Устройство для обработки профильных валов и втулок с равноосным контуром

Устройство для обработки профильных валов и втулок с равноосным контуром

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

Союз Советсиик

Социалистические

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 13 ° 1 1° . 80 (21 ) 3223032/25-08 с присоединением заявки М (23) П риоритет

Опубликовано 30 ° 05 82, Бюллетень М20

Дата опубликования описания 30 .05.82 (53)M. Кл.

В 24 В !9/08

9кударствевныб квинтет

СССР ао двлам изобретений и открытий (53) УДК621. 924. .551(088.8) (72) Авторы изобретения

P.Ã. Гулмутдинов и А.И. Тимченко

Московский станкоинструментальный инсти (7I) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПРОФИЛЬНЫХ

ВАЛОВ И ВТУЛОК С РАВНООСНЫМ КОНТУРОМ

Изобретение относится к станко- строению и может быть использованб при обработке профильных валов и вту лок с равноосным контуром (РК ) как на токарных, так и на затыловочных станках типа 1Б811.

Известно устройство для обработки профильных валов и втулок с равноосным контуром, содержащее установленные на каретке корпус со шлифовальным шпинделем и привод его вращения, причем каретка установлена с возможностью возвратно-поступательного движения посредством механизма перемещения и связанного с ним пальца, кинематически соединенных с приводом вращения обрабатываемой детали (13.

Недостатком известного устройства является низкая точность обработки.

Цель изобретения - устранить указанный недостаток.

Поставленная цель достигается тем что устройство снабжено установленной в корпусе втулкой-шестерней с эксцентрично размещенным в ней шлифовальным шпинделем и круглым эксцентриком, кинематически связанным с приводом вращения обрабатываемой детали и установленным с возможностью взаимодействия с пальцем, размещенным на каретке.

Кроме того, шлифовальный шпиндель и круглый эксцентрик установле30 ны эксцентрично в противофазе..

На фиг. 1 показано устройство, общий вид, на фиг.2 - то же,вид сверху; .на фиг.3 - этапы перемещения оси шлифовального шпинделя по траектории эллипса..

Устройство для обработки РК профильных валов и втулок состоит из корпуса 1, который жестко закреплен на салазках 2. Внутри корпуса 1 по посадке с зазором размещена втулкашестерня 3, в которой эксцентрич,но с величиной эксцентриситета рав- ной Ne расположен шлифовальный шпин- .

93 дель 4 со шлифовальным кругом 5 и шкивом 6.

Салазки 2 посредством соединения

"ласточкин хвост" связан с направляющими 7, которые неподвижно установлены на каретке 8 суппорта 9 универсального токарного или затыловочного станка типа 16811. В каретке жестко установлен палец 10, плоские поверхности которого взаимодействуют с периферией круглого эксцентрика 11, эксцентиситет которого равен 2е. Причем угловые положения эксцентрика 11 и втулки-шестерни 3 должны быть строго согласованы: когда круглый эксцентрик 11 переместит палец !О в крайнее левое положение, шлифовальный шпиндель 4 должен находиться в крайнем правом положении (фиг.1) .

Эксцентрик 11 неподвижно расположен в средней части приводного вала 12, на верхнем и нижнем кон" цах которого жестко закреплены конические шестерни 13 и 14. Верхняя шестерня посредством шестерен 15, 16 и 17 с передаточным отношением

i=1 соединена со втулкой-шестерней 3, а нижняя шестерня посредством шестерни 18, вала 19 и гитары деления .(iN) 20 с передаточным отношением

1=М связана со шпинделем .станка, на конце которого закреплена обрабатываемая деталь 21.

Пружина 22 одним концом присоединена к направляющим 23 суппорта 9 а другим — к каретке 8. При таком креплении пружины палец 10 всегда будет прижат к эксцентрику 11.

Рукоятка 24 на салазках 2 служит для установки режущего инструмента на глубину резания.

Шкив 6 шлифовального шпинделя 4 посредством плоскоременной передачи соединен с приводом вращения (не показан).

С целью упрощения настройки и поднастройки необходимой величины . эксцентриситета 2е эксцентрика 11 и. радиуса кругового вращения Ne шлифовального шпинделя 4, эксцентрик 11 и втулку-шестерню 3 можно выполнить в виде регулируемого двойного эксцентрика.

Устройство работает следующим образом.

При включении вращательного движения шпинделя станка одновременно с равномерно вращающейся обрабатыва- !

400

10

Y = е со5(МЧ)

Z = Np sin (NQ) 35

t5

i0

4 емой деталью 21 через кинематическую цепь деления, имеющую гитару 20 (!й), вал 19 и зубчатую пару 18 и 14 осуществляется вращение эксцентрика 11. Последний, воздействуя на плоскость пальца !0, преобразует свое вращательное движение в гармонические колебательные перемещения каретки 8 с корпусом и шлифовальным шпинделем 4. При этом корпус 1 в горизонтальной плоскости будет перемещаться по следующему закону

Х = 2е cos(Nq) где Ч вЂ” текущий угол поворота круroqoro эксцентрика 1.

Далее вращательное движение от эксцентрика 11 посредством кинематической цепи, включающей в себя вал 12 и зубчатые колеса 13, 15, 16 и 17, передается втулке-шестерне З,которая и задает круговые вращения шпинделю 4 с радиусом вращения равным величине Je.

В результате суммирования гармонического перемещения (описанного выше) корпуса 1 и равномерного кругового вращательного движения шлифовального шпинделя 4 ось шлифовального круга 5 перемещается по основной траектории замкнутой кривой (фиг.3), которая характеризуется следующей системой уравнений

Эти уравнения являются параметрическими уравнениями кривой, описываемой осью шлифовального круга 5 в системе координат ZOY (фиг.3), Из аналитической геометрии известно, что уравнения вышеописанного вида есть не что иное, как параметрические уравнения эллипса, у которого малая ось равна двойной величине эксцентриситета 2е, а большая ось

2Ne. При этом малая ось эллипса получается за счет суммирования гармонических колебательных перемещений корпуса 1 и равномерного кругового вращательного движения шлифовального шпинделя 4,а большая ось эллипса, равная по величине диаметру кругового вращательного движения шлифовального шпинделя 4, получается за счет кругового вращения последнего, 931400

Использование предлагаемого устройства позволяет повысить точность обработки.

Формула изобретения

1, Устройство для обработки профильных валов и втулок с равнаосным контуром, содержащее установленные на каретке корпус со шлифовальным шпинделем vi привод его вращения, причем каретка установлена с возможностью возвратно-поступательного движения посредством механизма перемещения и связанного с ним пальца, кинематически соединенных с приводом вращения обрабатываемой детали, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности обработки, оно снабжено установленной в корпусе втулкой-шестерней с эксцентрично размещенным в ней шлифовальным шпинделем, круглым эксцентриком, кинематически связанным с приводом вращения обрабатываемой детали и установленным с возможностью взаимодействия с пальцем, разме1в щенным на каретке, 2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что щлифьвальный шпиндель и круглый эксцентрик установлены эксцентрично в противофазе.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 666053, кл. 8 24 B 19/08, 1976.