Устройство для шлифования фигурных деталей из древесины
Иллюстрации
Показать всеРеферат
О П И С А Н И Е (1931398
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОВСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (6l ) Дополнительное к авт, свид-ву(5I)М. Кл. (22) Заявлено 26. 11 ° 80 (21) 3007362/25-08 с присоединением заявки №В 24 В 9/18
Рнудоротеенный комитет
СССР (23) Приоритет ао делам кзобретений н открытий (53) УДК 621 ° 923.. 4(088. 8) Опубликовано 30. 05. 82. Бюллетень № 20
Дата опубликования описания 30 .05 .82
С, Я, Кармава,, 3. Г. Баламцарашвили, В . M.ßêóøåâ, А.Д.Шелленберг, С.А.Антонян, Я.ВвКарчава и 9.В.ЛацтЪрйЮ Ь л
lg ъ f
Тбилисская фабрика школьного инвентаря Е-"",7;*.(72) Авторы изобретения (7I ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШЛИФОВАНИЯ ФИГУРНЫХ
ДЕТАЛЕЙ ИЗ ДРЕВЕСИНЫ
Изобретение относится к станко= строению и предназначено для шлифования деталей из древесины, например фигурных деталей мебели.
Известно устройство для шлифования деталей круглого сечения из древесины, содержащее станину, систему приводных и прижимных роликов, полый шлифовальный ротор, несущий шлифовальные инструменты и установленный на шатуне шарнирного параллелограмма
1О с подпружиненными кривошипами $1 1.
Недостатком этого устройства является невозможность качественной шлифовки изогнутых деталей мебели, кон15 фигурация сечений которых отличается от круглого и значительно меняется как по форме, так и по размерам по длине детали из-за изменения величины прижима инструмента к детали.
Известно также устройство для шлифования деталей круглого сечения из древесины, содержащее станину, систему приводных и прижимных роликов, установленный на шатуне шарнирного параллелограмма с подпружиненными кривошипами полый ротор, несущий шлифовальные инструменты, каждый из которых снабжен кулачком с поверхностью, выполненной по спирали Архимеда и закрепленной на роторе пружиной, соединенными между собой гибкой связью, при этом ось крепления кулачка совмещена с осью крепления к ротору электродвигателя со шлифовальным инструментом, проходящей через их центр тяжести (2).
Однако такое устройство сложно по конструкции. Слежение за профилем крйвизны шлифуемой детали в нем ocy" ществляется с помощью шарнирного параллелограмма, в котором находится вращающийся ротор, несущий шлифовальные инструменты, а слежение за фигурным профилем осуществляется качанием на осях шарнирного крепления электродвигателей с шлифовальными инструментами, Осуществлять же одновременное сле3 93139 жение за кривизной обрабатываемой детали и за фигурным профилем инструменты не могут беэ участия шарнирного параллелограмма, несущего ротор с шлифовальными инструментами, так как при сравнительно небольшой кривизне шлифовальные цилиндры начинают задевать друг друга, что приводит к аварии.
Необходимо применение громоздкого >о и тяжелого шарнирного параллелограм. ма, несущего ротор со шлифовальными инструментами, который, однако, обеспечивает слежение только в одном направлении, ограничивает технологические возможности устройства и де;лает обязательной ориентацию деталей.
Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности работы устройства.
Поставленная цель достигается тем, что каждый из электродвигателей привода инструмента установлен на шатуне шарнирного параллелограмма, связанного с ротором с возможностью качания 25 в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения детали, причем минимальный зазор между шлифовальными инструментами обеспечивается регулируемым винтом, установленным на одном шатуне и направляющей, установленной на другом шатуне.
На фиг.! показана кинематическая схема устройства; на фиг.2 — положение шлифовальных инструментов при
35 входе детали на шлифование; на фиг.3то же, при прохождении максимальной кривизны детали.
Устройство (фиг.!) включает в себя стол l с неподвижной 2 и регулируемой о
3 направляющими, подающие ролики 4, связанные через звездочку 5, цепь 6 и звездочку 7 с редуктором 8, приводимым в движение электродвигателем 9, а также прижимные вальцы 10 установЭ
45 ленные на рычаге 11, прижимаемом пружиной 12 к ограничителю 13.
На станине 14 установлен полый вращающийся ротор 15, состоящий из щестерни 16 с центральным отверстием для прохождения фигурных деталей 17 и направляющих 2 и 3, которая зацепляется с шестерней 18, сидящей на валу электродвигателя 19, закрепленного на станине 14.
