Транспортирующее устройство

Транспортирующее устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскик

Социалистических

Респубпнк

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОВСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (п)933573 (61) Дополнительное к авт. свкд-ву (22) Заявлено 23.05.80 (2l ) 292983 1/27-03 (51)М. Кл. с присоедяиениеат заявки №

В 655 27100 тоаударстваеые комитет

СССР пв делам наабретенив и открытка (23) Приоритет (53) УДК 621.867. .157(088.8) .

Опубликовано 07.06.82. Бюллетень ¹ 21

Дата опубликования описания 07.06.82

И. Бутурович, Б. Ф. Гончаров и С. В. Яшин (72) Авторы изобретения

Ф

«6,1-.„ с

: -".1 °

Ленинградский ордена Ленина политехнический ттнстит,, . ...:, имени М. И. Калинина (7l ) Заявитель (54) ТРАНСПОРТИРУЮШЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области м » шиностроения, а именно к транспортирующим устройствам вибрационного дейсттая с малым .потреблением, энергии.

Известно транспортирующее устройство, в котором в качестве элементов привода используются вибрирующие элементы, возбуждаемые пьезоэлектрическими преобразователями. В этом устройстве за счет волны деформаций обеспечивается периоди е ческоэ воздействие на объект транспортирования и его перемещение (1 .

Ближайшим техническим решением к данному изобретению является транспорtS тирующее устройство, содержащее волновод и высокочастотный источник питания (2).

Недостатком известного технического решения является то, что наряду с воэ» буждаемой волной в нем существует и отраженная волна, которые вместе образуют стоячую волну, а это снижает равномерность транспортирования.

Цель изобретения - повышение рав номерности транспортирования путем устранения возникновения стоячих волн.

Указанная цель достигается тем, что в транспортирукяцем устройстве, вклю чающем волновод и высокочастотный ис - . точник питания, волновод имеет два вибратора, каждый иэ которых состоит из двух пьезоэлектрических преобразователей, расположенных на расстоянии, равном нечетному числу четвертей длин волн, а высокочастотный источник питания подклю» чен к волноводу посредством цепи с фазоцвигаюшим приспособлением.

На фиг. 1 показано транспортирующее устройство, например, для перемещения магнитофонной ленты) на фиг. 2 - ва-риант транспортирутощего устройства для перемещения штучных деталей; на фиг. 3 вид А на фиг. 2.

ТрЪнспортирующее устройство для перемещения ленты, например, магнито-, фонной (фиг. 1) состоит из волновода 1,,с размещенными на нем, ипи внутри него

3 93 пьезоэлектрическими преобразователями

2 - 5. Напряжение на пьезоэлектрические преобразователи подается от высокочастотного источника питания - генератора ультразвуковой частоты 6. В цепь питания пьезоэлектрических преобразователей включены фазодвигаю цие приспособления 7 и 8. Лента 9 приж выется к волноводу 1 роликами 10 и .11 с помощью пружины 12 и 13. Волновод 1 крепится к неподвижному основанию 14.

Пьезоэлектрические преобразователи 2 и 3 расположены друг от друга на расстоянии, равном нечетному числу че вертей длины волны и образуют вибра-тор Z, являющийся источником объемной (продольно-поперечной) волны деформации, распространяющейся по вопноводу только в одном направлении.

Пьезоэлектрические преобразователи 4 и 5 также расположены на расстоянии ра нам нечетному числу четвертей длины холны друг от друга и образуют второй вибратор II, также являющийся источником объемной волны деформаций, раопространяющейся по волноводу в том же направлении, что и волна от вибратор r, 1

Таким образом, иа участке вопновода 1 (фиг. 1) между вибраторами I u

М существует бегущая воина деформаций.

На участках волновода левее вибратора Х и правее вибратора Й копебания полностью отсутствуют.

Волны деформаций, возбуждаемые пьезоэлектрическими преобразователями

2 и 3 и распространяющиеся по воиноводу 1, являются объемными (продольно поперечными), так как деформации волновода в продольном направлении (растяжение - сжатие) вызывают соответственно и деформации в поперечном направлении (сжатие - растяжение). В этом случае траектория смещений произвольной точки поверхности волновода будет эллиптической. Объект транспортирования, взаимодействуя с колеблющейся поверхностью, будет перемещаться.

Транспортирующее устройство для перемещения ленты (фиг. 1) работает следующим образ см.

