Устройство для перемещения фиксации внутри замкнутого объема рабочего органа

Устройство для перемещения фиксации внутри замкнутого объема рабочего органа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Соаетсииз

Социаписти йкиик

Реаттубпии

О П И С А Н И Е (»|928103

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22)Заявлено 07.05.80 (21} 2921141/25-27 (5l)M. Кл.

F 16 В 1/От1

F 1б В 2/02 с присоединение(и заявки №

1вщйв9втЮВВМ кенитет

ФВФР ав делам взеврвтеннИ и вткрит«М (23) Приоритет (53) УДК б21.. 838, 1 (088. 8) Опубликовано 15 05. 82 . Бюллетень ¹ 18

Л.ата опубликования описания 15 . 05 . 82, (72) Автор

«зобретения

В. И. Лошкарев т р,.--- .... 1 (1

S (71) Заявитель (5Й) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ФИКСАЦИИ ВНУТРИ

ЗАМКНУТОГО ОБЪЕМА РАБОЧЕГО ОРГАНА

Изобретение относится к машиност-. роению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для перемещения и фиксации внутри замкнутого объема рабочего органа, например головки робота-гидромонитора, используемого для разгрузки железнодорожных вагонов с пылевидными веществами, Известно устройство для перемещения и фиксации рабочего органа, содержащее силовой цилиндр и соединен ный со штоком силового цилиндра и рабочим,органом узел фиксации положения рабочего органа . Указанное уст"

15 ройство обеспечивает поворот рабочего органа и его Фиксацию в определенном положении 111;

Недостатком известной конструкции является невозможность осуществления прямолинейного перемещения рабочего органа и фиксации при прямолинейном перемещении, а также ограниченный

l угол поворота.

Целью изобретения является повышение эксплуатационных возможностей устройства путем обеспечения прямолинейного перемещения рабочего органа и Фиксации при прямолинейном перемещении, а также расширение диапазона угла поворота.

Указанная цель достигается тем, что известное устройство для перемещения и фиксации рабочего оргача, содержащее силовой цилиндр и соединенный со штоком силового цилиндра и pa" бочим органом узел фиксации положения рабочего органа, снабжено механизмом поступательного перемещения, выполненным в виде штанги с цилиндрическим хвостовиком на одном конце, диаметр которого меньше диаметра штанги, кронштейна с осью для шарнирного соединения с рабочим органом, в котором ус" тановлен цилиндрический хвостовик

3 9281 штанги, и серьга, шарнирно соединен-. ной со штоком силового цилиндра, кронштейном и штангой„ при этом узел фиксации выполнен е виде размещенного в кронштейне подпружиненного пальца, шарнирно соединенного с ним и серьгой, рычага, корпуса с направляющими, в котором размещен второй конец штанги, а также охватывающей штангу и шарнирно соединенной с серьгой 1Ц втулки с радиально закрепленным е ней штифтом, причем штанга выполнена с дуговыми диаметрально-противоположными выступами на конце, размещенном е корпусе, и со спиральным пазом 15 на боковой поверхности, корпус выполнен с поперечными пазами на внутренней поверхности под упомянутые выступы штанги, а штифт втулки установлен в спиральном пазу. 20

На фиг. 1 изображено устройство для перемещения и фиксации внутри замкнутого обьема рабочего органа, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез C-С на фиг. 2.

Устройство для перемещения и фиксации внутри замкнутого обьема рабочего органа содержит корпус 1 с направляющими 2. и поперечными пазами 3 и 4, а котором размещена штанга 5. На корпусе 1 закреплена опора

6, в которой установлен силовой цилиндр 7. Штанга 5 выполнена с дуговы- 35 ми диаметрально-прОтивОположными выс тупами 8 и 9 на одном конце, цилиндрическим хвостовиком l0, диаметр которого меньше диаметра штанги 5, на противоположном конце, и со спираль- 4е ным пазом 11 на боковой поверхности.

Один конец штанги 5 с выступами 8 и

9 размещен в корпусе 1, а цилиндрический хвостовик установлен радиальным зазором в отверстии кронштейна и зафиксирован от oceaot o перемещения относительно кронштейна шайбой 13 и болтом 14. В кронштейне 12 закреплена ось 15 для шарнирного соединения с перемещаемым и фиксируе- s0 мым рабочим органом 16. На штанге 5 установлена с возможностью продольно", ro перемещения втулка 17 в радиально закрепленным на ней штифтом 18, размещенным в спиральном пазу 11 штанги

5. Втулка 17 шарнирно соединена с серьгой l9, которая с возможно тью вращения установлена на оси 20 крон03 ф штейна 12, одним своим концом шарнирно соединена со .штоком 21 силового цилиндра 7, а своей средней частьюс рычагом 22, который шарнирно,соединен с пальцем 23, установленным е отверстии кронштейна 12 и подпружинен.ным пружиной 24.

