Устройство для укладки и упаковки листового стекла в тару

Устройство для укладки и упаковки листового стекла в тару

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОВРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсккк

Социалистические

Респубаик

1а933549 (6! ) Дополнительное к авт. с вид-ву (22)Завалено 24.10.80(21) 2998749/28-1З с присоединением заявки М— (23) П риоритет—

Опубликовано 07. 06.82. Бюллетень ¹ 21

Дата опубликования описания 07 . 06 . 82 (5l)M. Кл.

В 65 8 23/20

3Ъеудэрстеенный квинтет

СССР по делам нзебретеннй н открытий (53) УДК621 798. . 4 (088. 8) . (72) Авторы изобретения

Г. M. Киструга, С. 3. Ратнер и A. Ш. Кундель (73) Заявитель

Кишиневская зеркальная фабрика (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ И УПАКОВКИ

ЛИСТОВОГО СТЕКЛА В ТАРУ

Изобретение относится к устройст" вам для упаковки и укладки листового стекла и может быть использовано преимущественно в зеркальной промышленности для переноса, упаковки и укладки. подаваемого в вертикальном положении зеркала с рольганга в тару.

Известно устройство для укладки и упаковки листового стекла, предназначенное для автоматизированной укладки бумаги на стекло в процессе перемещения листа стекла по рольгангу, а также исключения смещения ее со стекла в процессе отрезки листа требуемой длины от рулона, которое содержит рольганги для подачи листов стекла и тары, раму с вакуум-захватами и механизм для подачи бумаги с подающим и прижимным роликами и ножевым приспособлением 51j.

Недостатком такого устройства является сложность укладки стекол с бумажными прокладками в тару в вер" тикальном или слегка наклонном (4-5о) положении, так как вакуум-захватная головка может работать либо с манипулятором, совершающим ряд сложных движений, что снижает производительность, а при снятии вакуума происходит сползание листа прокладочной бумаги и нарушается тем самым качество упаковки, либо надо переносить головкой стекла с укладкой в пакет (штабель), но потребуется последующая

1О дополнительная трудоемкая операция захвата штабеля, подъема его, поворот из горизонтального положения в вертикальное и укладка в тару.

Целью изобретения является облег15 чение укладки листов стекла в тару при их вертикальном или наклонном положении.

Это достигается тем, что в уст о ройстве для укладки и упаковки листового стекла в тару, содержащем рольганги для листового стекла и тары, раму с .вакуум-захватами и механизм для подачи бумаги с подающим и при93354 жимным роликами и ножевым приспособpeewee, рама с вакуум-захватами установлена в вертикальной плоскости на горизонтально расположенном штоке, над рольгангом для листового стекла с боковых сторон рамы укреплены поддерживающие и откидные ролики, а механизм для подачи бумаги закреплен на каретке, которая смонтирована на горизонтальной направляю- 1g щей над рольгангом для тары, прижимной ролик этого механизма имеет храповик, а ножевое приспособление имеет подпружиненный щуп для тары, электромагнитные прижимы для бумаги и соп- 1 ла для подачи воздуха.

На Фиг. 1 показано устройство, сбоку; на Фиг. 2 - то же, вид в плане,, 20

Устройство состоит из станины 1 (Фиг. 1), параллельно установленных рольганга 2 для подачи тары с приводом 3, и рольганга 4 для подачи листов стекла с приводом 5, перекладчика 6, механизма 7 подачи бумаги и механизма 8 отрезания бумаги. На левых вертикальных стойках-станины установлены направляющие ролики 9 и конечный выключатель 10. Перекладчик 6 установлен перпендикулярно к фольгангам 2 и 4 и содержит штангу 11, установленную подвижно в направляющих роликах 12, установленных на вертикальных стойках 13 станины 1. Левый конец штанги 11 (фиг. 1) выполнен полым, в котором подвижно и подпружиненно установлен шток 14, на консольном конце которого на шарнире 15 подпружиненно и подвижно установлена вакуум-захватная рамка 16.

4О

На станине 1 над рольгангом 4 для подачи листов стекла установлены наклонно (4-50) направляющие. ролики 17 (Фиг. 2), а в конце рольганга — конечный выключатель 18.

В зоне работы перекладчика 6 направляющие, поддерживающие ролики

19, установлены подвижно на осях и имеют возможность регулировки как вдоль осей по высоте, так и с осями в ползунах по ширине, в зависимости от размеров укладываемых стекол. Кроме того, в опорах 20 станины 1 шарнирно и подпружиненно установлены оси 21 с откидными роликами 22, имеющими воэможность регулировки как по высоте, так и по ширине (в зависимости от размера укладываемых стекол).

