Консольный кран
Иллюстрации
Реферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Реслублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 170179 (21) 2714743/29-11 (И) М. Кд.з с присоединением заявки N (23) Приоритет
В 66 С 23/58
В 66 С 23/08
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открытий
Опубликовано 2305.82. Бюллетень ¹ 19
Дата опубликования описания 230582 (53) УДК 621. 873 (088.8) (54) КОНСОЛЬНЫЙ КРАН
Изобретение относится к подъемнотранспортным машинам производственного назначения и может быть использовано для подъема и перемещения грузов или изделий по заданной траектории с ориентированным в пространстве положением переносимого груза, а также для выполнения работ по обработке поверхностей изделий при замене грузоэахватывающих устройств рабочим органом, например обрабатывающим инструментом.
Известен консольный кран, содержащий станину портального типа с установленной на ней поворотной осью, жестко соединенной с консольной рамой, на которой установлена с возможностью перемещения вдоль последней.подпружиненная каретка, задающее устройство, содержащее взаимодействующие между собой копир и контактные ролики, траверсу, оснащенную захватными органами, и механизм поворота консольной рамы fl).
Недостатком известного устройства являются его ограниченные воэможности по обеспечению автоматического перемещения захватных органов по заданной траектории.
Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей устройства по обеспечению автоматического перемещения захватных органов.
Указанная цель достигается тем, что кран снабжен втулкой, в которой размещен полэун, и гидроцилиндром, соединенными между собой и с поворотной осью с помощью рычагов, при этом полэун и шток гидроцилиндра соединены с траверсой, а поворотная ось снабжена жестко закрепленными к ней рычагами, на которых установлены упомянутые контактные ролики, причем копир выполнен в виде закрепленных на станине профилированных направляющих линеек °
Кроме того, кран снабжен набором сменных линеек.
На фиг.1 схематично изображен кран, общий вид; на фиг. 2 — кран, вид в плане; на фиг.3 — принципиальная схема крана; на фиг.4 — разрез
A-A на фиг.1..
25 Консольный кран содержит станину портального типа 1 с верхней 2 и нижней 3 направляющими, выполненными. в виде труб и замкнутыми рамными конструкциями с закрепленными на них
30 верхней 4 и нижней 5 профилирован"
929534 ными линейками, механизм поворота консольной рамы, включающий гидроцилиндр 6, поворотную ось 7,. Установленную в подшипниковых опорах 8 и 9 верхней 10 и нижней 11 кареток. На оси жестко закреплен рычаг поворота
12, соединенный со штоком гидроцилиндра 6, консольную раму 13 и закрепленные на продолжении концов оси
7 рычаги 14, жестко закрепленный на подшипниковой опоре 9 кронштейн с осью.
Механизм подъема и опускания траверсы 15 с захватными органами (исполнительными инструментами) 16 включает пневмоцилиндр 17, шток 18 которого нижним концом жестко закреплен в теле траверсы, а корпус пневмоцилиндра прикреплен к корпусу 21 поворотной втулки 19, в которой размещен полэун 20 c,ïðoäoëüíûì шлицевым выступом, нижним концом жестко закрепленный в теле траверсы 15.
Механизм ориентирования рабочего органа в пространстве содержит корпус 21, жестко закрепленный на внешнем конце консольной рамы 13. Внутри корпуса установлены подшипниковые опоры 22 и поворотная втулка 19,входящая своим шлицевым пазом на шлице-. вой выступ полэуна 20. Поворотный рычаг 23 жестко закреплен на втулке
19. Регулировочная тяга 24 состоит иэ двух половин, соединенных между собой муфтой 25. Указанная тяга одним концом шарнирно соединена .с поворотным рычагом 23, а вторым концом, имеющим клеммный зажим, с осью кронштейна подшипниковой опоры 9.
Механизм преобразования дугЬобразного движения консольной рамы в прямолинейное включает верхнюю 10 и нижнюю 11 каретки, замкнутые балками
26 в одну тележку. Опорные 27 и направляющие 28 1 олики кареток установлены на направляющих 2 и 3 станины, копирующие рычаги 14 одним концом закреплены на оси 7, а другим концом, несущим шарнирно закрепленные контактные ролики 29, постоянно прижаты к направляющим линейкам 4 и 5. Возвратные пружины 30 закреплены между каретками и соответствующими направляющим линейками для постоянного поджатия контактных роликов к направляющим линейкам и для обеспечения возвратно-поступательного перемещения кареток в процессе работы.
