Устройство для перезаправки мотальной машины

Устройство для перезаправки мотальной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(72) Авторы изобретения

А. В. 6аш, B.À. Макаров и В.Н. Яльшаев (73) Заявитель.Всесоюзный научно-исследовательский институт легкого и текстильного машиностроения (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПВ ЕЗАПРАВКИ МОТАЛЬНОЙ

МАШИЙЫ

Изобретение относится к текстиль ному машиностроению и может быть ис польэовано при автоматизации процес са перемотки пряжи.

Известно устройство для перезаправки мотальной машины, включающее механизм съема бобины, механизм na" дачи пустых патронов к бобинодержа- . телю и приспособление для отрезания нити и удержания ее отрезанного кон" ца, которое содержит ножницы, воздушное сопло для заправки нити на патрон и рычаг для подведения нит ти к ножницам и соплу. При этом рычаг и ножницы имеют электромагнитный привод t1).

Недостатком известного устройства является то, что воздушный по" ток из сопла не может обеспечить надежное закрепление нити на патроне.

Известно также устройство для перезаправки мотальной машины, содержащее механизм съема бобины, ме ханизм подачи пустых патронов к бо,2

: бинодержателю и приспособление для

:отрезания-мити и для удержания ее отрезанного конца, включающее ры- чаг, связанный с приводом, и установленные на нем ножницы с подвижным и неподвижным лезвиями и нитенаправитель. При этом подвижное леВ вив ножа приводится в движение спи.ральной пружиной, работающей на

Ю кручение (23.

Недостатком этого устройства,-является то, что конструкция приспособления не обеспечивает предвари-. ,тельного фиксирования нити по отн6 98HH39 K режущим кромкам лезвий что приводит в некьторых случаях к . преждевременному перетиранию.(перерезанию) нити и нарушению нормаль;ной работы устройства дчя съема. Кро. ме того, пружинный привод ножниц зат трудняет регулировку усилия пружины при переходе с перемотки лряжи одной линейной плотности на другую.

927704

fO

25

ЭО

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

Для достижения цели в устройстве для перезаправки мотальной машины, содержащем механизм съема бобины, механизм подачи пустых патронов к бобинодержателю и приспособление для отрезания нити и для удержания ее отрезанного конца, включающее рычаг, связанный с приводом, и установленные на нем ножницы с подвижным и неподвижным лезвиями и нитенаправитель, приспособление для отрезания нити дополнительно содержит два параллельных поворотных крючка с выступами для захвата и фиксирования нити, смонтированные на поворотйой оси, установленной на рычаге перпендикулярно его оси поворота и связанной с приводом, и смонтированную на ножницах пластину, контактирующую с подвижным лезвием со стороны, противоположной его режущей кромки, и поджатую к нему упругим элементом, при этом крючки расположены один от другого на расстоянии, превышающем диаметр бобинодержателя.

Кроме того, один из крючков закреплен на поворотной оси жестко, а другой подпружинен относительно нее, а крючки имеют ограничители их взаимного поворота, установленные с возможностью взаимодействия один с доугим.

Упругий элемент при этом может быть выполнен в виде двух коаксиально расположенных цилиндрических пружин с противоположно направленными навивками.

Предлагаемое устройство включает механизм 4 для подъема и удержания бобинодержателя 2 с намотанной бобиной 3, механизм 5 для освобождения и сталкивания бобины 3 с мотальной головки 1, механизм 6 (приемник бобин 33, механизм 7 для подачи пустых патронов 8 к бобинодержателю 2, а также приспособление 9 для улавливания, отрезания и удержания отрезанного конца нити 10.

Приспособление 9 содержит поворотный рычаг 11, на котором смонтированы: узел крючков 12 для подачи нити, нитенаправитель 13, ножницы 14 и детали привода для передачи соответствующего раздельного движения ножницам и крючкам. Поворотный рычаг 11 монтируется на опорной труЮ бе 15 ось которой перпендикулярна фронтальной плоскости мотальной головки 1 (фиг.3). Внутри трубы 15 располагается труба 16, являющаяся приводным элементом для поворотного рычага 11 и валик 17 для привода узла крючков 12. Нитенаправитель 13 имеет Q-образную выемку 18, выполнен из материала круглого сечения и крепится на поворотном рычаге 11 двумя винтами.

Ножницы 14 содержат помимо неподвижного 19 и подвижного 20 лезвий дополнительную пластину 21 с зубом

22, назначение которой защемлять нить в процессе перерезания, оставляя зажатым конец нити и после перерезания. Лезвия ножниц 14 установлены в зоне выемки 18 нитенаправлителя 13, обеспечивая гарантированНа фи г. I изображено устройство для съема бобин, общий вид спереди;на фиг.2 - вид А на фиг. l; на фиг.3то же„ вид в плане; на фиг.4 - приспособление для улавливания, отрезания и удержания конца отрезанной нити; общий вид; на фиг.5 - то же, вид в плане на фиг.6 — узел крючков; на фиг.7 - то же, вид в плане; на фиг.8 - ножницы; на фиг.9 - то же, вид в плане на фиг.10 - сечение Б-Б на фиr.4.