Пьезоэлектрические преобразователи

2, 3 вибратора Х, генератор 6 и фазэдвигакицве :. приспособление 7 возбуждают в волноводе 1 бегущую волну деформаций, распространяющуюся в направлении к вибратору II . Эта бегущая. волна деформаций обеспечивает колебания с эл3873 ф липтической траекторией любой точке поверхностй волновода на участке между вибраторами I u II . Пьезоэлектрические преобразователи 4 и 5 вибратора 11 генератор 6 и фазодвигающее приспособление 8 возбуждают в волноводе бегущую волну деформаций, распространяющуюся по волноводу в том же направлении, что и волна деформаций, возбуждаемая

ie вибратором I. При наложении эти волны находятся в противофазе и уничтожают друг друга. Лента 9, взаимодействуя с колеблющейся поверхностью волновода, перемещается. Регулирование скорости транспортирования ленты осуществляется

1путем изменения напряжения генератора 6, а реверсирование - путем изменения знака разности фаз напряжений, подаваемых на пьезоэлектрические преобра- зователи с помощью фазодвигающих. приспособлений 7 и 8.

Транспортирующее устройство для перемещения штучных деталей (фиг. 2 и 3), например, для передачи деталей с одной позиции обработки на другую В машВ нахавтоматах, состоит из волновода 1.

Внутри волновода ипи иа его поверхности расположены пьезоэлектрические преобразователи 2 - 5. Напряжение на пьезоэлектрические преобразователи подается от генератора ультразвуковой частоты 6.

В цепь питания пьезоэлектрических преобразователей включены фаэо двигакнцнх устройства 7 и 8. Волновод 1 с буртика" ми 15 установлен на неподвщкном осио35 вании 14

Для подачи объекта транспортирования

16 на волновод 1 могут применяться различные приспособлении, например наклонный лоток 17. Для передачи обьекта транспортирования на следующую позицию обработки могут првюеняться также различные устройства, например толкатель 18 и лоток 19 с упором 20.

Пьезоэлектрические преобразователи

2 и 3 расположены друг от друга на расстоянии, равном нечетному числу четвертей длин волн, и образуют вибратор Х, являющийся источником объемной (продольно-поперечной) волны деформаций, распространяющейся по волноводу только в одном направлении.

Пьезоэлектрические преобрмюватели 4 и 5 также расположены на расстоянии, равном нечетному числу четвертей длины волны, .друг от друга и образуют второй вибратор i>, также являющийся источни ком объемной вопны деформаций, распространяющейся по волноводу в том же

5 933 направлении, что н волна деформаций mJ вибратора I ..

Транспортирукицее устройство для пе» ремещения штучных деталей работает следующим образом. Пьезоэлектрические пре- 5 обрьзователи 2, 3 вибратора I, генератор 6 с фазоавигающим: приспособлением возбуждают объемную (продольнопоперечную) волну деформаций, распространяющуюся только в направлении к вибратору 1! . Эта бегущая волна деформаций обеспечивает колебания с эллиптичес кой траекторией в любой точке поверхнос ти волновода на участке между вибраторами I u tl . Пьезоэлектрические преобразователи 4, 5 вибратора Й, генератор 6 с фазосдвигающим приспособле,нием 8 возбуждают в волноводе бегущую волну деформаций, распространяющуюся по волноводу в том же направлении, что и 20 волю деформаций, возбуждаемая вибратором I."

При наложении этн волны находятся в противофазе и уничтожают друг друга. Попадая по наклонному лотку 17 на и поверхность волновода 1, объект транспортирования -16, взаимодействуя с колеблю, щейся поверхностью волновода 1, перемещается. до упора 20. Затем толкатель 18 иодает объект. транспортирования на ло-зо ток 19. Регулирование скорости транс» порткрования производится за счет изменения напряжения генератора 6.

573

Изобретение позволяет устранить воз» никновенке стоячих волн, и кроме повышения КПД, обеспечивает, равномерность транспортирования, что особенно важно при использовании транспортирующего устройства в качестве лентопротяжного механизма, например, в магнитофонах и видеомагнитофонах.

Формула изобрете ния

Транспортирующее устройство, включающее волновод и высокочастотный иоточник питания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения равномерности транспортирования путем устране.ния возникновения стоячих sons, волновод имеет, два вибратора, каждый из кото рых состоит ю двух пьезоэлектричесзскх преобразователей, распощвкенных на рао» стоянии, равном нечетнсму числу четвертей длин волн, а высокочастотный источ ник пктащия подключен к волноводу посред

I ством цепи с фаэопвнгающнм приспособлением.

Источники «нформацик принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР

М 527735, кл. Q 11 В 15/40, 1975.

2. Авторское свидетепьства СССР

М 496593, кл. 9 11 В 15/40, 1974 (прототип).

Редактор Н. Кщщда

Составит ель I . Mam>ma(p

Техред Ж.Кастепевич Корректор Г. Огар

Заказ 4077/29 Тираж 977 Подлисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР о делам изобретений и открытий

113035,Москва,Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4