Устройство для управления шаговым гидродвигателем

Устройство для управления шаговым гидродвигателем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(72) Автор изобретения

B . Ï . Ïåò ðåH êo

, Ф к:, 1 т

Ивано-Франковский институт нефти1 (7l) Заявитеяь (541 УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ВАГОВЫИ ГИДРОДВИГАТЕЛЕИ

Изобретение относится к пневмогидроавтоматике и может быть использовано в пневмогидравлических приводах различных машин.

Известно устройство для управле. ния шаговым гидродвигателем, содержащее пневмогидравлические дискретные усилители в каналах управления гидродвигателем, и последовательно соединенные задатчик, преобразователь

16 сигналов задатчика и коммутатор,. состоящий из последовательно соединенных ячеек, каждая из которых имеет струйный триггер, соединенный выходом с одним из дискретных уси15 лителей, и элемент И, на одном из входов триггера (1) .

Недостатками известного устройства являются сложность конструкции

20 из-за наличия в каждой ячейке двух струйных .триггеров и двух элементов

И, и свяэанная с этим низкая,надежность °

Цель изобретения — повышение надежности и упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что преобразователь сигналов задатчика выполнен в виде блока формирования длительности импульса, коммутатор выполнен с количествами триггеров и элементов И, равными числу каналов гидродвигателя, а каждая ячейка коммутатора снабжена элементом задержки, при этом выход блока формирования длительности импульса соединен с одним из входов каждого элемента И, второй вход каждого триггера соединен с выходом триггера последующей ячейки, а элемент задержки каждой" ячейки подключен входом к выходу триггера той же ячейки, а выходом - ко второму входу элемента .И последующей ячейки.

На чертеже изображена .электрическая схема устройства. для управления шаговым гидродвигателем.

3 93

Устройство содержит пневмогидравлические дискретные усилители

1-3 в каналах 4-6 управления гидродвигателем 7 и последовательно соединенные задатчик {не изображен), преобразователь сигналов задатчика в виде блока 8 формирования длительности импульса и коммутатор 9, состоящий из последовательно соединенных ячеек 10-12, каждая из которых имеет струйный триггер 13-15, соответственно, соединенный выходом с одним из дискретных усилителей

1-3. На одном из входов каждого из триггеров l3- 15 установлен один из элементов И 16-18 соответственно, а выход блока 8 формирования длительности импульса соединен с одним из входов каждого элемента И 16-18, второй {сбрасывающий) вход триггера

13 соединен с выходом триггера 14, второй вход триггера 14 - с выходом триггера 15, а второй вход триггера

15 - с выходом триггера 13. Элемент

19 задержки подключен входом к выходу триггера 13, а выходом — ко входу элемента И l7, элемент 20 задержки подключен входом к выходу триггера 14, а выходом - ко входу элемента И 18, элемент 21 задержки подключен входом к выходу триггера

15, а выходом. - ко входу элеыента

И 16.

Дискретные усилители 1-3 соединены со сливной и напорной.магистралями рабочей жидкости (не изображены). . Устройство для управления шаговым гидродвигателем работает следующим образом, Пусть сигнал 1 присутствует на выходе ячейки 12 коммутатора P> =

1 {P = О, Р— — О), т..е. в данный момент времени к напорной магистрали подключен канал 6 шагового гидродвигателя 7. Каналы 4 и подключены к сливной магистрали. Сигнал P = 1 сбросил триггер 14 предыдущей ячей-. ки 11 и через элемент 21 задержки поступил на второй вход элемента

И 16 ячейки 10 с задержкой на непрерывное время lg . В случае прихода на вход коммутатора 9 очередного управляющего импульса П; юрмирователь 8 длительности ограничивает его длительность до времени и

1 подает этот сигнал на входы элементов И 16-18. Однако второй входной сигнал с выхода элемента задержки присутствует только на входе элемен1

1989 4

5

»о

50 та И 16 ячейки 10. На выходе элемента И 16 появляется сигнал, включающий триггер Т 13, выходной сигнал которого выключает триггер Т 15, через элемент 19 задержки поступает на второй вход элемента И 17 последующей ячейки 11 с задержкой на непрерывное время l, g . К моменту прихода сигнала на второй вход элемента

И 17 на выходе формирователя длительности 8 устанавливается О, так как величины 1 и ь з выбираются таким образом, чтобы сигнал с каждого элемента задержки на вход последующей ячейки поступил только после окончаи ния длительности с входного импульса п1. На выходе коммутатора 9 устанавливается сигнал P4 = l {P = О, Р = 0), подключающий посредством пневмогидравлического дискретного преобразователя 1 канал 4. При поступлении очередного импульса П . процесс переключения происходит аналогично, Так как сигнал с выхода элемента 19 задержки присутствует только на втором входе элемента И 17 ячейки 11, то после прихода импульса й„,» включается триггер 14 ячейки

11, который выключает триггер 13 предыдущей ячейки 10, включает пневмогидравлический дискретный преобразователь 2, подключающий к напорной магистрали канал 5 шагового гидрои двигателя 7 и с задержкой » поступает на второй вход элемента И 18 последующей ячейки 12, готовя ее к приходу очередного управляющего импульса и . Условием нормального функционирования устройства будет

Л л соблюдение неравенства 6 (.

При каждом переключении каналов

4-6 происходит поворот шагового гидродвигателя 7 на величину одного углового шага.

Применение изобретения позволит повысить надежность и упростить конструкцию и тем самым повысить эффективность использования устройства для управления шаговым гидродвигателем в пневмогидравлических приводах различных машин. формула изобретения

Устройство для управления шаговым гидродвигателем, содержащее пневмогидравлические дискретные усилители в каналах управления гидродвигателем

Составитель С, Рождественский

Редактор А. Власенко Техред М. Рейвес Корректор А.Ференц

Заказ 3701/44 Тираж 730 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, N-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г„ Ужгород, ул. Проектная, 4

5 9319 и последовательно соединенные задатчик, преобразователь сигналов задатчика и коммутатор, состоящий из последовательно соединенных ячеек, каждая из которых имеет струйный 5 триггер, соединенный выходом с одним из дискретных усилителей, и элемент И на одном из входов триггера, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности !О и упрощения конструкции, преобразователь сигналов задатчика выполнен в виде блока формирования длительности импульса, коммутатор, выполнен с количествами триггеров и элемен- 15 тов И, равными числу каналов гидро89 6 двигателя, а каждая ячейка коммутатора снабжена элементом задержки, l при этом выход блока формирования длительности импульса соединен с одним из входов каждого элемента

И, второй вход каждого триггера соединен с выходом триггера последующей ячейки, а элемент задержки каждой ячейки подключен входом к выхо- ду триггера той же ячейки, а выходом — к второму входу элемента И последующей ячейки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

1 349804, кл. F 15 В 3/00; 1971 °