На кронштейнах 20 к ротору 15 на кривошипах 21 и 22, образующих вместе с кронштейнами 20 и шатунами
23 шарнирные параллелограммы, на ша8
4 тунах 23 установлены электродвигатели
24, на выходные валы которых насажены шлифовальные инструменты (пневмоцилиндры) 25, вес которых сбалансирован грузами 26,.закрепленными на плечах кривошипов 21.
С кривошипами 21 шарнирных параллелограммов жестко связаны и вращаются вместе с ними относительно осей
27 кронштейнов 20 кулачки 28, спрофилированные по спирали Архимеда.
Каждый из кулачков 28 соединяется тросом 29 с пружиной 30, снабженной регулировочным винтом 3 1, закрепляеMUM на кронштейне 20 ротора 15.
Для установки необходимого минимального зазора между шлифовальными инструментами 25 к одному из шатунов
23 на кронштейне 32 крепится регулировочный винт 33, взаимодействующий с направляющей 34, установленной на другом шатуне 23.
Для подвода тока к электродвигателям 24 на станине 14 установлены кольца 35, а на роторе 15 - щетки 36.
Сбалансированность веса электродвигателей 24 со шлифовальными инструментами 25 и грузами 26 позволяет исключить колебания усилий прижима шлифовальных инструментов к обрабатываемой детали в зависимости от местонахождения последних относительно детали при вращении ротора, а также сохранить одинаковым по величине усилие прижима инструментов к обрабатываемой детали незавимисо от ее кривизны и перепадов размеров и формы сечений .по длине детали.
Величина усилия прижима определяется настройкой регулировочных винтов 31.
Устройство работает следующим образом.
Обрабатываемые детали 17 по столу
1 задаются в зазор между роликами 4 и вальцами 10, которые перемещают их в зону обработки между шлифовальными инструментами 25. При этом благодаря пружинам 12 ролики 4 осуществляют постоянный прижим транспортируемых
,деталей 17 независимо от изменения их профиля.
Илифовальные инструменты 25, вращающиеся от электродвигателей 24 вокруг своей оси, совершают планетарное вращение вместе с ротором 15 от электродвигателя 19.
Контакт инструмента с деталью и автоматическое слежение за кривизной
5 9313 и фигурным профилем шлифуемой детали обеспечивается качанием шлифовальных инструментов, установленных на шатунах шарнирных параллелограммов, связанных с ротором, и подпружиненных 5 пружинами 30.
При увеличении размеров сечения шлифуемой детали шлифовальные инструменты, взаимодействуя с деталью, расходятся, увеличивая зазор между собой. 0
При этом инструменты перемещаются . за счет поворота шатунов 23. Кривошипы 22, вращающиеся вместе с жестко закрепленными кулачками 28, растягивая пружины 30 и увеличивая силу,. 15 стремящуюся вернуть электродвигатель
24 с инструментом 25 в начальное положение.. Однако плечо на кулачке 28, на которое действует усилие пружины, уменьшается, и усилие прижима инст- 20 румента к .1етали независимо от изменения кривизны детали, профиля, формы и размеров сечения по длине детали остается практически постоянным.
Благодаря установке электродвигателей со шлифовальными инструментами на шатунах шарнирных параллелограммов, закрепленных на роторе, отпадает неоЬходимость в громоздкой и тяжелой конструкции большого шарнирного параллелограмма, а ротор с инструмен Ъми устанавливается непосредственно на станине. Кроме того, устройство позволяет обработать фигурные детали, кривизна которых изменяется в двух
98 взаимно перпендикулярных плоскостях, при этом отпадает необходимоть обязательного, ориентирования деталей при задаче их на обработку.
Формула изобретения
Устройство для шлифования фигурных деталей из древесины, содержащее станину, полый ротор, шлифовальные инструменты с электродвигателями привода их вращения, смонтированными шарнирно на полом роторе, о т л ич а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности работы, оно снабжено двумя шарнирными параллелограммами, шарнирно-закрепленными на полом роторе, на которых смонтированы с возможностью поворота электродвигатели привода инструментов и введенные в устройство противовесы, при этом на одном параллелограмме смонтирован введенный в устройство винт, а второй снабжен направляющей, установленной с возможностью взаимодействия с винтом.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР и 6247751 кл ° в 24 в 9/18в 1978.
2. Авторское свидетельство СССР аппо заявке Р .2865 140/25;08, кл. в 24 в 9/18, 1980.
931398 корректор А.Ференц
Подписное
Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðoä, ул.Проектная, 4
Составитель E Ухарский
Редактор Н.безродная Техред N. Кастелевич
«4
Заказ 3612/14 Тираж .882
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Иосква, N-35, Раушская наб., д.4/5