На штоке 14 жестко укреплен упор

23, а на штанге 11 - конечный выключатель 24 (Фиг. 2). На правом конце штанги 11 укреплен трос 25, охватывающий блок-ролики 26 и 27, установленные подвижно на осях, причем блок-ролик 27 установлен на вертикальной трубчатой колонне 28, внутри ко" торой помещен груз 29, укрепленный на противоположном конце троса 25. В верхней части трубчатой колонны 28, в прорези, установлен стопор 30, соединенный с электроавтоматикой. В нижней части, штанги !1 жестко укреплен палец 31, а под ней установлен воз-, вратный цепной транспортер, содержащий электродвигатель 32, одноповоротную муФту 33, редуктор 34, звездочку

35,цепь 36,звездочку 37,ведущую звездочку 38,цепь 39 и ведомую звездочку 40.

На цепи 39 жестко укреплены равноудаленные поводки 41. Вакуум-захваты 42 рамки 16 имеют возможность перемещаться при регулировке в вертикальной и горизонтальной плоскости и соединены гибким шлангом с вакуумным насосом 43 пневмосистемы.

В верхней части станины 1, над рольгангом 2 для подачи тары, на горизонтальных направляющих 44, на роликах 45 установлена каретка 46, имеющая возможность перемещаться по ходовым винтам 47.

На горизонтальных направляющих

44 станины установлен реверсивный электродвигатель 48, муфта 49, редуктор 50, соединенный с правым ходовым винтом 47, и через звездочку 51, цепь

52 и звездочку 53 - с левым ходовым винтом 47, Механизм 7 подачи бумаги содержит электродвигатель.54, одноповоротную муфту 55, редуктор 56, звездочку 57, цепь 58, звездочку 59, цепь 60, блок звездочек 61, цепь 62 и блок звездочек 63 цепь 64, звездочку 65, а также подающий 66 и прижимной 67 ролики, установленные подвижно в боковых щеках каретки 46, при этом на оси прижимного ролика 67 установлена звездочка 68 с храповиком 69. Звездочка 68 входит в зацепление с цепью 64 и может по ней перекатываться. Звездочка 59 и блок звездочек 61 установлены на осях раскатными роликами 70 (фиг. 2), а на каретке 46 снизу слева на кронштейне укреплены подвижно и натяжные ролики

71. Механизм 8 отрезания бумаги укреплен снизу каретки 46 и выполнен в

5 виде корпуса 72, имеющего возможность перемещаться при регулировках по винтовым валикам 73, внутри корпуса установлены разнополюсные электромагниты, неподвижные 74 и подвижные 75 с резательным ножом, подпружиненные.

В нижней части корпуса 72 шарнирно и подпружиненно установлен щуп 76 типа коромысла, противоположный конец которого может соприкасаться либо с 10 конечным выключателем 77, либо с электромагнитом 78, последние укреплены жестко на корпусе 72. Иа корпусе 72 укреплены снизу также сопла 79 для подачи воздуха. 15

На роликах 70 установлен раскат бумаги 80.

На фиг. 1 обозначены позициями:

81 - подаваемая тара; 82 - лист стекла; 83 — микропереключатель.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении конец бумаги из раската закреплен между натяжными роликами 71, подающим и прижимным ро-г ликами 66 и 67, неподвижным и подвижным электромагнитами 74 и 75. Карет ка 46 находится в крайнем правом положении, при этом механизм резания бумаги занимает также крайнее правое положение за пределами габаритов та" ры 81. Одновременно включаются привод 3 рольганга 2 для подачи тары

81, и привод 5 рольганга 4 для подачи стекла.

Тара поступает на рольганг 2 без правой боковой стенки, и двигаясь по нему левой стенкой, ориентируется на" правляющими роликами 9, а достигая конечного выключателя 10, последний выключает привод 3, тара останавливается и одновременно включает электродвигатель 48, который через муфту

49, редуктор 50, звездочку 51, цепь .52, звездочку 53, ходовые винты 47сообщает перемещение каретке 46 спра- ва в крайнее левое положение. При этом вместе с кареткой 46 перемещается механизм 8 отрезания бумаги со щупом 76.

Плавающий конец щупа 76, достигнув деревянного косяка, вмонтированного внутри тары, набегает на него, в результате чего коромысло щупа проворачивается в опоре, а противоположный

55 конец упирается в конечный выключатель 77, который переключает на реверсивный ход электродвигатель 48.

Каретка 46 перемещается вправо до

49

6 тех пор, пока плавающий конец щупа

76 не соскочит с косяка тары, в ходе чего размыкаются контакты и электродвигатель 48 выключается. Затем включается электромагнит 78, который, притягивая конец щупа 76 на себя,-этим самым опускает ниже плавающий его конец, создавая необходимый зазор для прохода прокладочной бумаги.

При перемещении каретки 46 вправо полотно бумаги зажато между подающим, 66 и прижимным 67 роликами, храповик

69 (фиг. 2) не позволяет прижимному ролику 67 проворачиваться вместе с роликом 66, перемещение каретки осуществляется за счет ходовых винтов

47, а звездочка 68 (фиг. 2), перекатываясь вхолостую по цепи 64, вытягивает бумагу свободно из резерва, созданного после холостого хода ка" ретки 46 (т. е. из правого крайнего положения в левое крайнее положение ).

