Рука окрасочного манипулятора
Иллюстрации
Реферат
Союз Советск нк
Социалистических
Республик
ОП ИСАЙИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
< >929239 (61) Дополнительное к авт. санд-ву(22)Заявлено 20.11.8р (21) 3ppgp1y/23 05 с присоединением заявки,%(23) Приоритет—
Опубликовано 23. 05. 82. Бюллетень 1419
Дата опубликования описания 23. 05. 82 (51)М. Кл.
В 05 В 15/00
В 05 В 15/06
3Ъеудерстеенный кеннтет
СССР ао делам нае4ретеннй н еткрытнй (53) УДК 678. 056 (088. 8) (72) Авторы изобретения
1 т
В. A. Колюхин и И. И,т Моруга с
s — j (7 I,) Заявитель (54 ) РУКА ОКРАСОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА
Изобретение относится к оборудованию для нанесения покрытий и может быть использовано в окрасочных манипуляторах, а также в других устройствах с дистанционным управлением пневматическими краскораспылителями.
Известно устройство для нанесения покрытий с пневматическим краскораспылителем 11).
Недостатком устройства является отсутствие защиты от попадания краски на сам распылитель и шланги в месте подсоединения их к последнему.
Наиболее близким из известных по технической сути и достигаемому эффекту к изобретению является рука окрасочного манипулятора, включающая установленные в руке соосно друг другу двигатели, вал последнего из которых соединен с кронштейном, несущим на конце своем пневматическии краскораспылитель, соединенный шлангами с системами подачи сжатого воз духа и жидкой краски (2 ).
Недостатком данного устройства также является отсутсвие защиты краскораспылителя и соединенных с ним шлангов от попадания на них краски при окрашивании внутренних поверхностей, что ведет к образованию на них затвердевающего в процессе работы слоя краски, который затрудняет доступ к резьбовым соединениям шлангов с краскораспылителем во время ремонта, а также увеличивает общий вес краскораспылителя. При этом нарушается траектория движения руки окрасочного манипулятора, так как приводы руки расчитаны íà определенный вес рабочего органа.
При этом снижается производительность окрасочного манипулятора, так как требуется много времени на удаление застывшего слоя краски, Цель изобретения - повышение про изводительности за счет исключения попадания краски на распылитель и оединенные с ним концы шлангов.
929239
Эта цель достигается тем, что рука окрасочного манипулятора, вклю« чающая установленные в руке соосно друг другу двигатели, вал последнего из которых соединен с кронштейном, несущим на конце своем пневматический краскораспылитель, соединенный ылангами с системами подачи сжатого воздуха и жидкой краски, сог ласно изобретения снабжена защитными кожухом для краскораспылителя, состоящим из закрепленного на конце кронштейна короба с отверстиями под шланги, образующего-.основание кожуха, и поворотной на осях относительно короба крышки, охватывающей краскораспылитель и подпружиненной пластинчатой пружиной к стенке короба, обращенной к кронштейну.
Для улучшения стекания по кожуху краски стенки короба, обращенная к окрашиваемому изделию, и его бо" ковые стенки выполнены сходящимися внизу.
На фиг, 1 представлен окрасочный манипулятор, общий вид; на фиг. 2 кожух, общий вид; на фиг.3 - кожух, разрез; на фиг. 4 - вид А на фиг.2; на фиг. 5 - разрез b-Б на фиг.2.
Рука 1 окрасочного манипулятора смонтирована на платформе 2 и соединена с силовым 3 и уравновеыивающим
4 цилиндрами. В руке 1 соосно друг другу установлены двигатели 5 и 6, вал 7 последнего из которых соединен с кронштейном 8.
На конце кронштейна смонтирован кожух 9 для пневматического краско» распылителя 10. Кожух состоит из короба 11 с отверстиями 12 под шланги 13 и 14, соединенные штуцерами
15 и 16 с краскораспылителем 10, и крышки 17, охватывающей краскораспылитель. Крышка 17 выполнена поворотной на осях 18 относительно ко" роба 11 и подпружинена пластинчатой пружиной 19 к стенке короба, обращенной к кронштейну.
Крышка своими боковыми поверхностями плотно прилегает к наружным поверхностям боковых стенок короба, а верхней своей частью несколько выступает по отношению к передней стенке короба. Место выхода шлангов из короба закрыто эластичным уплотнением 20.
Перед работой сборку осуществляют следующим образом, 4
Эластичное уплотнение 20 одевают на шланги 13 и 14, которые выводят через отверстия 12, после чего присоединяют к штуцерам 15 и 16 пневматического краскораспылителя 10, установленного внутри короба, при этом крышка 17 открыта, т.е. повернута на осях 18 вверх.
После подсоединения шлангов к штуцерам крышку опускают.
После этого осуществляют нанесение покрытия на скрашиваемую поверхность, При возникновении .аварийной ситуации — в случае замены пневматического краскораспылителя 10 или шлангов
13 и 14 для регулировки подачи краски и сжатого воздуха, для управления формой факела крышку 17 поворачивают на осях 18, открывая доступ к краскораспылителю и шлангам.
Обтекаемая форма выполнения крышки выполнение ее несколько нависающей, над передней стенкой короба, а также выполнение передней и боковых стенок короба сходящимися внизу способствует стоку краски с поверхности кожуха) и исключает подтекание ее во внутрь кожуха. Отсутствие резьбовых соеди" нений между крышкой и коробом позво-1 ляет быстро откидывать крышку, обеспечивая доступ к краскораспылителю.
Предлагаемое изобретение позволя". ет сократить непроизводительные ос35 тановки конвейеров, в которых при-.. меняются окрасочные- манипуляторы, из-за смены или ремонта пневматического краскораспылителя не менее, чем
4О. наполовину,, что способствует увеличению производительности.
Формула изобретения
1, Рука окрасочного манипулятора, включающая установленные в руке соосно друг другу двигатели, вал последнего из которых соединен с кронштейном, несущим на конце своем пневматический краскораспылитель, соединенный шлангами с системами подачи сжатого воздуха и жидкой краски, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности за счет исключения попадания краски на распылитель и соединенные с ним концы шлангов, рука снабжена защитным кожухом для краскораспыли5 929239 6 теля, состоящим из закрепленного на -- ния стекания по кожуху краски, стен конце кронштейна короба с отверстия- ка короба, обращенная к окрашиваемо ми под шланги, образующего основа- му изделию, и его боковые стенки ние кожуха, и поворотной на осях от- выполнены сходящимися внизу. носительно короба крышки, oxBBTbl» Источники информации, вающей краскораспылитель и подпру- принятые во внимание при экспертизе жиненной пластинчатой пружиной к 1. Авторское свидетельство СССР стенке короба, обращенной к крон- К $82848, кл. В 05 В 13/04, 1976. штейну. 2. Белянин П. П. Промышленные
2. Рука по п.l, о т л и ч à e - 30 роботы. И., "Иашиностроение", 1975, щ а я с я тем, что, с целью улучше- ic, 69, рис. 23 (прототип).
929239 биде
Составитель В. Ляпина
Редактор В. Данко Техред Т, Маточка Корректор M. Шароши
° (с,ю
Заказ 3362/11 Тираж 722 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
/ по делам изобретений и открытий
113035, Москва, М-35, Рауаская наб., д. 4/5 филиал ПНП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4