Способ анализа кинематической погрешности зубчатых передач

Способ анализа кинематической погрешности зубчатых передач

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

{61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 1Q).279 (21) 2853842/25-28

Союз Советских

Социалистических

Республик „>932215 (S

С 01 В 7/28 с присоединением заявки №вЂ”

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 300582. Бюллетень ¹20

Дата опубликования описания 30. 05. 82 (33) УДК 531. 717. 2:

:621.833 (088.8) (72) Авторы изобретения

В.Г.Василенко, В.В.Голованов, В.P.Êðþ÷oê и В.И,Микулович

Белорусский ордена Трудового Красного Знамени государственный университет им.В.И.Ленина (71) Заявитель

{54) СПОСОБ АНАЛИЗА КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ

ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ

Изобретение относится к техническим измерениям в машиностроении, а именно к способам анализа и контроля кинематической погрешности зубчатых передач.

Известен способ анализа кинематической погрешности зубчатых передач, заключающийся в синхронном детектировании сигнала о кинематической погрешности для спектрального анализа функции кинематической погрешности. При этом для повышения точности определения номера и амплитуды гармонических составляющих опор-, ный сигнал образуют путем кратного преобразования угла поворота выходного вала контролируемой передачи в частоту переменного напряжения (1).

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является способ анализа кинематической погрешности зубчатых передач, заключающийся в том, что частоту сигнала датчика начального звена исследуемой передачи преобразуют в соответствии с ее передаточным отношением, используют преобразованный сигнал для синхронизации выборок иэ сигнала.о ее кинематической погрешности и определяют парамет ры гармонических слагаемых кинематической погрешности (21.

Основным недостатком известных способов является то, что для анализа гармонических составляющих кинематической погрешности с частотами, кратными частотам вращения отдель— ных зубчатых колес, необходимо обрабатывать либо большие массивы данных переменной длины, либо многократно обрабатывать массивы данных постоянной длины. Это ведет к сниженищ производительности и универсальности при определении параметров гармонических составляющих с частотами, кратными частотам вращения зубчатых колес.

Цель изобретения — расширение функциОнальных вОзмОжнОстей, Указанная цель достигается тем, что частоту сигнала датчика начального звена преобразуют в соответствии с передаточными отношениями от ведущего звена до отдельных звеньев таким образом, чтобы интервалы следования импульсов были равны между собой и их количество было одинаково для всех звеньев, импульсные последовательности используют для синхронного накопления периодических eoc"

932215 тавляющих кинематической погрешности, гармоники которых имеют частоты, кратные частотам вращения отдельных звеньев, причем число накоплений для соответствующего звена выбирают равным числу его оборотов за период ки- 5 нематической погрешности, а параметры гармонических слагаемых кинематической погрешности определяют путем гармонического анализа результатов синхронного накопления. 10

На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ. Устройство включает в себя датчики 1 и 2 углов поворота ведущего и ведомого звеньев исследуемой передачи 3, схему 4 измерения кинематической погрешности,синхронный накопитель 5, блок 6 управления, кнопку 7 пуска, кодирующий переключатель 8 для установки числа оборотов ведущего вала за период функции кинематической погрешности, кодирующий переключатель 9 для установки чисел оборотов выбранных звеньев зубчатой передачи эа период функции кинематической погрешности и блок 10 гармонического анализа.

Предлагаемый способ осуществляется следующим образом.

На квдирующих переключателях 8 и у)

9 устанавливаются численные значения

I равные соответственно количеству оборотов, совершаемых ведущи л звеном передачи 3 и отдельными звеньями исследуемой зубчатой передачи на периодз5 функции кинематической погрешности.

После нажатия кнопки 7 пуска в синхронный накопитель 5 передается значение коэффициента преобразования частоты сигнала импульсного датчика угла поворота ведущего звена 1 генератором опорных сигналов накопителя

5,равного

? ° и.

М.п

45 где М вЂ” число импульсов, выдаваемых датчиком 1 ведущего звена за один оборот;

L — число отсчетов, приходящихся на период выцеляемого процесса;

n — число оборотов ведущего звена за период функции кинематической погрешности; п. — число оборотов 1-ro звена

1 эа период функции кинематической погрешности, =1, 2, ..., Р(Р - число анализируемых звеньев).

Синхронный накопитель 5 выделяет из сигнала, пропорционального функ-. ции кинематической погрешности исследуемого механизма, получаемого с выхода схемы 4 измерения кинематической погрешности н формируемого 65 с использованием сигналов с выходов датчиков 1 и 2 угла поворота ведущего и ведомого звеньев, периодическую составляющую, гармонические слагаемые которой кратны частоте вращения выбранного звена. При этом число накоплений равно и а число

1 оборотов ведущего звена эа время выделения одной из периодических составляющих равно и. Блок б управления, используя сигнал с выхода датчика 1 ведущего звена, определяет число оборотов, совершенных ведущям звеном после нажатия кнопки 7 пуска.

После того, как оно станет равным и, результат синхронного накопления передается в блок 10 гармонического анализа, который. определяет параметры гармонических слагаемых выделенной периодической-составляющей функции кинематической погрешности и передает новое значение коэффициента преобразования генератора опорных сигналов синхронного накопителя 5.

После этого осуществляется очередной цикл выделения периодической составляющей, гармонические слагаемые которой имеют частоты, кратные частоте вращения следующего звена передачи. Результат накопления, как и прежде, подвергается гармоническому анализу. Аналогичные процедуры повторяются для . всех значений и; установленных на кодирующем переключателе 9.

Присутствие в результате синхронного накопления только гармонических слагаемых с частотами, кратными частоте вращения выбранного зубчатого колеса, определяется тем, что прн выбранном числе суммирований произойдет полная компенсация гармонических слагаемых, для которых на периоде функции кинематической погрешности укладывается целое число периодов, а на периоде выделяемого сигнала - не целое.

Таким образом, предлагаемый способ позволяет исследовать параметры гармонических слагаемых кинематической погрешности с частотами, кратными частотам вращения отдельных звеньев передачи, и обеспечивает высокую производительность анализа.

Формула изобретения

Способ анализа кинематической ,погрешности зубчатых передач, заключающийся в том, что частоту сигнала датчика начального звена исследуемой передачи преобразуют в соответствии с ее передаточным отношением, используют преобразованный сигнал для синхронизации выборок из сигнала о ее кинематической по15

Составитель И.Шваб

Редактор А.фролова Техред З. Кастелевич Корректор A. Ференц

Заказ 3740/55 Тираж 614 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 932 2

I грешности и определяют параметры гармонических слагаемых кинематичаской погрешности, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, частоту сигнала датчика начального звена преобразуют в соответствии с передаточньвею отношениями от ведущего звена до отдельных звеньев таким образом, чтобы интервалы следования импульсов были равны между собой и их 10 количество было одинаково для всех звеньев, импульсные последовательности используют для синхронного накопления периодических составляющих кинематической погрешности, гар- 15 моники которых имеют частоты, кратные частотам вращения отдельных звеньев, при этом число накоплений для соответствующего звена выбирают .равньм числу его оборотов за период кинематической погрешности, а параметры гармонических слагаемых кинематической погрешности определяют путем гармонического ана лиза результатов синхронного накопления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ю 427226, кл. G 01 В 7/30, 1972.

2. Анциферов Н.Д. Методика спектрального анализа кинематической погрешности зубчатых передач н ее аппаратурная реализация. Вестник

Харьковского политехнического института, сер. Автоматика н приборостроение, 1976, Р 115, вып. 3, 62 " 67.