Устройство для определения момента начала торможения агрегата обработки рулонного проката

Устройство для определения момента начала торможения агрегата обработки рулонного проката

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е » 933144

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К А9ТОе СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ8У

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51)М. КЛ . (22) Заявлено 06 06 80 (21) 29372011/22-02 с присоединением заявки №

В 21 В 37/00

Гооудеротеенный коинтет

СССР оо делен нзабретеннй н отхрытнй (23) Приоритет

Опубликовано 07. 06. 82. Бюллетень № 21

Дата опубликования описания 07.06 .82 (53) УДК 621.772..068(088. 8) Б. Н. Дралюк, Л. С. Валдырев, А. Е. Тикоцкий, О. Ф. Артемьев, А. А. Дитц, В. Г. Чал в и Г. Е. Королев (72) Авторы изобретения

Научно-исследовательский институт тяжелого машиностроения ПО "Уралмаш" и Карагандинский металлургический комбинат (71) Заявители (р4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МОМЕНТА

НАЧАЛА ТОРМОЖЕНИЯ АГPЕГАТА ОБРАБОТКИ

РУЛОННОГО ПРОКАТА

Изобретение относится к области автоматического управления агрегатами прокатных цехов °

Наиболее близким к предлагаемому устройству по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для определения момента на". чала торможения листопрокатного стана, содержащее электропривод разматывателя, блок определения радиуса рулона, задатчик времени торможения стара, последовательно соединенные датчик скорости полосы, квадратор, множительно-делительное устройство и релейный элемент, причем выход задатчика времени торможения стана соединен с одним из входов множительно-делительного устройства, выход блока определения радиуса рулона через второй квадратор соединен с вторым входом релейного элемента (1).

Однако известное устройство не. обладает высокой точностью, так как не учитывает толщину полосы, что вызывает необходимость в процессе ,работы в дополнительных манипуляциях при торможении агрегата.

Цель изобретения - повышение. производительности агрегата обработки

5 рулонного проката путем автоматичес. кого определения момента начала торможения с косвенным измерением толщины полосы.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для определения момента. начала торможения листопрокатного стана, содержащее электро" привод разматывателя, блок определе" !

5 ния радиуса рулона, задатчик време" ни торможения стана, последовательно соединенные датчик скорости полосы, квадратор, множительно-делительное устройство и релейный элемент причем выход задатчика времени торможения стана соединен с одним из входов множительно-делительного устройства, выход блока определения радиуса рулона через второй квадраК выходу блока 1 определения радиуса рулона на разматывателе присоединены входы двух дополнительных реле 8 и 9 . 8 устройство дополнительно введены также датчик 1О скорости разматывателя, ключ 11 и интегратор 12, соединенные последова тельно, выход интегратора 12 сое- динен с третьим входом 1ножительно-делительного звена 4, выход дополнительного реле 8 соединен с управляющим входом ключа 11,а выход донолнительного реле 9 соединен с входом сброса в нулевое положение интегратора 12.

Устройство,работает следующим об разом.

При линейном изменении скорости агрегата во время торможения (т.е. при движении с отрицательным постоянным ускорением) объем полосы, проходящей через агрегат эа время торможения. (ширина полосы не изменяе45

3 93314 тор соединен с вторым входом релейного элемента, дополнительно введены два релейных элемента, датчик скорости разматывателя, ключ и интегратор, причем датчик скорости разматывателя, ключ и интегратор соединены последовательно, входы дополнительных релейных элементов соединены с выходом блока определения радиуса рулона на разматывателе, выход о одного из дополнительных репейных элементов соединен с управляющим входом ключа, выход второго дополнительного релейного элемента соединен с входом сброса интегратора в нулевое 1 пог>ожение, а выход интегратора соединен с третьим входом мно>кительноделительного устройства.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства. го

Оно содержит электропривод разматывателя листопрокатного стана с блоком 1 определения радиуса руло,на, последовательно соединенные датчик 2 скорости полосы, квадратор 3, 2s множительно-делительное звено 4, релейный элемент, задатчик б време" н»> торможения агрегата, выход которого соединен с вторым входом множительно-делительного звена 4, и зо второй квадратор 7, вход которого соединен с выходом блока 1 определения радиуса рулона на разматывателе, а выход- с вторым входом релейного элемента 5.

4 4 ся при прокатке и принята равной E), равен

1п т, (1)

2Чд,о где V — скорость полосы на агрегате;

h — толщина обрабатываемой полосы (для дрессировочного стана толщина полосы на входе и выходе клети одинакова);

1 — заданное время торможения агрегата с максимальной скаРостью 1 „ОК(величина, обРатная отрицательному ускорению) .

