Устройство автоматического управления механизмом перемещения нажимных винтов реверсивных станов горячей прокатки

Устройство автоматического управления механизмом перемещения нажимных винтов реверсивных станов горячей прокатки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ к авторском свидетельств (ti>933143 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву Р 548328 (22) Заявлено 18. 05. 77 (21) 2486350/22-02 с присоелииеииеи заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 07.06.82. Бюллетень № 2 1

Дата опубликования описания 07.06.82 (5l)M. Кл.

В 21 В 37/00

Всудврстюкьй квмктвт

СССР

IIo двлви извбрвтвкк11 к етхрыткЯ (53) УДК 621.771 ° . 01 (088. 8) Ю. Л. Розовский, Б. С. Фрадкин, А. А. Беленький и Л. Я. Рубинштейн (72) Авторы изобретения

Всесоюзный научно-исследовательский 4 конструкторский 4

11 т„, институт Цветметавтоматика 1 (71) Заявитель (54) УСТРО11СТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

МЕХАНИЗМОМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ НАЖИМНЫХ ВИНТОВ

РЕВЕРСИВНЫХ СТАНОВ ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ

Предлагаемое техническое решение относится к области автоматизации

I реверсивныХ станов горячей прокатки.

По основному авт, св. Р 548328 изS вестно устройство автоматического перемещения нажимных винтов реверсивных станов горячей прокатки, содержащее датчики наличия металла в кле10 ти и направления прокатки, измеритель температуры нагрева металла, счетчик номера пропуска, задатчик уставок перемещения нажимных винтов по программе, сумматор, канал управления электроприводом механизма, а также узел коррекции по температуре металла, состоящий из элемента сравнения.и последовательно соединенного с ним вычислителя (корректора) и соединенный своим входом с измерите" лем температуры, выходом — с сумматором, подключенным к каналу управления электроприводом.

Однако известное устройство обладает тем недостатком, что оно не может полностью устранить разнотолщинность горячекатанных полос в партии, вызванную неконтролируемыми возмущениями при прокатке отдельных полос (колебания химсостава, механические свойства заготовки, нестабильность темпа прокатки и т.п.) .

Целью предлагаемого изобретения является уменьшение разнотолщинности прокатываемых полос.

Для достижения поставленной цели устройство по авт. св. В 548328 дополнительно содержит измеритель толщины, блок коррекции по толщине проката, причем вход блока коррекции соединен с измерителем толщины, а выход — с входом сумматора.

Блок коррекции по толщине проката содержит блок вычисления и элемент сравнения, причем выход элемента сравнения соединен с первым входом блока вычисления, второй

933143 4

10

1S где КЯ =

35 вход блока вычисления соединен с счетчиком пропусков.

На фиг. 1.представлена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из узла автоматического управления по заранее заданным лрограммам, включающего задатчик 1 уставок, соответствующих программам перемещения нажимных винтов (программ прокатки), сумматор 2, счетчик 3 номера пропуска и канал 4 воздействия на электропривод механизма перемещения, узла автоматической коррекции по температуре металла, состоящего ив элемента

5 сравнения, блока 6 вычисления, представляющего собой пропорциональное звено с дередаточным коэффициен/ 1д„ том К = 1 g> 1T=Ty а также узла

Т автоматической коррекции по толщине раската в составе элемента 7 сравнения и блока 8 вычисления. Последний состоит из двух последовательно соединенных звеньев : интегратора и пропорционального звена, причем вход интегратора соединен с выходом элемента 7 сравнения, а выход пропорционального звена — с входом сумматора 2. Для работы устройства стан оснащен измерителями 9 и 10 температуры и толщины а также датчиками

11 и 12 наличия металла в валках и направления прокатки.

При входе металла в валки прокатного стана счетчик 3 устанавливает l-ый номер пропуска и из задатчика 1 уставок в сумматор 2 выдается уставка d, соответствующая программному значению раствора валков в следующем (1+1) -ом пропуске.

В начале цикла прока-.ки на выходе блока 6 вычисления появляется сигнал Ь д = К ЬТ коррекции вставки по отклонению фактической температуры заготовки Т от заданного значения

Т . Этот сигнал подается в сумматор

2, где складывается с уставкой d, причем сигнал gd запоминается в сумматоре на все последующие пропуска цикла прокатки.

После выхода металла из валков в

i-ом пропуске через канал 4 произ.водится отработка скорректированной уставки 4.„. л К

При выходе металла под головку измерителя 10 в предпоследнем пропуске цикла выбранной программы прокатки на элемент 7 сравнения подается сиг— нал, пропорциональный фактической толщине раската Нл1, в то время как на торой его вход из задатчика 1 уставок подается сигнал, пропорциональньп заданному (расчетному) значению толщины раската Н,.

При этом сигнал рассогласования

Н поступает на вход блока 8, который усредняет этот сигнал по длине полосы L, то есть вырабатывает сигнал ьН, = „ Н ,1

О и выдает в сумматор 2 сигнал коррекции

В результате на вход канала 4 воздей— ствия на электропривод механизма поступает уставка на отработку межвалкового зазора в последнем пропуске (д„+Ьдт)+461,, компенсиРУюЩаЯ отклонение входной толщины раската.

Применение предлагаемого устройства позволит существенно снизить разнотолщинность в партии горячекатанных полос до величины +0,1 мм, что позволяет создать дополнительную возможность сокращения поля допусков готового проката и получить зкономический эффект в размере 200250 тыс. руб.

Формула изобретения

1. Устройство автоматического управления механизмом перемещения нажимных винтов реверсивных станов горячей прокатки по авт. св.СССР

N- 548328, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения разнотолщинности прокатываемых полос, оно дополнительно содержит измеритель толщины, блок коррекции по толщине.проката, причем вход блока коррекции соединен с измерителем толщины, а выход — с входом сумматора.

2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок коррекции по толщине проката. содержит блок вычисления и элемент сравнения, причем выход элемента сравнения соединен с первым входом блока вычисления, второй вход блока вычисления соединен с счетчиком пропусков.