Устройство для поштучной выдачи изделий с заданным адресом

Устройство для поштучной выдачи изделий с заданным адресом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОВРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик

В 65 G 1/00

В 65 G 59/00 с присоединением заявки М

3Ьеудерстескны0 квинтет

СССР по делен нзебретевий и открытий (23) Приоритет(5З УД1(621.869 (088. 8) Опубликовано 15.05 ° 82 ° Бюллетень М 18

Дата опубликования описания 15.05. 82 (72) Авторы изобретения

Л.А. Рабинович, Г.П. Барабанов, M. Г.Кристаль

А.И.Малолетков и В.Д,Мельниченко

Волгоградский ордена Трудового Красного Зн политехнический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ИЗДЕЛИИ

С ЗАДАННЫМ АЦРЕСОМ

Изобретение относится к хранению изделий, в частности к устройствам для поштучной выдачи изделий с заданным адресом из стеллажей со сквозными ячейками, и может быть ис5 пользовано в машино- и приборостроении для автоматической выдачи малогабаритных иэделий, преимущественно, цилиндрической формы, хранящихся после размерной сортировки в таре со сквозными ячейками, Известно устройство для выдачи изделий иэ стеллажей со сквозными ячейками,содержащее толкатель в виде штанги, установленной в направляющих, за- is

I крепленных на раме устройства. Это устройство можетобеспечить выдачу . требуемого изделия из ряда произволь,но расположенных (11.

Однако для этого требуется перемещать толкатель или стеллаж в соответствии с адресом изделия, причем при большом количестве изделий и стеллажей конструкция устройства сильно усложняется и приобретает большие габариты. Кроме того, для малогабаритных иэделий конструкция подобного толкателя не приемлема из"эа своей сложности и больших габаритов. Управ" лять большим количеством этих толкателей сложно.

Известно устройство для поштучной выдачи изделий с заданным адресом, преимущественно из стеллажа со сквоз" ными ячейками, содержащее исполнительные органы в виде пневмоцилиндров, установленных в ряды соосно ячейкам и связанных через систему управления посредством каналов питания, а клапанные элементы с источником сжатого воздуха. Устройство обеспечивает сравнительно простое автоматизированное управление большим количеством пнев-, моприводов толкателей (2J, Недостаток этого устройства - усложнение устройства при увеличении рядов обслуживаемых ячеек.

927650 ф

Цель изобретения - упрощение конструкции.

Цель достигается тем, что штоковые полости цилиндров. каждого, преимущественно, продольного ряда связаны с общим каналом питания, подключенным к источнику сжатого воздуха через нормально открытый клапанный элемент, а бесштоковые полости цилиндров каждого, преимущественно, поперечного ряда свя О заны с другим общим каналом питания, подключенным к источнику сжатого воздуха через нормально закрытый клапанный элемент. При этом на конце каждого из каналов питания может быть установ-13 лен переходный штуцер.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство (коммутация блоков пневмоцилиндров по модульному принципу и возможное расположение пневмоцилиндров), вид сверху; на фиг, 2 — разрез

А-А на фиг,1; на фиг, 3 - схема коммутации пневмоцилиндров, клапанных элементов и источника сжатого воздуха.

40

Устройство соцержит корпус 1, в котором размещены пневматические цилиндры двухстороннего действия 2, состоящие из поршня со штоком 3, выполняющим функции толкателя, бесштоковой полости А .и штоковой полсКти Б.

В верхней крышке 4 выполнен канал питания 5, соединяющий штоковые полости пневмоцилиндров, расположенных в каждом продольном ряду. В нижней крышке 6 есть канал питания 7, сое3S диняющий бесштоковые полости пневмоцилиндров, расположенных в каждом поперечном ряду. Корпус и крышки соединены между собой клеем и винтами (не показаны . Штуцеры 8 служат для подключения каналов питания к системе управления, переходные штуцера 9, которыми снабжены концы каналов 7 и 5 — для коммутации блоков пневмоцилиндров между собой по модульному принципу. На верхнюю крышку устанавливается сменный стеллаж 10 с иэделиями 11, находящимися в ячей" ках 12. Система управления устройства содержит нормально открытые кла"

naHHble элементы 13, подключенные к каждому продольному каналу питания штоковых полостей, и нормально закрытые клапанные элементы 14, подклю ченные к каждому поперечному каналу питания бесштоковых полостей. Количество клапанных элементов равно количествуу соответствующих каналов питания. Все клапанные элементы соединены со стабилизированным источником сжатого воздуха 15. Коммутация клапанных элементов и блоков цилиндров, а также коммутация блоков пневмоцилиндров между собой осуществляется посредством трубок f6. Если используется только один блок цилиндров, то вместо переходного штуцера в канале питания ставится заглушка (не показана).

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии управляющий сигнал на клапанных элементах отсутствует и, следовательно, во все штоковые полости Б цилиндров 2 подается давление питания, а по всех бесштоковых полостях A оно отсутствует.

Все поршни по штоками (толкателями)

3 находятся в крайнем нижнем положении. Для выдачи требуемого изделия, адрес (координаты которого известен, необходимо, чтобы сработал соответствующий пневмоцилиндр и своим штоком (толкателем1выдвинул его иэ

I ячейки стеллажа 10. Для этого необходимо подать управляющий сигнал на нормально открытый и нормально закрытый клапанные элементы, соответствующие тому продольному и поперечному ряду, на пересечении которых находится пневмоцилиндр, который должен сработать.

