Стопорное устройство

Стопорное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е ()927634

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз CoBoTcKNx

Социалистические

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11 ° 07 ° 80 (21) 2955157/27-11 . с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 15 ° 05 ° 82 Бюллетень М 18 (5l)M. Кл.

В 63 В 27/16

В 66 О 5/32 ЪаударетеееыИ комитет

СССР ие делем мэобретеиий н открытий (53) УДК621.864 (088.8) Дата опубликования описания 15.05. 82!

10. A. Авдеев, И.Е. Зоншайн и Л.И. Кучеров

j (72) Авторы изобретения

1

"-- < (71) Заявитель (4) СТОПОРНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию для шахтных подъемных устройств судов и, в частности, может быть использовано для фиксации морских глубоководных аппаратов в шахтах:судов. ,Известно стопорное устройство перемещающегося объекта, содержащее корпус, на котором. шарнирно закреплен двуплечий рычаг, одно плечо кото о рого шарнирно связано с приводом, а на другом плече установлена ось с расположенным на ней роликом (1).

Однако такое .устройство требует большой мощности привода, сопоставимой с весом аппарата, и при наличии вибрации не исключает самопроизвольного снятия стопора.

Цель изобретения- повышение надежности стопора путем исключения саI мопроизвольного расстопорения.

Для этого стопорное устройство:. снабжено упорным рычагом в виде треугольной призмы, шарнирно закреп ленной на корпусе и взаимодейству" ющвй своей боковой поверхностью с роликом двуплечего рычага, а также тягой, один конец которой выполнен с прорезью, внутри которой размещена ось двуплечего рычага, а другой ее конец снабжен упором, который .шарнирно закреплен на треугольной призме. Кроме того, устройство снабжено датчиками положения; один иэ которых установлен с возможностью взаимодействия с дву,плечим рычагом, а другой - с упорным рычагом. При этом на упорном рычаге установлен ограничитель разворота упора.

На фиг. 1 показана кинематическая схема стопорного устройства, рабочее положение; на фиг. 2 - то же, нерабочее положение.

Стопорное устройство состоит из корпуса 1 с размещенным внутри упорным рычагом 2, выполненным в виде треугольной призмы и связанной пос3 92763 редством шарнира 3. с корпусом 1, а упор 4, закрепленный шарнирно на оси-5, установлен на конце рычага 2, при этом ограничитель разворота 6 служит для ограничения разворота упора 4, причем двуплечий рычаг 7 связан посредством шарнира 8 с корпусом 1. На оси 9 установлен ролик 10, взаимодействующий с боковой поверхностью рычага 2 и пазом тяги 11. Сто- 19 порное устройства перемещается посредством привода 12, датчики 13 взад" модействуют с рычагом 2 и двуплечим рычагом, сигнализируя о срабатывании стопорного устройства, 15

Стопор работает следующим образом.

При нагружении стопора привод

12 разворачивает рычаг 7, который роликом 10 толкает рычаг 2 и разворачивает его по часовой стрелке. При подходе рычага 2 к капсуле упор 4 упирается в капсулу, разворачива " ется на оси 5 до полного контакта с капсулой, одновременно срабатывает датчик 13. При движении рычага и

2 взаимосвязанная с ним тяга 11 пе™ ремещается с осью 5, и ось 9 пере= мещается по пазу тяги 11. Рычаг 7 в контвкте с рычагом 2 переходит мертвую точку, так что образует ЗФ с ним угол, меньший 90 . При разгрузке стопора привод 12 разворачивает рычаг 7, который роликом 10 толкает рычаг .2, разворачивается на оси 5 и освобождает капсулу, одновременно срабатывает датчик 13.

При движении рыгача 2 взаимосвязан ная с ним тяга 11 перемещается с

1осью .5, а ось 9 перемещается, по пазу тяги 11-. Рычаг 2 упорэм 4 утоплен в корпусе 1 и не мешают перемещению капсулы в шахте судна.

4 ф

Конструктивное выполнение стопора позволяет обеспечить надежное стопорение капсулы в шахте судна.

Формула изобретвния

1, Стопорное устройство,преимущественно для судовых подъемных устройств, содержащее корпус, на ко тором шарнирно закреплен.двуплечий рычаг, одно плечо которого шарнирно связано с приводом, а на дру гом плече установлена ось с располо, женным ;на ней роликом, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности путем исключения самопроизвольного расстопорения, оно снабжено упорным рычагом в виде треугольной призмы шарнирно закрепленной на корпусе и взаимодействующей боковой поверхностью с роликоМ двуплечего рычага, а также тягой, один конец которой выполнен с прорезью, -внутри которой размещена ось двуплечего рычага, а другой ее конец снабжен упором, который шарнирно закреплен на треугольной призме.

2. Ус тройство по п. 1. о т л ич а ю щ е е с я тем, что . оно снабжено датчиками положения, один из которых установлен с возможностью взаимодействия с двуплечим рычагом, а, . другой - с упорным рычагом.

3. Устройство по ri.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что на упорном рычаге установлен ограничитель разворота упора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе .1. Авторское свидетельство СССР

N 771012, кл. В 66 0 5/32, 1979 (прототип).

927б34

Составитель А Пискунов

Редактор К. Волощук Техред И. Рейвес Корректор Е. Рошко

Заказ 3140/25 Тираж 463 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, N-35,.Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4