Устройство для управления перемещением груза плавучего крана

Устройство для управления перемещением груза плавучего крана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

аявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ГРУЗА

ПЛАВУЧЕГО КРАНА

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к устройствам для горизонтального перемещения груза, и может быть использовано на плавучих кранах для управления перемещением груза.

Известно устройство для управления перемещением груза плавучего крана, содержащее командоаппарат грузовой лебедки и командоаппарат изменения вылета стрелы, соединенный с входом регулятора двигателя механизма изменения вылета стрелы, а также переключатель изменения вылета стрелы, замыкающий ключ которого подсоединен к выходу сумматора и к входу регулятора двигателя механизма грузовой лебедки, и датчик вылета стрелы (1).

Недостатком известного устройства является сравнительно низкое качество перемещения груза.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей плавучего. крана путем обеспечения перемещения груза в горизонтальной плоскости.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено датчиком крена плавучего крана и переключателем перемещения груза вне контура понтона крана, замыкающий ключ которого соединен с выходом датчика крена плавучего крана и первым входом сумматора, блоком перемножения сигналов, первый вход которого подключен к выходу датчика вылета стрелы, а выход подключен к второму входу сумматора, и датчиком скорости изменения вылета стрелы, выход которого подсоединен к второму входу блока перемножения сигналов, а переключатель изменения вылета стрелы выполнен с размыкающим ключом, соединенным с выходом командоаппарата грузовой лебедки и входом регулятора двигателя механизма грузовой лебедки.

На чертеже изображена функциональная схема устройства для управления перемеще20 нием груза плавучего крана.

Устройство для управления перемещением груза плавучего крана содержит командоаппарат 1 изменения вылета стрелы, соединен927732

4 порционален сумме сигналов датчика 9 крена и блока 12, тем самым в результате механизм 22 изменяет длину вытравленного троса в зависимости как от изменения вылета стрелы, так и от крена понтона крана.

Устройство для управления перемещением груза плавучего крана позволяет сравнительно точно перемещать груз на заданном расстоянии как от палубы понтона крана, так и

10 относительно воды или земли.

3 ный с входом регулятора 2 двигателя механизма. изменения вылета стрелы. Замыкающий ключ 3 переключателя 4 изменения вылета стрелы подсоединен к выходу сумматора 5 и к входу регулятора 6 двигателя механизма грузовой лебедки. Замыкающий ключ 7 переключателя 8 перемещения груза вне контура понтона крана соединен с выходом датчика 9 крена плавучего крана и первым входом 10 сумматора 5. Первый вход 11 блока 12 перемножения сигналов подключен к выходу датчика 13 вылета стрелы, а выход подключен к второму входу

14 сумматора. Выход датчика 15 скорости изменения вылета стрелы подсоединен к второму входу 16 блока 12. Размыкающий ключ 17 переключателя 4 соединен с выходом командоаппарата 18 грузовой лебедки и входом регулятора 6. Устройство управляет двигателями 19 и 20, соединенными соответственно с механизмом 21 изменения вылета стрелы и с механизмом 22 грузовой лебедки. Сагпалы переключателей 4 и 8 повторяются реле 23 и 24, которым соответствуют контакты соответственно 3, 17 и 7.

Устройство для управления перемещением груза плавучего крана работает следующим образоМ.

Для получения режима перемещения груза на заданном расстоянии относительно палубы понтона крана при изменении вылета стрелы включают переключатель 4, при этом ключи

7 и 17 .разомкнуты, а ключ 3 замкнут. Датчик 15 выдает сигнал, пропорциональный скорости механизма 21. Датчик 13 выдает сигнал, пропорциональный вылету стрелы. Упомянутые сигналы перемножаются в блоке 12 и через сумматор 5 управляют регулятором

6 двигателя 20, при этом механизм 22 изменяет длину вытравленного троса, поддерживая груз на заданном расстоянии до палубы. 40 понтона.

Длл получения режима горизонтального перемещения груза относительно поверхности воды или земли при изменении вылета стрелы и крена, понтона крана включают переключатели 4 и 8, при этом замкнуты ключи 3 и

7 и разомкнут ключ 17. Теперь сигнал на выходе сумматора 5 пропорционален не сигналу блока 12, как в предыдущем случае, а проФормула изобретения

Устройство для управления перемещением груза плавучего крана, содержащее командоаппарат грузовой лебедки и командоаппарат изменения вылета стрелы, соединенный с входом регулятора двигателя механизма изменения вылета стрелы, а также переключатель изменения вылета стрелы, замыкающий ключ которого подсоединен к выходу сумматора и к входу регулятора двигателя механизма грузовой лебедки, и датчик вылета стрелы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей плавучего крана путем обеспечения перемещения груза в горизонтальной плоскости, оно снабжено датчиком крена плавучего крана и переключателем перемещения груза вне контура понтона крана, замыкающий ключ которого соединен с выходом датчика крена плавучего крана и первым входом сумматора, блоком перемножения сигналов, первый вход которого подключен к выходу датчика вылета стрелы, а выход подключен к второму входу сумматора, и датчиком скорости изменения вылета стрелы, выход которого подсоединен к второму входу блока перемножения сигналов, а переключатель изменения вылета стрелы выполнен с размыкающим ключом, соединенным с выходом командоаппарата грузовой лебедки и входом регулятора двигателя механизма грузовой лебедки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2684387/29-11, кл. В 66 С 23/12, 13.11,79 (прототип) .

927732

Составитель А. Гедеонов

Техред Т. Фанта Корректор И. Муска

Редактор М. Бандура

Закаэ 3150/30

Тираж 936 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушскан наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4