Предлагаемое устройство выполнено применительно к мотальному автомату карусельного типа с остановом движения мотальных головок 1 при перезаправке при использовании двухопорного бобинодержателя 2 для намотки конических бобин 3.

5S ное западание нити в зев ножниц при повороте рычага 11.

Пластина 21 монтируется рядом с подвижным лезвием 20 со стороны его нережущей кромки. Лезвия 19 и 20 ножниц и пластина 21 устанавливают-, ся на ось 23 и сжимаются друг с другом двумя спиральными пружинами (одна с правой навивкой 24, другая с левой 25) и одеваются на ось одна внутрь другой (фиг.5 и 9). Такое сочетание пружин обеспечивает "мягкую" регулировку и,постоянство давления при небольшой длине пружин.

Для равномерного сжатия ножниц в процессе перерезания нити головка 26 оси 23 ножниц 14 выполнена с большим диаметром. Неподвижное лезвие ножниц 19 выполнено в виде удлинен927704

45 э ной пластины и крепится на конце рычага 11 двумя болтами. Зуб 22 пластины 21 располагается в средней части режущих кромок лезвий 19 и 20 и предназначен для фиксирования положения нити относительно лезвий ножниц.

Конструкцией чзла крючков 12 предчсматоивается два параллельных крючка: нижний 27 и верхний 28 (фиг.6 и 7). Крючки 27 и 28 смонтированы на оси 29 с воэможностью поворота перпендикулярно направлению движению рычага )1. Каждый из крючков имеет внутренний уступ 30 для захвата и фиксирования нити 10.

Нижний крючок 27 закреплен на оси 29 жестко, а верхний 28 расположен относительно нижнего 27 на расстоянии, превышающем диаметр правой 20 опоры 31 бобинодержателя, 2, и связан с осью 29 с помощью пружины 32.

Для ограничения смещения верхнего крючка 28 относительно нижнего 27 в направлении их общего движения ниж" ний крючок 27 имеет упор 33, взаимодействующий с выступом 34 верхнего крючка 28 °

В целях удобства регулировки натяга пружины 32 в установочном коль- 30 це-трубке 35 предусмотрены несколько отверстий, расположенных по окружности. При подборе усилия пружины 32 необходимо поднять трубку 35, вывести ее из зацепления со штифтом 36, запрессованным в кольце нижнего крючка 27, повернуть трубку 35 до совпадения очередного отверстия в трубке 35 со штифтом 36 и обеспечить сочленение. Ось крючков 29 с 4р помещенными на ней пружиной 32 и трубкой 35 смонтированы на кронштейне 37, который крепится на поворотном рычаге 11.

В верхней части оси 29 закреплена шестерня 38, которая связана с сектором 39, которые являются передаточными звеньями в приводе крючкам.

Работа всех механизмов устрой" ства, включая приспособление для улавливания, отрезания и удержива" ния отрезанного конца нити, может быть осуществлена с помощью различных приводных устройств. Для удобст55 ва рассмотрения работы механизмов используем механический кулачковый привод.

Кулачки, приводящие в движение все исполнительные механизмы, скомпанованы на отдельном кулачковом валике 40 (фиг.3). Передача движения кулачковому валику 40 от электродвигателя 41 осуществляется через редуктор 42, приводной вал 43 и муфту 44 одяого оборота, установленную на кулачковом валике 40.

Дпя обеспечения дистанционного управления поворотом крючков 27 и

28 в пространстве в соответствии с цикловой диаграммой движения всех механизмов устройства съема бобин предусматриваются следующие элементы привода крючком.

На конце валика 17 (фиг.3 и 10), . выходящего эа пределы трубы 16, закреплена шестерня 45, которая связана через параэитную шестерню 46 с шестерней 47, ось которой закреп- . лена в поворотном рычаге 11. С шестерней, 47 жестко соединен кулачок

48 (фиг.5 и 10).

На левой плоскости рычага 11 укреплены кронштейны 49 и 50, через отверстия в которых пропускается тяга 51, на одном конце которой установлен ролик 52, контактирующий с кулачком 48, а йа другом - ввинчивается серьга 53, которая одевается йа палец 54, закрепленный в секторе 39. Для обеспечения силового за> мыкания тяги 51 с кулачком 48 предусмотрена пружина 55. В приводе ножниц предусмотрен кулачок 56, закрепленный на неподвижной трубе 15 (фиг.4, 5 и 10)-.

Передаточным звеном для поворота подвижного лезвия ножниц служит двуплечий рычаг 57, один конец которого контактирует с кулачком 56, а второй передает движение тяге 58, о установленной в кронштейнах 59 и 60 на правой плоскости поворотного рычага 11. Силовое замыкание рычага

57 с кулачком 56 обеспечивается при этом пружиной 61. Кулачок 56 выполнен разъемным, что обеспечивает удобство монтажа и настройки.

Работа устройства съема бобины выполняется следующим образом.

