Грузозахватное устройство

Грузозахватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

««931648

Союз Советскнк

Соцналнстнческнк

Республик

О Il И С.А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 25.12.79 (2! ) 2857046/29-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51)М. Кл.

В 66 С i/22

9кударетваеый кеиитет

СССР ао делан нзееретевкв и открытий

Опубликовано 30.05.82 Бюллетень № 20 (53) УДК 621. .86.061 (088.8) Дата опубликования описания 01.06.82

В. В. Епагин и Ю. В. Краснов;: т .Ж(" Дф

", )

Научно-производственное объединение Ато отлафаш» (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к грузозахват ым устройствам, предназначенным, в частности, для перегрузки цилиндричесI ких иэделий.

Известно грузозахватное устройство для цилиндрических изделий, содержащее траверсу с установленными на ней под углом в 120 друг к другу захватными рычагами, снабженными приводом $1(Однако это устройство предназначено

10 только для одного типа изделий и не обладает необходимой универсальностью.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является грузозахватное устройство, содержащее тра15 версу, шарнирно установленные на ней посредством цапф с возможностью перемещения захватные органы и силовой привод с винтовой передачей для перемещения захватных органов (21

У известного устройства недостаточная надежность работы при захвате тяжелых вертикально установленных цилиндрических иэделий.

Бель изобретения — повышение надень ности работы при захвате вертикально расположенных цилиндрических изделий.

Поставленная цель достигается- тем, что траверса содержит три симметрично расположенные лучевые балки, а каждый захватный орган выполнен С,-образной формы и снабжен в нижней части лапой, установленной с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, а в верхней части — кронштейном с подпружиненным опорным роликом.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1т на фиг. 4 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 5разрез В-В на фиг. 2.

Груэозахватное устройство содержит траверсу 1, представлятощуто собой три сходящиеся лучевые балки и выполненную с сечением в виде короба. По центру балки траверсы скреплены стяжками 2, на одной из которых закреплен кронштейн

3 с осью 4 для крепления посредством з 93 1648 стропа 5 к крюку грузоподъемного моха-! низ ма. д

На боковых стенках траверсы 1 выв полнены вырезы 6, представляющие со- П бой направляющие для ползунов 7, уста- ш новленных с возможностью перемещения в по ходовым винтам 8. Последние (фиг. 5) к закреплены внутри траверсы и имеют на к одном конце коническую шестерню 9, з входящую в зацепление с коническим ко- 1п лесом 10, вращение которого осушестT вляется от мотор-редуктора 11, через 5 муфту 12, промежуточный вал 13 и ко- л ническую шестерню 14. С другого конца с ходовые винты закреплены во втулках 1 д

15 и оканчиваются тяговым колесом

16 с цепью 17. т

Каждый ходовой винт посажен на гай- 2 ку ползуна 7. Последний по своим кон- B цам ймеет цапфы 18, на которых шарнирно к закреплены захватные органы 19 для к захвата изделия 20. При этом захватные органы выполнены С-образной формы и их точка подвески к траверсе и точка з опоры изделия на лапах захватного орга- л на находятся на одной линии, исключая о момент сил, выворачивающий изделие. п

К захватным органам в верхней части т приварены П-образные кронштейны 21 о механизма выравнивания, состоящего из „. г опорного ролика 22, сидяшего на оси 23, которая закреплена цапфами в отверстиях ч кронштейна 21.

Ролик 22 подпружинен пружинами 24 с гайкой 25 регулировки усилия пружины.

Нижняя часть захватного органа 19 л снабжена поворотной подхватной лапой и

26, оканчивающейся винтовой нарезкой, к, с помощью которой посредством гайки У

27 она опирается на опорную поверхность лс. подпятника 28. На лапе 26 предусмотре- д ны сменные подкладки 29 для случая, если необходимо будет использовать уст- у ройство для изделий другого типоразмера, и например, днище или крышка реактора (фиг. 4). о

Кроме того, одна из половин зубчатой муфты 12 соединена с рычагом 30, поз- ( воляюшим отсоединять привод при переходе на ручное управление захватными ор- з ганами (фиг. 5). р

Устройство работает следующим образом.

Для подъема и транспортирования изделия, например, корпуса реактора (весом до 60 т) устройство навешивают посредством петли 5 на крюк грузоподьемного механизма и подают к изделию

20, предварительно раздвинув лапы на иаметр больший изделия. Для этого ключают привод мотор-редуктора l 1. ри этом коническая шестерня 14 враает коническое колесо 10, а последнее ходит в зацепление с шестернями 9, оторые вращают ходовые винты 8, на оторых установлены ползуны 7, несущие ахватные органы 1 9.

Затем устройство опускают на изделие аким образом, чтобы оно было на 30О мм ниже торцовой поверхности издеия. Включают мотор-редуктор 11 для ведения лап 26 захватного органа 19 о их упора в образующую обечайки изелия 20. Производят окончательное ценрирование лан 26 относительно изделия

О. При этом кронштейны 21 механизма

ыравнивания с помощью опорных ролиов 22 перемешаются по верхней плосости траверсы 1. В результате того, что захватные органы 19 выполнены

С-образной формы, обеспечивается горионтальное положение лап 26, так как апы под действием веса захватного ргана стремятся повернуться против вижения захвата и выйти из горизонального положения, а подпружиненные порные ролики 22 удерживают их в оризонтальном положении.

Опорный ролик снабжен пружинами 24, то дает возможность регулировать отклонение лап в пределах 2-3 от центра о массы захватных органов.

После окончательного центри рова ни я ап относительно изделия производят одъем изделия 20 и его транспортирову. После установки изделия на опору стройство опускают и разводят захватные органы, включая привод мотор-реуктора 1 1.

Для облегчения вывода захватного стройства из-под изделия предусмотрен оворот лап 26.

Разведение и сведение лап можно сушествлять также вручную, посредством тяговой цепи 17 и тягового колеса 16 фиг. 1).

Использование изобретения позволяет а счет выполнения захватных органоычагов в виде С-образной формы, с возможностью перемещения по траверсе, осуществлять захват изделий с большим диапазоном их размеров. Снабжение захватных органов выравнивающим механизмом, в сочетании с выполнением рычагов определенной формы, исключает момент сил, выворачивающий изделие, и тем самым повышает надежность ра6< ты, 5 9316

Формула изобретения

Грузозахватное устройство, содержащее траверсу, шарнирно установленные на ней посредством цапф с возможностью перемещения захватные органы и силовой привод с винтовой передачей для перемещения захватных органов, о т л и— ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы при захвате 10 вертикально расположенных цилиндрических изделий, траверса содержит три симметрично расположенные лучевые балки, а каждый захватный орган выполнен

48 6

С-образной формы и снабжен в йижнеи части лапой, установленной с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, а в верхней части — кронштейном с подпружиненным опорным роликом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ГДР Л 41640; кл. 35 Ь 6/08, 1964.

2. Авторское свидетельство СССР

Y 619441, кл. В 66 С 1/28, 1975 (прототип) .