Устройство работает следюущим образом.

Шток 21 силового цилиндра 7 в начале движения действует на серьгу

19, которая одновременно взаимодействует с кронштейном 12 через ось 20 и с подпружиненным пальцем 23 через рычаг 22. Палец 23 остается неподвижным, так как усилие сжатия пружины 24 больше усилия, необходимого для перемещения рабочего органа 16, а штанга и рабочий орган перемещаются до тех пор, пока выступы 8 и 9 штанги не достигнут стенки корпуса 1.

При упоре 8 и 9 е стенку корпуса 1 штанга 5, связанный с ней кронштейн

12 и рабочий орган 16 останавливаются, а шток 21 силового цилиндра 7 продолжает действовать на серьгу 19.

Серьга 19., преодолевая усилие пружины 24, поворачивается на оси 20 и пе редвигает втулку 17, размещенную на штанге 5, при этом штифт 18, закрепленный на втулке 17, перемещается вдоль спирального паза 11, обеспечивает поворот штанги 5 на 90 . Выступы 8 и 9 штанги 5 входят в поперечные пазы 2 и 3 корпуса 1, жестко зафиксировав штангу 5 и связанный с ним рабочий орган 16 от перемещения.

Для вывода рабочего органа из положения фиксации в исходное положение шток 21 силового цилиндра 7 действует на серьгу 19 в обратную сторону, серьга 19, преодолевая усилие пружины 24, поворачивается на оси 20 и перемещает втулку 17 со штифтом 18 е противоположную сторону до тех пор, пока штанга 5 не повернется на 90 в обратном направлении, а выступы 8 и 9 не выйдут из пазов 2 и 3 корпуса 1..×oñëe этого штанга 5, кронштейн l2 и рабочий орган 16 возвращаются в исходное положение.

Изменяя длину штанги 5 и соответствующий ей рабочий ход силового цилиндра 7, а также точку крепления кронштейна на рабочем органе, мож, но получить любой угол поворота в пределах от 0 до 160, т.е. до тех. 28103 пор, пока линия приложения силы силового цилиндра не приблизится к оси вращения рабочего органа °

Устройство имеет более широкий диапазон действий по сравнению с известным, так как позволяет осуществить не только поворот рабочего ор" гана на любой угол от 0 до 160,но и прямолинейное перемещение.

Устройство позволяет механизировать операции перемещения и фиксации внутри замкнутого объема рабочих органов, работающих в тяжелых условиях (запыленность, повышенная влажность и т.д.), например, операцию перемещения и фиксации внутри вагона работагидромонитора, используемого для мокрой разгрузки железнодорожных вагонов с пылевидными веществами.

Формула изобретения

Устройство для перемещения и фиксации замкнутого объема рабочего 25

I органа, преимущественно головки гидромонитора, содержащее силовой цилиндр и соединенный со штокам силового цилиндра и рабочим органом узел фиксации положения рабочего ор- 30 гана, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эксплуата ционных возможностей, ано снабжено механизмом поступательного перемещеI ния, выполненным в виде штанги с цилиндрическим хвостовиком на одном . конце, диаметр которого меньше диаметра штанги, кронштейна с осью для шарнирного соединения рабочим органам, в котором установлен цилиндрический хвостовик штанги,и серьги,шар" нирно соединенной со штоком силового цилиндра, кронштейном и штангой,при этом узел фиксации выполнен в виде размещенного в кронштейне подпружиненного пальца, шарнирно соеди" неннаго с ним и серьгой рычага, корпуса с направляющими, в котором размещен второй конец штанги, а также охватывающей штангу и шарнирно соединенной с серьгой втулки с радиально закрепленным в ней штифтом, причем штанга выполнена с дуговыми диаметрально-противоположными выступами на конце, размещенном в корпусе, и со спиральным пазом на Лаковой поверхности, корпус выполнен с поперечными пазами на внутренней поверхнос" ти под упомянутые выступы штанги, а штифт втулки установлен в спиральном пазу.

ИсточнИки информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

11 253493, кл. F 16 В 2/02, 1968 (прототип).

g 28103

Фиг.

Составитель Н. Пожидаева

Техред М.Гергель Корректор Е. Рошко

Редактор Л. Повхан

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 3208/49 Тираж 798 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5