Мотальная головка 1 с нарабоганной бобиной 3, циркулирующая на карусели .автомата, останавливается на позиции съема в торце автомата против УСБ (фиг.1 и 3). Одновременно состановом мотальной головки 1

927?04

10 l5

Зо

З5

Формула изобретения

50

7 подается сигнал на включение УСБ в работу.

8 качестве исполнительного орга;,на, осуществляющего включение УСБ в работу применен электромагнит постоянного тока (не показан), который связан с муфтой 44 одного обо" рота, установленной на кулачковом валике 40 УСБ. При включении элект- рсмагни1а его якорь поднимается вверх, что приводит к сцеплению муфты 44 с шестерней 62, а следовательно, и всего кулачкового валика 40.

Кулачковый вал 40 делает один оборот, за который выпоЛняются все технологические операции, предусмотренные устройством.

Поврот кулачка 63 на кулачковом валике 40 обеспечивает через зубчатую передачу 64 и 65 и трубу t6 угловое перемещение поворотного рычага

11 примерно на 90 из положения с1 о в положение S (фиг.2 и 3). Положение 0 соответствует положению при движущихся мотальных головках.

При движении рычага ll вверх нить 10, идущая с прядильного початка 66, установленного на штыре мотальной головки 1, на бобину 3, находящуюся в данный момент в приемной рамке механизма 6 приемника бобин, улавливается Ч -образным нитенаправителем 13, попадает в выемку 18 нитенаправителя 13, тянется в виде петли (не контактируя в пер-. вый момент с режущими кромками ножниц, что исключает перетирание пряжи) и лишь при подходе в крайнее верхнее положение разреэается. При этом конец нити, идущий с початка, "защемляется" между плоскостью подвижного лезвия 20 и пластиной 21 и поднимается вверх над раскрытыми опорами бобинодержателя 2 (фиг.2 ).

Время для срабатывания ножниц опре,деляется положением приводного кулачка 56.

При повороте кулачка 67 на кулачковом валике 40 через зубчатую пару 68 и 69 происходит вращение валика 17, шестерен 45, 46 и 47, кулачка 48 и далее через тягу 51 и зубчатую пару 38 и 39 происходит поворот крючков 27 и .28 иэ положения в положение II на 900 -. 100, обеспечивая при этом подачу нити к правой опоре 31 двухопорного бобинодержателя 2 и ее ориентирование для защемления новым патроном 8.

Крючки 27 и 28 располагаются при этом таким образом, что не препятствуют прохождению нового патрона между опорами при разведенном положении опор бобинодержателя 2. Патрон 8, поданный механизмом 7 в зону раскрытых опор бобинодержателя, защемляет нить 10 между большим торцом патрона 8 и правым центром 31 бобинодержателя 2. При опускании поворотного рычага 11 нить 10 освобождается из ножниц и укладывается на мотальный барабанчик 70.

Заматывание конца нити, остающегося после закрепления новым патроном, осуществляется при опускании бобинодержателя 2 на вращающийся мотальный барабанчик 70 для возобйовления процесса перемотки.

После того, как кулачковый валик

40 сделает один оборот вокруг своей .оси, за время которого выполняются все технологические операции по съему намотанной бобины и установке пустого патрона, положение кулачкового валика строго фиксируется и обеспечивается его высотой до сиены следующей намотанной бобины на очередной мотальной головке.

Использование предлагаемого устройства съема бобин на мотальных ма° шинах позволяет автоматизировать трудоемкие ручные операции по съему наработанных бобин, установке патронов и пуску мотальной головки, что приводит к увеличению производительности труда мотальщицы, улучшает условия труда и культуру производства.

1. Устройство для перезаправки мотальной машины, содержащее механизм съема бобины, механизм подачи пустых патронов к,бобинодержателю и приспособление для отрезания нити и для удержания ее отрезанного конца, включающее рычаг, связанный с приводом, и установленные на нем ножницы с подвижным и неподвижным лезвиями и нитенаправитель, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, приспособление для отрезания нити дополнительно содержит два параллельных поворотных крючка с высту9 92 пами для захвата и фиксирования ни= ти, смонтированные на поворотной оси, установленной на рычаге перпендикулярно его оси поворота и связанной с приводом, и смонтированную на ножницах пластину, контактирующую с подвижным лезвием со стороны, противоположной его режущей кромки, и поджатую к нему упругим элементом, при этом крючки расположены один от другого на расстоянии, превышающем диаметр бобинодержателя.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что один из крючков закреплен на поворотной оси жестко, а другой подпружинен отно7704 10 сительно нее, при этом крючки имеют ограничители их взаимного поворота, установленные с возможностью взаимодействия один с другим.

3 ° Устроиство Ао и 1, o T ll H ч а ю щ е е с я тем, что упругий элемент выполнен в виде двух коак% сиально расположенных цилиндрических пружин с противоположно направ1о ленными навивками.

Источники информации, принятые во внимание при экспертйзе

1. Патент США и 3476328; кл. 242-35 ° 5, 1966.

1з 2. Патент США к 3971520 кл. 242-35.5 А, 1967 (прототип) .

927704

Составитель А.Попов

Редактор И.Келемев Те ред И.Надь Корректор A Азятко

Заказ 3М8/29 Тираж 584 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4