Подвесной манипулятор

Подвесной манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

Союз Советских

Социалистических

Республик ()931679

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт..свид-ву— (22) Заявлено 05.02.?9 (21) 2723872/29-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

В 66 С 17/00

Гееудлрственныв квинтет

СССР

Опубликовано 30.05.82. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 05.06.82 (53) УДК 621.874 (088.8 )

Ilo делам лзебретений и аткрмтий

E „.„- „(":. м. «,;",, А. Ш. Штейнбук з "

1 - «(11 д;-" Ж;:„",,, 1

Минское произзодстненное объединение « изофФЗнир,дйд (72) Автор изобретения (71) Заявитель (54) ПОДВЕСНОЙ МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к грузоподъемной и транспортной технике и может найти широкое применение для механизации межконвейерной перегрузки грузов, складских и других погрузочно-разгрузочных работ.

Известен подвесной манипулятор, содержащий установленную на путях приводную кран-балку, несущую перемещаемую вручную тележку с грузоподъемным механизмом и ручки управления, закрепленные на тележке. Для небольших грузов ручное пе- 1о ремешение тележки с грузоподъемным механизмом обеспечивает маневренность и простоту конструкции манипулятора (1).

Однако этот манипулятор имеет ограниченные технологические возможности, так как ручки управления перемещаются вместе с тележкой, подводимой к грузу. Вместе с ручками должен перемещаться и оператор, а поэтому таким манипулятором можно обрабатывать лишь грузы, к которым оператор может приблизиться, удерживая ручки управления вытянутой рукой, при этом зачастую приходится «тянуться» к грузу, принимая неудобное положение, что ухудшает условия труда оператора.

Для грузов, к которым нельзя приблизиться на указанное расстояние, этот манипулятор неприменим.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей манипулятора и улучшение условий труда оператора.

Указанная цель достигается тем, что манипулятор снабжен направляющими, смонтированными на тележке, и кареткой с приводом, установленной с возможностью перемещения в упомянутых направляющих, при этом ручки управления смонтированы на каретке.

Кроме того, привод каретки содержит цепную передачу, смонтированную на направляющих тележки, жестко связанную одним звеном с кареткой и приводную от двигателя через редуктор с самотормозяшейся червячной парой, при этом выходной вал редуктора связан посредством предохранительной муфты с проходящим внутри него валом, на котором смонтированы ведущие звездочки.

На фгг. 1 изображен манипулятор, общий вид, на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — возможный вариант расположе931679

3 ния конвейеров, между которыми происходит передача груза манипулятором.

Подвесной манипулятор состоит из установленной на путях 1 приводной кран-балки 2, тележки 3, перемещаемой по рельсам

4 кран-балки 2 в поперечном относительно путей I направлении, и закрепленного на тележке 3 грузоподъемного механизма 5 с грузозахватным органом 6.

Тележка 3 снабжена направляющими 7 и кареткой 8 с приводом 9, установленной о с возможностью перемещения в этих направляющих. На каретке 8 посредством стоек 10 жестко закреплены ручки 11 управления и кнопки 12 управления электрооборудованием манипулятора.

Привод 9 содержит цепную передачу 13, >s смонтированную на направляющих 7 тележки 3. Каждая цепь 14 передачи 13 жестко связана одним звеном 15 через держатель

16 с кареткой 8. Цепная передача 13 приводится от двигателя 17 через редуктор 18 с самотормозящейся червячной парой 19, выходной вал 20 которого посредством предохранительной муфты 21 связан с проходящим внутри него валом 22, установленном на подшипниках. Ведущие звездочки 23 жестко закреплены на валу 22. Регулирование мо-25 мента, передаваемого предохранительной муфтой 21, осуществляется пружиной 24 и гайкой 25. Звездочки 26 служат для натяжения цепей 14.

Перемещение каретки 8 ограничено упо- о рами 27 и конечными выключателями (не показаны).

Перемещение тележки 3 по рельсам 4— ручное, посредством ручек 11 управления.

Обрабатываемые грузы 28 установлены на конвейерах 1, II u III.

Манипулятор работает следующим образом.

При обработке манипулятором грузов 28, расположенных на конвейере 1, т.е. в труд- 4о нодоступном месте, каретка 8 с ручками ll управления и кнопками 12 максимально удалена от тележки 3 (на фиг. 1 указанное положение каретки 8 показано основными линиями). При таком положении каретки 8 ручки ll управления и кнопки 12 находят- 45 ся в зоне работы оператора и последнему удобно обрабатывать грузы (тело и руки оператора занимают удобное положение, конвейер II ему не мешает).

Подвод грузозахватного органа 6 к гру- so зу 8 в поперечном относительно конвейеров

1, i u III направлении производится оператором вручную перемещением тележки 3 по рельсам 4 через ручки 11 управления.

Передача усилия от ручек 11 управления к тележке 3 осуществляется через стойки 10, каретку 8, держатели 16, цепи 14 цепной передачи 13 и направляющие 7, при этом самотормозящаяся червячная пара 19 исклю4 чает проворачивание привода 9 и тем самым стопорит цепную передачу 13.

Включением привода грузоподъемного механизма 5 груз 28 при помощи грузозахватного органа 6 приподнимается и транспортируется перемещением кран-балки 2 по путям 1 к конвейеру III.

При выходе из зоны конвейера II подачей соответствующей команды (нажатием кнопок 12) оператор включает привод 9 передвижения каретки 8. Двигатель 17 через червячную пару 19, предохранительную муфту 21, ведущие звездочки 23 и цепи 14 приводит в движение каретку 8, при этом, если оператор будет удерживать ручки 11 управления, тележка будет приближаться к нему. В удобном для себя положении ручек 11 управления оператор выключает привод 9 и устанавливает груз 28 на конвейер

Ш, используя для точного подвода этого груза ручное перемещение тележки 3.

При обработке грузов 28 на конвейере 11 для удобной работы оператора каретка 8 с ручками 11 управления максимально приближена к тележке 3 (на фиг. 1 это положение показано штрих-пунктирными линиями) .

Таким образом, благодаря возможности механического перемещения ручек и кнопок управления относительно тележки с грузоподъемным механизмом оператор может удаляться от последней на требуемое расстояние, что обеспечивает возможность обработки груза в более обширной зоне и в труднодоступных местах, а также выбора оператором наиболее удобного рабочего положения, при этом сохраняется высокая маневренность манипулятора, так как передвижение тележки с грузоподъемным механизмом остается ручным.

Предлагаемая конструкция привода каретки является простой и надежной в эксплуатации.

Формула изобретения

1. Подвесной манипулятор, содержащий установленную на путях приводную кранбалку, несущую перемещаемую вручную тележку с грузоподъемным механизмом, и ручки управления, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей манипулятора и улучшения условий труда оператора, он снабжен направляющими, смонтированными на тележке, и кареткой с приводом, установленной с возможностью перемещения в упомянутых направляющих, при этом ручки управления смонтированы на каретке.

2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что привод содержит цепную передачу, смонтированную на направляющих тележки, жестко связанную одним звеном с кареткой и приводную от двигателя через редук.931679

5 тор с самотормозящейся червячной парой, при этом выходной вал редуктора связан посредством предохранительной муфты с проходящим внутри него валом, на котором смонтированы ведущие звездочки. б

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 110985, кл. В 66 С 7/12, 1956 (прототип).

931679

А А у //

Q — 0nepamop ф а. У

Редактор П. Макаревич

Заказ 3652128

Составитель В.Макеев

Техред А. Бойкас Корректор,Л. Бокшан

Тираж 936 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4