Устройство для наложения слоев корда на сборочный барабан
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Советскик
Социалистические
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дололннтельное к авт. санд-ву М - 806464 (22) Заявлено 03 06. 80 (2l ) 2932375/23-05 с лрнсоеднненнем заявки Ю (51)М. Кл.
В 29 Н 17/10
В 29 Н 17/20
Гоеудерстесиный кеиитет
CCCP (23) Приоритет ео делан изебретенкй к открытей
Опубликовано 15. 05.82. Бюллетень Хе 18
Дата онублккованкя описания 15.05.82 (53) УДК678.054:
:678.065 (088.8) ь:
A.Å. Зайчик, А.И. Корендясев, Б.Л. Саламан а (72) Авторы изобретения,р фи зов, ;:
Л.И. Тывес, И.М. Муслаев, А.П Пухов, В.А
И.Ш. Ройтбурд и В.В. Никитин (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СЛОЕВ КОРДА
НА СБОРОЧНЫЙ БАРАБАН
Изобретение относится к оборудованию для производства шин, может быть использовано для наложения слоев корда на сборочный барабан.
По основному авт.св. Г 806464 известно устройство для наложения слоев корда на сборочный барабан, содержащее установленные на основании у торцов сборочного с воэможностью вращения вокруг оси, параллельной оси вращения сборочного бара:бана манипуляторы с дублировочными роликами, ножами для резки корда и захватами с подвижными и неподвижными губками, имеющими сквозную прорезь, и систему программного управления, причем дублировочные ролики и ножи для резки корда установлены на неподвижных губках по одну стдрону от прорези (11.
Недостатком этого устройства является то, что оно может обслуживать одновременно только один сбо"
2 рочный барабан, что увеличивает простои устройства.
Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства.
Поставленная цель достигается тем, что устройство для наложения слоев корда на сборочный барабан снабжено дополнительными ножами для резки корда и дублировочными роликами, смонтированными на неподвижных губках по другую сторону от прорези, причем ножи для резки корда установлены под углом к плоскости симметрии прорези.
На фиг.1 изображена кинематическая схема манипуляторов и их положение относительно сборочного барабана; на фиг. 2 - положение устройства при одновременном обслуживании двух сбо30 рочных барабанов; на фиг. 3 - захват, вид спереди; на фиг. 4 — то же, вид слева; на фиг. 5 - то же, вид сверху, на фиг. 6 - положение захватов
Устройство для наложения слоев корда на сборочный барабан по
) авт.св. O 806464, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расши" рения его функциональных возможностей, оно снабжено дополнительными ножами для резки корда и дублировочными роликами, смонтированными на ьд неподвижных губках по другую сторону от прорези, причем ножи для резки корда установлены под углом к плоскости симметрии прорези.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
Г" 806464, кл. В 29 Н 17/10;
В 29 H 17/20, 1978 (прототип).
3 92 при отрезке и стыковке корда на сборочном барабане, вид спереди; на фиг. 7 — сечение А-А на фиг.6.
Манипуляторы .1 (фиг. 1 и 2) установлены на основании 2 у торцов сборочного барабана 3 и имеют по пять степеней подвижности и по пять подвижных звеньев 4-8. Ось вращения звена 4 каждого манипулятора 1 парал лельна оси вращения сборочного барабана 3, т.е. манипуляторы установлены на основании 2 с возможностью вращения вокруг оси, параллельной оси вращения сборочного барабана. Манипуляторы I снабжены захватами 9 и 10 одинаковой конструкции, имеющими (фиг.3-5) неподвижную губку 11, подвижную губку 12,дублировочные ролики 13 и 14 и ножи 15 для резки корда 16 (фиг.7), подаваемого из питателя 17. Неподвижная губка 11 и подвижная губка 12 (фиг.3-5) имеют сквозную прорезь
18, дублировочные ролики 13 и 14 и ножи 15 для резки корда 16 смонтированы на неподвижной губке ll no . обе стороны от плоскости Б-Б симметрии прорези 18. Ножи 15 установлены под углом 60 к плоскости Б-Б.
Этот угол оптимален, так как при взаимодействии губок в начале отрезки и стыковки корда столкновение ножей, не участвующих в отрезке, исключено независимо от размеров ножей. Неподвижная губка 11 (Фиг.3-5 жестко связана со звеном 8 манипулятора 1, а оси Вь и В совпадают с осями вращения звена 8 манипуляторов 1 соответственно. Сборочный барабан 19 расположен параллельно сборочному барабану 3. Устройство осуществляет наложение корда также из питателя 20 на сборочный барабан 19.
Устройство работает следующим образом.
Захваты 9 и 10 (Фиг. 1 и 2) захва тывают губками 11 и .12 край корда
16 на выходе из питателя 17 (или
7549
4 из питателя 20) и манипуляторами 1 перемещаются к сборочному барабану
3 (или к сборочному барабану 19), прижимают к нему корд 16 роликами
13 (фиг. 3-5), отводят подвижные губки 12 от неподвижных 11, освобождая корд от захвата, и закрепляют корд на сборочном барабане 3 (или 19), прокатывая ролики 13 по
1о его поверхности. После этого захваты
9 и 10 отводятся, а барабан 3 (19) поворачивается на один оборот, наматывая на себя слой корда. Затем (фиг. 6 и 7) захват 9 захватывает губками 11 и 12 край корда 16, захват 10 перемещается так, что нож 15 разрезает корд 16, начиная с края, расположенного в прорези 18, а ролик
14 стыкует отрезанную часть корда
16. После отрезки и стыковки корда
16 ролики 14 используются для прикатки стыка.
Функции, выполняемые захватами, взаимозаменяемы, что повышает надежность работы устройства.
Простои предлагаемого устройства по сравнению с известным сокращены при работе на поточной линии сборки не менее, чем на 504. ! Формула изобретения
927549
Фи.
Составитель Е. Кригер
Техред А. Бабинец Корректор И. Коста
Редактор Л. Тюрина
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4
Заказ 3130/21 - Тираж 673 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5