Устройство для очистки наружной поверхности труб
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 26.11.79 (21) 2846147/22-12 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (5!) М.К .
В 08 В 9/02
Гвеударстввввмй квмитет
СССР пе девам взвбрвтввий и втврмтий
Опубликовано 30.05.82. Бюллетень № 20
Дата опубликования описания 10.06.82 (53) УДК 621.643 (088.8) (72) Автор изобретения
В. Е. Мусякин (71) заявитель! (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ НАРУ)КНОЙ ПОВЕРХНОСТИ
ТРУБ!
Изобретение относится к очистке и предназначено, в частности, для наружной поверхности труб от ржавчины и окалины.
Известно устройство для очистки длинномерных цилиндрических изделий, например труб, содержащее механизмы подачи и приема труб с размещенным между ними механизмом очистки, включающим установленные на шлицевой подпружиненной втулке очистные торцовые |цетки, связанные с приводом, и механизм перемещения труб (1) .
Известное устройство имеет невысокую производительность очистки из-за конструктивных особенностей механизма перемещения труб и торцовых очистных щеток.
Цель изобретения — повышение производительности очистки.
Поставленная цель достигается тем, что механизм перемещения труб представляет собой два узла, установленные по обе стороны механизма очистки, каждый из которых имеет раму с установленными на ней тремя неприводными роликами, рычагами и пневмоцилиндрами для прижима роликов к очишаемой поверхности, штоки которых шарнирно связаны с рычагами, при этом крайАНИЕ„„931 ние ролики установлены на рычагах, а оси их врашения наклонены в противоположные стороны относительно плоскости рамы на одинаковый угол, а ось вращения центрального ролика лежит в одной плоскости с осью вра|цения торцовых щеток.
Очистные торцовые щетки установлены на шлицевой подпружиненной втулке с возможностью осевого перемещения одной относительно другой посредством пружины, |о установленной на втулке.
На фиг. 1 представлено устройство, вид в плане; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 схематично показан план скоростей в зоне контакта трубы с неприводными роликами; на фиг. 4 — схема сил, действую1s щих в зоне контакта трубы с роликами, вид спереди; на фиг. 5 — разрез Б — Б на фиг. 4; на фиг. 6 — схема сил, действующих в зоне контакта трубы с торцовой щеткой.
Устройство для очистки наружной поверхности труб содержит механизмы подачи 1 и приема 2 труб 3. Механизм 1 подачи имеет стол 4, на который укладывается партия труб, подлежа|цих очистке, дозатор 5 для поштучной выдачи труб 3, рольганг 6 для транспортировки труб 3 в зону очистки.
931238 (2) з
Механизм 2 приема содержит рольганг 7 для транспортировки труо 3 из зоны очистки, сбрас, ватель 8, упор 9 для остановки труб па роль> инге 7 и бункер IO для сбора очип.> i ..>û. труб 3 с рольганга 7 в бункер.10.
М.еха:изм перемеше.п>я труб 3 представляе, соб>ой два узла 11, каждый из которых имеет раму. 12 с установленными па ней тремя неприводными роликами 13- 15, осн .вращения кс тopblx наклонены в противоположные стороны относительно плоскости рамы 12 на». >иi>;;ковый угол.
Пово1о, >>ëèков 13 — -15 обеспечивает врашзтельно-пост,пате;1bное движение труб
3: процессе очистки. Установка в каждом узле 11 трех роликов позволяет обрабатывать одновременно две трубы каждой торновой щеткой. Для беспрепятственного прохода труб 3 через механизмы перемещения до зоны очистки крайние ролики 13 и 15 установлены на рычагах 16, связанных с пневмоцилиндрами 17, которые приводятся в действие при касании переднего конца трубы концевого включателя, находящегося в зоне торцовых щеток перед и за ними (не показаны). Центральный ролик 14 установлен на раме 12 так, что его ось вращения лежит в одной плоскости с осью вращения торцовых щеток 18 и 19 механизма 20 очистки. Это обеспечивает перемещение труб 3 навстречу друг другу под торцовыми щетками с одинаковой скоростью.
Диаметр центрального ролика 14 .составляет не менее 1/8 наружного диаметра рабочей поверхности торцовой щетки, что обеспечивает по линии контакта трубы со щеткой получения осевых скоростей перемещения трубы и усилий на перемещение такой величины, при которых действием торцовых щеток достигается кроме осевого перемещения трубы с заданной скоростью, также ее вращение путем вытягивания, проталкивания через неприводные ролики, оси вращения которых наклонены в противоположные стороны на одинаковый угол.
Причем скорость осевого (поступательного) перемещения трубы — это проекция окружной скорости торцовой щетки на продольную ось трубы. А необходимая скорость вращения трубы 3 обеспечивается неприводными роликами и равна
Мк.тр. 8tg4=Мьр.тр. (I) где Ъвр.тр. — скорость вращения трубы;
Voc.тр. — скорость осевого перемещения трубы; — угол между осью вращения ролика и продольной осью трубы.