Электромагнит 78 притянув конец коромысла щупа 76, при замыкании .включает электродвигатель 54, который ! через муфту 55, редуктор 56, звездочку 57, цепь 58, звездочку 59, цепь 60 и блок звездочек 61, сообщает вращение раскатным роликам 70 (фиг. 2), и далее через цепь 62, блок звездочек

63, цепь 64 и звездочку 65 и звездочку 68 (фиг. 2) сообщает вращение подающему 66 и прижимному 67 роликам, храповик 69 при этом проскакивает.

Электромагнит 78 одновременно с включением электродвигателя 54 включает подачу воздуха от пневмосистемы,.подаваемого через сопла 79, который помогает опускающемуся концу полотна бумаги ложиться гладко без закручивания..

Лист стекла 82, двигаясь в верти кальном положении с наклоном 4-5о по роликам рольганга 4, одновременно опирается на направляющие ролики 17, а при переходе в рабочую зону переноса входит между направляющими роликами 19 и откидными роликами 22, несколько раздвигая последние, достигнув конечного выключателя 18, (фиг. 2) заставляет сработать его. Выключатель

18 выключает привод 5 рольганга 4 подачи стекла и включает через электроавтоматику стопор 30, заставляя его выйти из зазора в трубчатой колонне 28. Груз 29, получив возможI ность опускания через посредство троса 25 прокручивая блок-ролики 26 и

27, перемещает штангу 11 перекладчи933549 ка б, по направляющим роликам 12 справа налево. Конечный выключатель

18 одновременно включает и вакуумнасос 43, соединенный штангами с вакуум"захватами 42, которые воздействуют на лист стекла 82, а он в свою очередь боковыми стенками раздвигает откидные ролики 22 заставляя их оси 21 и коромыслами повернуться в опорах 20, преодолевая разжимное сопро- 10 тивление пружин. При прохождении очередного листа стекла откидные ролики 22 под воздействием пружин и упоров занимают исходное положение (Фиг. 2). Лист стекла при переносе, 15 достигнув нижней каретки деревянного косяка внутри тары, меняет свое положение из наклонного 4-5о вправо в строго вертикальное, при этом вакуумвахватная рамка 16 поворачивается в рв шарнире 15, преодолевая сопротивление пружины, а миновав вертикальное положение, стекло поворачивается на

4-5 влево, при этом стекло 82 верхней кромкой приподнимает щуп 76, 25 противоположный конец которого рассоединяется с электромагнитом 78,выключает электродвигатель 54 привода подачи бумаги и подачу воздуха в сопла 79. Натянутый конец полотна бумаги оказывается зажатым между деревянным косяком тары 81 (или предыдущим листом стекла) и подаваемым очередным листом стекла 82.

При дальнейшем движении штанги 11 влево происходит сжатие пружины до тех пор, пока конечный выключатель 24 не набежит на упор 23 штока 14, Конечный выключатель 24,сработав, включает разнополюсные магниты неподвижные 74 и подвижные 75 с ножом, в результате чего осуществляется отрезка бумаги, выключается вакуум-насос 43, а также включается электродвигатель 32 обратного цепного транспортера, при этом передавая вращение через муфту

33, редуктор 34, цепи 39. Поводок 41, будучи укрепленным на цепи 39, достигнув пальца 31 на штанге 11, заставляет последнюю перемещаться в крайнее правое положение, одновременно с этим через натяжение троса

25, груз 29 поднимается в верхнее положение. Палец 31 штанги 14, будучи отведенным в крайнее правое положение, выйдя иэ соприкосновения с поводком 41, воздействует на микропереключатель 83, который, срабатывая, выключает электродвигатель 32 и включает стопор 30.

В дальнейшей работе при подаче очередного листа стекла цикл повторяется в такой же последовательности.

Устройство работает в автоматическом режиме для упаковки и укладки стекол и зеркал разной толщины и различных размеров, при различной толщине упаковочной бумаги. Позволяет сохранить качество стекол и зеркал при их дальнейшей транспортировке потребителям.

Формула изобретения

Устройство для укладки и упаковки листового стекла в тару, содержащее рольганг для листового стекла и тары, раму с вакуум-захватами и механизм для подачи бумаги с подающим и прижимным роликами и ножевым приспособлением, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью облегчения укладки листов стекла в тару при их вертикальном или наклонном положении, рама с вакуум-захватами установлена в вертикальной плоскости на горизонтально расположенном штоке, над рольгангом для листового стекла с боковых сторон рамы укреплены поддерживающие и откидные ролики, а механизм для подачи бумаги закреплен на каретке, которая смонтирована на горизонтальной направляющей над рольгангом для тары, прижимной ролик этого механизма имеет храповик, а ножевое приспособление имеет подпружиненный щуп для тары, электромагнитйые прижимы для бумаги и сопла для подачи воздуха. ,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство CCCP

lf 7032424, кл. В 65 В 23/20, 1978.