Устройство для управления разворотами радиотелескопа

Устройство для управления разворотами радиотелескопа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

K

sF ° .

В . А . В веден ский, О . Н . Семенов, Т . H . Ð óäíå â à j E . B . Ò ðè@îéá

Д (72) Авторы . изобретення

1 (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАЗВОРОТАИИ

РАДИОТЕЛЕСКОПА преобразователя (1)и(2).

Изобретение относится к системам автоматического. регулирования.

Известны системы управлений радиотелескопами в азимутальной монтировке, содержащие преобразователь экваториальных координат в азимутально-угломестные, выход которого в каждом канале управления Подключен к входу привода, а к выходу привода подсоединен датчик обратной связи, 10 выход которого подключен к входу

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для управления радиотелескопом PT-22, содержащее преобразоват ель координат, входы которого через первый и второй датчики обратной связи соединены соответственно с выхо20 дами привода канала азимута и привода канала угла места, а первый выход - с входом привода канала угла места 1. 3).

Недостатком известного устройства является отсутствие компенсации взаимовлияния канала угла места на канал азимута, которое возникает вследствие того, что для малых углов рассогласования сигнал на входе

ПК по азимуту является функцией от положения инструмента по углу места.

Такое взаимовлияние не позволяет поднять до необходимого коэффициент усиления в приводе канала азимута, что приводит к снижению точности.

Цель изобретения - повышение точности устройства для управления радиотелескопом за счет компенсации взаимовлияния каналов .управления.

Указанная цель достигается тем, что в устройство управления дополнительно введены корректирующий усилитель и третий датчик обратной связи, вход которого соединен с выходом привода канала угла места, а выходс первым входом корректирующего усилителя, второй вход которого питания операционного усилителя 8 импульсным прямоугольным напряжением, бразуемым на стабилитронах О, Л, Переменная составляющая выходного напряжения опервционного усилителя 8 поступает на первый вход усилителя 9 с регулируемым коэффициентом усиления, в качестве которого использован дифференциальный интегральный

" ly усилитель. С выхода усилителя 9 инвертированный сигнал поступает на второй неинвертирующий вход операционного усилителя 8, осуществляя тем самым отрицательную обратную

1з связь последнего. усилитель 9 с регулируемым коэффициентом усиления выполняет роль множительного устройства, введенного в обратную отрицательную связь операционного усилителя 8.

Сглаживание выходного сигнала корректирующего усилителя 4 осуществляется за счет RC-фильтра.

Введение предложенной коррекции позволяет существенно повысить точ25 ность управления угловыми разворотами радиотелескопа;

Формула изобретения

l. Устройство для управления разворотами радиотелескопа, содержащее преобразователь координат, входы которого через первый и второй датчики обратной связи соединены соответственно с выходами привода канала азимута и привода канала угла места, а первый выход - с входом привода канала угла места, о т л и ч а ющ е е с я тем, чта, с целью повыше" ния точности устройства, в него введены корректирующий усилитель и третий датчик обратной связи, вход которого связан с выходом привода канала

,.угла места, а выход - с первым входом корректирующего усилителя, второй вход которого соединен с вторым выходом преобразователя координат, а выход - с входом привода канала азиев мута.

2. Устроиства по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, корректирующий усилитель содержит операционный усилитель, усилитель с регулируемым коэффициентом усиления, сглаживающий фильтр и источник импульсного прямоугольного напряжения выходы которого соединены с соответ3 930229 4 соединен с вторым выходом аналогового преобразователя координат, а выход - с входом привода канала азимута.

Кроме того, корректирующий усилитель содержит операционный усилитель усилитель с регулируемым коэффициентом усиления, сглаживающий фильтр и источник импульсного прямоугольного напряжения, вымоды которого сое динены с соответствующими входами операционного усилителя, охваченного обратной связью через усилитель с переменным коэффициентом усиления и соединенного выходами с входом сглаживающего фильтра.

На фиг. 1 и 2 представлены функциональные схемы устройства.

Устройство содержит преобразователь 1 координат, привод 2 канала азимута, первый датчик 3 обратной связи (ДОС), корректирующий усилитель 4, второй датчик 5, обратной связи, привод 6 канала угла места, третий датчик 7 обратной связи.

Корректирующий усилитель 4 состоит иэ операционного усилителя 8, усилителя 9 с регулируемым коэффициентом усиления, источника 10 импульсного прямоугольного напряжения, состоящего из трансформатора, гасящих сопротивлений R< R> и стабилитронов Ц, Э и сглаживаю щего фильтра 11.

Устройство управления работает следующим образом.

Сигнал управления преобразователя 1. координат поступает на второй вход корректирующего усилителя 4 на первый вход которого подается корректирующее напряжение.

В корректирующем усилителе 4 осуществляется коррекция входного сигнала таким образом, что на входе привода 2 канала азимута сигнал рассогласования не зависит от положения инструмента по углу места, вслед ствие чего повышается точность наведения по азимуту и, вместе с тем, общая точность наведения системы управления.

Корректирующий усилитель работает следующим образом.

Сигнал постоянного. тока Ь А поступает на первый вход операционного усилителя 8, который собран на интегральной схеме. Преобразование, входного сигнала из постоянного в импульсный осуществляется за счет

5 930229: 6 ствующими входами операционного уси- 2. Егоров В.П., Сабинин Ю.A. Сислителя, охваченного обратной свя- темы автоматического управления зью через усилитель с переменным коэф- астрономическими инструментами с фициентом усиления и соединенного использованием преобразователей выходом с входом сглаживающего фильт- 5 сферических координат. -Сб. "Новая техника в астрономии", M.-Л.,Изд-во, AH СССР, 1963.

Источники информации, 3. Бродовский В.Н. и др. Система принятые во внимание при экспертизе автоматического управления радио1. Арендт В.P. Севант К.Дж. В гелескопом PT-22; -Сб. "Новая техниПрактика следящих систем, Г9И, И,, ка в астрономии" И.-Л. И

1962, с. 211. рономии, .- ., зд-во;

AH СССР, 1970, с. 116 прототип

930229

Составитель 3.Митрошин

Техред M.ÐåéBåñ

Корректор О.Билак

Редактор Н.Лазаренко

Заказ 3468/61 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, W-35, Раушская наб., д. 4/5