Осевая сила FO„Tp, расходуемая на вытягивание, проталкивание труб через неприводные ролики, — это проекция силы
Р„рщ. щеток на продольную ось трубы и определяется из равенства (2) г дирол,+ 2 ту, Foc.тр. = тр.ц.
Сила на вращение трубы, создаваемая одним роликом, равна
Г„,„.=М„. 1„, cosd, (3) где Fgpyp — сила вращения трубы;
lV»p — сила прижима ролика к трубе;
5 — коэффициент трения .трубы по ролику;
d — угол между осью вращения ролика и продольной осью трубы.
Кроме того, на выходном валу 21 механизма 20 очистки установлена пружина 22 и шлицевая втулка 23, контактирующая торцовой поверхностью с указанной пружиной.
На втулке 23 смонтированы торцовые щетки
18 и 19, обращенные друг к другу своими рабочими поверхностями. Торцовые щетки 18
)s и 19 взаимодействуют друг с другом через пружину 24. Втулка 23 несет гайку 25, контактирующую одной торцовой поверхностью с корпусом торцовой щетки 19, а другой— с шайбой 26, закрепленной на валу 21 с
20 помощью гайки 27 и контргайки 28. Для исключения бокового смещения струбы 3 в зоне очистных щеток 18 и 19 установлены опорные трубки 29.
Устройство работает следующим образом.
2s Трубы 3, лежащие на столах 4, поштучно дозатором 5 подаются на рольганги о, которыми перемешаются до торцовых щеток 18 и 19. Передний конец каждой трубы 3 захватывается указанными щетками.
Концевые выключатели, находящиеся в этой зоне, дают команду на включение пневмоцилиндров 17, которыми обеспечивается прижим роликами 13 и 15 к центральным роликам 14. Действием торцовых щеток 18 и 19 трубы 3 перемещаются в парах роликов 13, 14 и 14, 15 поступательно-вращательно. При входе концов труб 3 под ролики 13 и 14 или 14 и 15 второго по направлению движения труб узла 11 механизма перемещения труб действием торцовых щеток 18 и 19 перемещаются через непри4о водные ролики 13 и 14 или 14 и 15, которые обеспечивают вращательное движение трубам 3. Осуществляется очистка труб.
При выходе концов труб 3 из под торцовых щеток 18 и 19 концевые выключатели
4 последовательно выключают пневмоцилиндры 17 механизма перемещения труб, ролики
13 и 15 отжимаются в исходное положение.
Далее трубы 3 перемещаются по рольгангам 7 механизма 2 приема труб 3. Как только передний по направлению движения
so конец труб 3 коснется упора 9, трубы 3 сбрасываются с рольганга 7 сбрасывателем
8 в бункер 10. Таким образом осуществляется непрерывная очистка труб в два встречных потока торцовыми щетками, что обеспечивает устройству более высокую произ водительность по сравнению с известными устройствами.
При износе проволочного ворса торцовых щеток 18 и 19, когда уменьшается уси5 лие прижима их к трубе 3, а также упрощении и ускорении регулировки усилия прижима торцовых щеток при переходе на очистку труб другого диаметра, поворотом гайки 25 перемещается торцовая щетка !9 по втулке 23, сжимая пружину 24. Между гайкой 25 и шайбой 26 образуется зазор, который выбирается перемещением втулки
23 по валу 21 пружиной 22. Таким образом, достигается равномерный, требуемой величины прижим щеток 18 и 19 к трубам 3.
Формула изобретения
1. Устройство для очистки наружной поверхности труб, содержащее механизмы подачи и приема труб с размещенным между ними механизмом очистки, включающем установленные на шлицевой подпружиненной втулке очистные торцовые щетки, связанные с приводом и механизмом перемещения труб, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства, механизм перемещения труб представляет
931238
6 собой два узла, установленные по обе стороны механиз4а очистки, каждый из которых имеет раму с установленными на ней тремя неприводными роликами, рычагами и пневмоцилиндрами для прижима роликов к очищаемой поверхности, штоки которых шарнирно связаны с рычагами, при этом крайние ролики установлены на рычагах, а оси их вращения наклонены в противоположные стороны относительно плоскости рамы на одинаковый угол, а ось вращения центрального ролика лежит в одной плоскости с осью вращения торцовых щеток.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что очистные торцовые щетки установлены на шлицевой подпружиненной втулке с возможностью осевого перемещения одной от15 носительно другои посредством пружины, установленной на втулке.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2681881/22-12, кл. В 08 В 9/02, 13. 11.78.
931238 иг.
Составитель С. Мошкин
Редактор С. Крупенина Техред А. Бойкас . Корректор С. Щомак
Заказ 3509/6 Тираж 623 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н оч крытий
1! 3035, Москва, 7K — 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4