Пневматическое управляющее устройство
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Советскик
Социалистичесник
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (и) 930249 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 03. 04, 80 (21) 2902462/18-24 с присоерииеннем заявки,% (23) Приоритет
Опубликовано 23. 05 ° 82 Бюллетень Лв 19
Дата опубликования описания 23.05.82.(5I )M. Кл.
G 05 B 11/54
6 05 О 11/00
3Ъеударотавнный комитет
СССР ао делам изобретений н отерытнй (53) УДК 621»- 525(088. 8) И. И. Кожевников. и А. С. Орехов (72) Авторы изобретения
; рфф т - q, 1
1!
Барнаульский филиал Опытно-конструкторского бюро автоматики.::.4:т*, „, .ч (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к устройствам для автоматического управления. периодическими процессами приготовления растворов и может быть использовано в химической, пищевой, нефтеперерабатывающей промышленности и дру- гих отраслях.
Известно устройство для управления процессом дозирования, содержащее мерник, аппарат периодического действия, датчик уровня реагента в мернике, элемент памяти, пятимембранный элемент сравнения, трехмембранные элементы сравнения, элемент ИЛИ, задатчики, пневмокнопку триггера датчик концентрации реагента, исiS полнительный механизм (1).
Однако это устройство имеет недостаточную точность приготовления раствора с заданной концентрацией
20. из-за подачи постоянных по величине реагента в каждом цикле дозирования. При большой величине порции возможна передозировка реагента и соот" ветственно отклонение концентрации раствора от заданной величины.
Уменьшение величины порции для исключения передозировки реагента приводит к снижению производительности аппарата, так как увеличивается количество циклов дозированиФ.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является пневматичекое управляющее устройство, содержащее пропорциональный регулятор, входы которого связаны с входными каналами, а выход - с пер" вым входом первого элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом генератора линейно изменяюще" гося давления, а выход подключен к выходному каналу устройства, и триггер запуска, выход которого связан с каналом питания первого элемента . сравнения и генератора линейно изменяющегося давления (21.
3 9302
Недостатком известного устройства является повышенное энергопотребление.
Цель изобретения - уменьшение энергопотребления устройства.
Поставленная цель достигается тем, что в управляющем устройстве установлен второй элемент сравнения и реле времени, причем вход реле соединен с выходом первого элемента t0 сравнения, выход — с управляющим входом генератора линейно изменяющегося давления, входы второго элемента сравнения связаны с входными каналами, а выход — с одним из управ- 15 ляющих выходов триггера запуска.
На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 - график работы устройства.
Устройство содержит мерник 1, аппарат 2 периодического действия, датчик 3 концентрации реагента, задатчик 4, пропорциональный регулятор, пятимембранный элемент 5 сравнения, трехмембранные элементы 6 и 7
25 сравнения, триггер 8, генератор 9 линейно-нарастающего давления, реле 10 времени, трехмембранное реле 11, усилитель 12 мощности, постояннный дроссель 13, исполнительный мехайизм 14.
Устройство работает следующим образом.
Задатчиком 4 в плюсовую камеру элемента 5 и минусовую камеру эле35 мента 7 подается сигнал, пропорциональный заданной концентрации рагтвора в аппарате 2. В элементе 7 сигнал от задатчика 4 сравнивается от датчика концентрации реагента, а в
40 элементе 5 осуществляется операция вычитания сигнала Р датчика концентрации реагента 3 от сигнала Р задатчика 4.
Сигналом P3d3от внешнего запуска45 ющего элемента (не показан) включается триггер 8, который подает пневмопитание на элемент 6 и через дроссель 13 на элемент 11, а также запускает генератор 9 линейно нарастающего давления 9. Скорость нарастания выходного давления Рг генератора определяется постоянной времени интегрирования и растраивается величиной сопротивления и емкости, входящих в схему генератора.
Нарастание давления Рг происходит по линейному закону до давления Р, величина которого может настраиваться вплоть до давления питаИ
8 элементе 6 происходит сравнение линейно нарастающего сигнала генератора 6 с сигналом p = Р - Р и на выходе элемента 5. При этом пока сигнал ь = P>- Рп больше по своему значению сигнала Рг, выходным сигналом с элемента 6 отключен выход элемента 11, через усилитель мощности
12 открыт исполнительный механизм 14 и происходит дозирование реагента, который поступает в аппарат 2 до тех пор, пока сигнал a =P>- Рп не станент равным Рг.
При этих значениях сигналов выходной сигнал с элемента 6 снимает сигнал с исполнительного механизма l4 и открывает выход элемента 11, который вклочает реле 10 времени, осуществляющее выдержку времени, необходимую для тщательного перемешивания раствора после дозировки реагента.
При окончании выдержки реле времени подает на генератор 9 импульс, которым давление на выходе генератора сбрасывается до нулевого уровня.
При этом вновь открывается исполнительный механизм 14, и процесс дозирования реагента в аппарат 2 повторяется.
При достижении концетрации раствора в аппарате заданной величины сигнал Рп от датчика 3 концентрации становится равным значению сигнала
Р от задатчика 4 и на выходе элемента 7 появляется сигнал, которым срабатывается триггер 8. При этом с элементов 6 и 11 снимается пневмопитание, и исполнительный механизм 14 закрывается.
Из графиков (фиг. 2) видно, что по мере повышения концентрации раствора в аппарате-уменьшается разность
Ь=Р - P!!, no достижении которой сигна. лом линейно нарастающего давления Р генератора исчезает давление Рц с исполнительного механизма 14. При этом с каждым последующим циклом дозирования происходит уменьшение времени Т открытого состояния испол1 нительного механизма 14 и соответственно постепенное уменьшение порции подачи реагента в аппарат, что позволяет более точно приблизиться к заданной величине концентрации раствора.
5 9302
Выдержка времени Т после каждого цикла дозирования обеспечивает тщательное перемешивание раствора с целью равномерного распределения концентрации раствора по объему аппара- % та и исключает ошибку в ее измерении датчиком концентрации.
Предлагаемое устройство позволяет увеличить точность соотношения компонентов в растворе.
Формула изобретения
Пневматическое управляющее устрой-! ство, содержащее пропорциональный 15 регулятор входы которого связаны с входными каналами, а выход — с первым входом первого элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом генератора линейно изменяю-2g щегося давления, а выход подключен к выходному каналу устройства, и триггер запуска, выход которого свя49 зан с каналами питания первого элемента сравнения и генератора линейно изменяющегося давления, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения энергопотребления, в нем установлены второй элемент сравнения и реле времени, причем вход реле времени соединен с выходом первого элемента сравнения, выход - с управляющим входом генератора линейно изменяющегося давления, входы второго элемента сравнения связаны с входными каналами, а выход — с одним из управляющих входов триггеров запуска.
Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
У 628468, кл. G 05 0 11/02, 1976.
2. Бирман А. И. Динамические осо" бенности и настройка пневматических
:широтно-импульсных САР ° Труды ЦНИИКА.
Вып. 15, 1966 (прототип).
930249
Составитель О. Гудкова
Техред Л. Пекарь Корректор Н. Швыдкая
Редактор Н. Лазаренко
Подписное
Филиал ППП нПатент", г. Ужгород, ул. Проектная, Заказ 3469/62 Тира>к 908
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
133035, Москва, 3-35, Рауаская наб., д. 4/5