O,Tü1 «1з» - »+ <»

За время следующей паузы напряжения

Т», Т г, Т » будут повторены звеньями

9,, 9, 95.

Дальше циклы повторяются, причем во время действия импульсов генератора 1 в звеньях 8», 8, ..., 8m по формуле

85 6 (1) формируются напряжения Т;,, а в паузах между ними эти напряжения йовторяются и хранятся для вычисления очередных значений Т в следующем цикле.

Путем измерения напряжения Tij HB выходах элементов с помощью измерительно- го прибора можно определить конечное состояние моделируемой конвейерной системы и во время процесса моделирования.

Ожидаемый технико-экономический эффект заключается в том, что преплагаемое устройство дает техническое решение задачи динамического моделирования обработки изделий на машинах в конвейерных системах при значительно сокращенном объеме оборудования путем многократного использования элементов, моделирующих работу машины.

Формула изобретения

Аналоговое устройство пля динамичеокого моделирования обработки изпелий в конвейерных системах, содержащее группу моделей обслуживающих приборов, группу делителей напряжения, выходы которых подключены к первым входам моделей обслуживающих приборов группы, генератор импульсов, выход которого соединен с входами реле и шагового искателя, механически связанного с подвижными контактами делителей напряжения группы, о тл и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью упрощения устройства при моделировании сложной сети работ, оно содержит группу блоков выделения максимума, причем первый вход к -го блока выделения максимума (к =1, ... rn -1) соединен с выходом к-й модели обслуживающего прибора группы, второй вход подключен к выходу (К+1)-й модели обслу— живаюшего прибора, а выход к -го блока выделения максимума подключен к вто;рому входу (к+1)-й модели обслуживаю:щего прибора, выходы которых являются выходами устройства, второй вход первой модели обслуживающего прибора группы соединен с выходом этой же модели.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Анисков В.В., Ритенберг И.N.

Моделирование задач исследования операций. М., "Энергия . 1978, с. 19.

2. Авторское свидетельство СССР

М 365711, кл. 606 F 15/20, 1973 (прототип).

° ° °

° ° °

° ° °

° ° ° ° ° р ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° 4 ° ° ° ° ° ° ° ° ° °

° ° °

Составитель В. Фукалов

Редактор С. Тараненко Техред Т.Маточка Корректор О. Билак

Заказ 2985/43 Тираж 732 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

l13035® Москва, Ж-36, Раушская наб., a. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4