При этом происходит сброс в атмосферу давления питания во всех штоковых полостях пневмоцилиндров, расположенных в продольном ряду, а также подается давление питания во все бесштоковые полости пневмоцилиндров, расположенных в поперечном ряду, и перемещается вверх (срабатывает) только толкатель пневмоцилиндра, находящегося на пересечении этих двух рядов, так как в остальных пневмоцилиндрах отсутствует давление питания в бесштоковых полостях, или оно уравновешено более высоким давлением в штоковой полости, что препятствует срабатыванию.

Например, для срабатывания пневмоцилиндра 17 необходимо подать сигналы на клапанный элемент в продольном ряду В и на клапанный элемент в поперечном ряду Г.

Для возвращения пневмоцилиндра в первоначальное состояние управляющие сигналы снимаются, происходит сброс давления в атмосферу из бесштоковых полостей и подача давления в штоковые

927650 полости пневмоцилиндров, толкатель пневмоцилиндра опускается вниз.

Конструктивное исполнение штоковых полостей пневмоцилиндров, расположенных в каждом продольном ряду, сообщен-5 ными одним каналом, подключенным к нормально открытому входу клапанного элемента, а бесштоковых полостей пневмоцилиндров, расположенных в каждом поперечном ряду, сообщенными другим каналом, подключенным к нормально закрытому входу клапанного элемента, выгодно отличает предлагаемую конструкцию от известной, так как позволяет существенно уменьшить количество 15 распределительной и логической пневмоаппаратуры, необходимой для управления работой устройства, значительно упрощается настройка и облегчается управление выдачей требуемого изделия 20 с заданным адресом из значительного количества изделий, находящихся в многорядно расположенных ячейках стеллажа. Выполнение пневмоцилиндров в виде блока в одном общем корпусе, 25 продольных каналов питания, соединяющих штоковые полости, в одной общей верхней крышке, а поперечных каналов, сообщающих бесштоковые полости - в нижней, существенно уменьшает габа- 30 риты предлагаемого устройства по сравнению с известным при равном с ним количестве пневмоприводов, исключает необходимость применения различной пневматической арматуры. Исполнение продольных и поперечных каналов питания сквозными и снабженными переходными штуцерами позволяет осуществить модульный принцип построения устройства из типовых блоков пневмоцилинд- 40 ров, стыкуя их между собой, и тем самым увеличить число исполнительных

% органов до любого требуемого количества при незначительном увеличении управляющих клапанов элементов. Так как наиболее рациональной конструкцией устройства является такая, когда количество продольных и поперечных рядов одинаково (обозначим количество одних из рядов — Х), то для управления X пневмоцилиндрами необ2 ходимо всего 2Х клапанных элементов.

Все это существенно упрощает конструкцию предлагаемого устройства в целом и расширяет возможности его приме55 нения при. автоматизации адресования или компектования изделий, делает его более универсальным и дешевым, чем известное, и позволяет использовать его при выдаче из многорядно расположенных ячеек.

Использование предлагаемого устройства для выдачи изделий с заданным адресом наиболее эффективно при автоматизации технологического процесса сборки точных соединений, когда собираемые изделия предварительно рассортированы на размерные группы и находятся в ячейках стеллажей в произвольном порядке, а для комплектования узлов необходимо производить выборку требуемых деталей по известному адресу (координатам) их ячейки, который был записан, например, в ЗВМ при сортировке, При этом количество изделий в ячейках стеллажей исчисляется сотнями штук.

Внедрение предлагаемого устройства практически исключает возможность неправильного подбора изделий при их комплектовании в прецизионный узел> существенно уменьшает количество используемой распределительной пневмоаппаратуры и логических элементов управления пневмоприводами; позволяет осуществлять управление как в полуавтоматическом,так и в автоматическом режиме при подключении к

ЭВМ.

Кроме того, внедрение предлагаемого изобретения не влечет за собой существенных затрат, так как оно конструктивно просто, клапанные weменты в зависимости от режима рыботы устройства могут быть выбраны из типажа аппаратуры пневмоавтоматики, выпускаемой промышленностью.

Формула изобретения

1. Устройство для .поштучной выдачи изделий с заданным адресом, преимущественно из стеллажа со сквозными ячейками, содержащее исполнительные органы в виде пневмоцилиндров, установленных в ряды соосно ячейкам и связанных через систему управления посредством каналов питания, и клапанные элементы с источником сжатого воздуха, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, штоковые полости цилиндров каждого, преимущественно продольного. ряда, связаны с общим каналом питания, подключенным к источнику пита" ния сжатого воздуха через нормально открытый клапанный элемент, а бесштоковые полости цилиндров каждого, 927650 преимущественно, поперечного ряда связаны с другим общим каналом питания, подключенным к источнику сжатого воздуха через нормально закрытый клапанный элемент, 5

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что на конце каждого из каналов питания установлен переходный штуцер.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР и 524739, кл. В 65 G 1/02, 1973.

2. Герц E.Â., Зенченко В.П. и

Крейнина Г.В. Синтез пневматических приводов. М., "Машиностроение", 1966, с. 77-79 (прототип) .

927650

Составитель Г. Сарычева

Техред А. Дц Корректор И. Шароши

Редактор M. Келемеш филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 3144/26 Тираж 972 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, _#_-35, Раушская наб., д. 4/5