Принято, что торможение следует начинать с момента, когда объем металла на разматывание равен вы >исленному по (1), так как нормальная дрессировка металла без натяжения не проводится,т.е.. г р >- — -гг - <г>

6 2Ч где R — радиус рулона;

К вЂ” радиус барабана разматыватеб ля.

Отсюда радиус рулона на разматывателе R -, при котором следует выдавать сигнал на торможение, определяется соотношением

Ч И<

К =р, + =u +ар (3) т в 2 Ч„„„

Величина текущего радиуса рулона на разматывателе из блока 1 определения радиуса электропривода разматывателя поступает через квадратор 7 на один из входов релейного элеяента 5 и дает составляющую R уравнения {3). Уставка срабатывания релейного элемента имеет постоянную составляющую, определяемую настройкой его гистерезиса и соответствующую

Rp уравнению (3), и переменную составляющую, поступающую на его второй вход с выхода множительно-делительного звена 4 и соответствующую величине hR

На входы множительно-делительного

- 2 звена 4 поступают сигналы V от датчика 2 скорости полосы через квадратор 3 и Ф . от задатчика б, величина Ч „„для данного агрегата является йостоянной, а величина h определяется дополнительно.

Реле 8 и 9 настроены на два фиксированных уровня величины R так, что

5 93 по мере уменьшения R (размотка рулона) срабатывает сначала реле 9, а через LR — релейный элемент 8, До своего срабатывания реле 9 подает сигнал сброса на вход интегратора

12, а реле 8 подает сигнал, открывающий ключ 11. Сигнал й) с датчика

10 скорости разматывателя через ключ 11 проходит на интегратор 12. однако сигнал релейного элемента 9 удерживает интегратор 12 в нулевом положении.

После срабатывания реле 9 начинается интегрирование сигнала И, ко торое продолжается до срабатывания реле 8, после чего закрывается ключ 11, и интегрирование прекращается. В результате на выходе интегратора 12 запоминается напряжение, пропорциональное (4)

JUDE+=+ =ЯТ! и

1 где t и с — время срабатывания реле 9 и 8;

2.

ЬЧ вЂ” угол поворота барабана разматывателя за период времени между и t2, и — соответствующее число витков полосы.

Поскольку в соответствии с настройкой между моментами t< и 1 срабатывания реле 9 и 8 радиус рулона изменяется на фиксированное значение LR, то число витков полосы, размотан. ых за это время, равно и.= R/h, т.е. обратно пропорционально толщине полосы.

Следовательно, выходное напряжение интегратора 12 .после срабатывания компаратора обратно пропорционально толщине полосы, и оно запоминается до конца размотки рулона.

При размотке нового рулона устанавливается максимальный радиус рулона.

Реле 9 и 8 возвращаются в начальное положение, и интегратор 12 уста3144 ь навливается в нулевое положение. благодаря сигналу сброса от реле 9.

Экономический эффект при применении предлагаемого устройства дости% .гается за счет своевременного торможения агрегата, тогда как при ручном управлении, либо при автоматическом, но без учета толщины полосы, производится преждевременное торможение агрегата, а ввиду чего снимается его производительность.

Формула изобретения

Устройство для определения момента начала торможения агрегата обработки рулонного проката, найример.дрессировочного стана, содержащее электропривод разматывателя, блок

20 определения радиуса рулона, задат чик времени торможения стана, последовательно соединенные датчик скорости полосы, квадратор, множительно-делительное устройство. и релейный элемент, причем выход задатчика времени торможения стана соединен с одним из входов множи тельно-делительного устройства, выход блока определения радиуса руло

30 на через второй квадратор соединен с вторым входом релейного элемента, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительнос ти стана, оно дополнительно содержит два репейных элемента и последовательно соединенные датчик скорости разматывателя, ключ и интегратор, причем входы дополнительных релейных элементов соединены с выходом

g0 блока определения радиуса рулона, выход одного из дополнительных релейных элементов соединен с управляющим входом ключа, выход другогос входом сброса интегратора в нулевое положение, а выход интегратора соединен с третьим входом множи" тельно-делительного устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.. Авторское свидетельство СССР

354917, кл. B 21 В 37/00, 1971 (прототип).

933144

Тираж 845 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

i)3035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5

Л

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Г. Прусова вавайю

Заказ 4008/7

/ФАЯМ ,, рр уюмеиию гама

Составитель А, Сергеев

Техред К.Мыцьо Корректор Е. Рошко