Работа крана в зависимости от установленного рабочего органа может происходить или в режиме перемещения груза по заданной траектории с ориентированием его положения в пространстве или в режиме обработки иэделий.
При перемещении груза работа осуществляется следующим образом.
Оператор нажатием кнопки включае1 реле воздухораспределителя. Сжатый воздух поступает в верхнюю полость пневмоцилиндра 17, шток 18, перемещаясь, опускает вниз траверсу 15 с захватными органами до соприкосновения последних с плоскостью изделия.
В этот момент иэделие захватывается и подается команда на подъем траверсы с закрепленным к ней грузом.
С подъемом на нужную высоту подается команда на поворот консольной рамы 13 с траверсой и грузом. При этом гидроцилиндр поворота 6 через рычаг поворота 12 поворачивает ось 7, которая поворачивает закрепленную на ней консольную раму. При повороте
1 консольной рамы ее свободный конец должен был описывать дугу, но в силу того, что поворотный механизм установлен на тележке, а тележка с помощью пружин 30 поджата до упора контактных роликов 29 копировальных рычагов 14 в плоскость направляющих линеек 4 и 5, тележка совершает возвратно-поступательное движение в горизонтальной плоскости перпендикулярно к плоскостям найравляющих линеек 4 и 5, а свободный конец консольной рамы вместе с грузом совершает движение по траектории определяемой конфигурацией направляющих линеек 4 и 5. Устройство снабже *o набором сменных профилированных линеек.
В период исходной установки по35 ложения траверсы в пространстве работает механизм ориентирования траверсы. Для этого ослабляют клеммный захват тяги 24 и, изменяя длину тяги с помощью сгонной муфты 25, по4Q ворачивают рычаг 23 и, с его помощью, поворотную втулку 19, которая через шлицевое соединение проворачивают полэун 20, а в силу того, что ползун
20 закреплен жестко в траверсе, последняя проворачивается на нужный угол до образования параллелограмма, сторонами которого служат консольная рама 13, регулировочная тяга 24, рычаг 23 и кронштейн подшипниковой опоры 9.
После установки траверсы с заданной ориентировкой фиксируют. положение сгонной муфты 25 и затягивают клеммный зажим регулировочной тяги 24.
При обработке изделий работа машин заключается в следующем, Устанавливают на траверсе держатели исполнительного инструмента (сварочного устройства, резца, фреэы, краскопульта, шлифовального или поЩ лировочного круга и т.п.). Устанавливают в нужное положение направляющие линейки 4 и 5, выводят инструмент в исходное положение и включают механизм поворота консольной рамы.
6S И результате поворота консольной
929534 рамы ее свободный конец вместе с траверсой 15 и захватным органом 16 совершает движение по траектории, определяемой конфигурацией и положением линеек 4 и 5.
При необходимости, обрабатывающий 5 инструмент может быть использован при прямом и обратном ходе консольной рамы, например, B случае многопроходной сварки или наплавки.
Технико-экономическая эффектив- 1О ность использования изобретения заключается в расширении эксплуатационных возможностей устройства путем обеспечения двухкоординатного ориентированного автоматического переме- 5 щения рабочего органа в пространстве, значительного расширения зоны действия крана.
Формула изобретения
1.Консольный кран, содержащий станину портального типа с установленной на ней поворотной осью, жестко соединенной с консольной рамой, на которой установлена с возможностью перемещения вдоль последней подпруI жиненная каретка, задающее устройство, содержащее взаимодействующие между собой копир и контактные ролики, траверсу, оснащенную захватными органами, и механизм поворота консольной рамы, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения его эксплуатационных возможностей по обеспечению автоматического перемещения захватных органов кран снабжен втулкой, в которой размещен ползун, и гидроцилиндром, соединенными между собой и с поворотной осью с помощью рычагов, при этом ползун и шток гидроцилиндра соединены с траверсой, а поворотная ось снабжена жестко закрепленными к ней рычагами, на которых установлены упомянутые контактные ролики, причем копир выполнен в виде закрепленных на станине и профилированных направляющих линеек.
2. Кран по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что он снабжен набором сменных линеек.
Источники информации, принятые во внимание при э ксперти зе
1.Авторское свидетельство СССР
Р 159007, кл. В 66 С 23/08, 1962 (прототип) .
929534
А-А
Тираж 93б Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Закаэ 3393/26 филиал IIIIII Патент, г. Ужгород, ул. 11роектная, 4,Составитель T. Соколова ,Редактор Г. Волкова Техред Т. фанта Корректор И. Муска