Арматурно-навивочная машина

Арматурно-навивочная машина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

OllHCAHNЕ „„933912

ИЗЬ6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соаетск их

Социалистических

Реслублик (61) Дополнительное к авт..свид-ву .— (22) Заявлено 08.08.80 (21) 2971880/29-33 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М, Кл.

Е 04 G 21 /12

Гееулэретеевай кеиитет

СССР па делаи кзебретеккк и еткрмтик

Опубликовано 07.06.82. Бюллетень № 21

Дата опубликования описания 07.06.82 (53) УДК 693.564..4 (088.8 ) (72) Авторы изобретения

С. P. Панян, А. И. Якушевич, В. А. Андреев и.В. М. Ш ршов (71) Заявитель (54) АРМАТУРНО-НАВИВОЧНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к устройствам для навивки напряженной арматуры на поверхности цилиндрических железобетонных конструкций.

Известна арматурно-навивочная машина, содержащая кольцевую платформу с механизмом подъема и установленные Ца ней мес ханизмы натяжения и навивки арматуры, а также кольцевую опорную ферму и домкраты, радиально смонтированные на платформе и ферме, при этом механизм подъема платформы выполнен в виде вертикально установленных домкратов, соединяющих между собой платформу и ферму (1).

Известна также арматурно-навивочная машина, содержащая кольцевую платформу, механизм подъема платформы, связанный с ней гибкой связью, и установленный на платформе механизм натяжения и навивки арматуры с приводом, при этом на платформе посредством катков установлена обойма с жестко прикрепленной к ней цепью и направляющими, а натяжной механизм установлен на направляющих и шарнирно соединен с обоймой, привод этого механизма снабжен звездочкой, посредством которой соединен с цепью, и механизм подъема платформы установлен на торце сооружения (2).

Недостатком этих машин является сложность их конструкции.

Наиболее близкой к изобретению является арматурно-навивочная машина, содержащая подъемную платформу-е установленным на ней устройством для навивки арматуры, механизм подъема платформы в виде винтовой пары, гайка которой жестко сое1о динена с платформй, и привод механизма подъема (3).

Недостатком этой машины является необходимость переналадки направляющих приспособлений устройства для навивки арматуры при переходе на другой участок, что не позволяет обеспечить постоянную укладку арматуры на всей поверхности железо бетонной конструкции и тем самым снижает качество навивки арматуры.

Цель изобретения — повысить качество навивки арматуры.

Для достижения этой. цели арматурнонавивочная машина, содержащая подъемную платформу с установленным на ней устройством для навивки арматуры, механизм

933912

3 подъема платформы в виде винтовой пары, гайка которой жестко соединена с платформой, и привод механизма подъема, снабжена шаговым электродвигателем, вал которого кинематически соединен с винтовой парой, блоком управления шаговым электродвигателем, дискретными датчиками числа оборотов, установленными на валу шагового электродвигателя и валу привода механизма подъема, блоком сравнения и соединенным с ним усилителем, при этом выходы дискретных датчи ков числа оборотов подключены к блоку сравнения, а выход усилителя соединен с блоком управления шагового электродвигателя.

На фиг. 1 изображена арматурно-навивочная машина, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг. l.

Арматурйо-навивочная машина состоит из рамы 1, на которой установлен электродвигатель 2 с дискретным датчиком числа оборотов 3 перемещения машины. Электродвигатель 2 через редуктор 4 связан со звездочкой 5, при помоши которой машина движется вокруг навиваемой конструкции 6. На раме 1 закреплена винтовая пара, состоящая из винта 7, соединенного через редуктор 8 с шаговым электродвигателем 9, на валу которого установлены дискретный датчик числа оборотов 10, и гайкой ll, жестко соединенной с платформой 12, на которой размещен механизм натяжения 13 арматуры 14.

На раме 1 установлены также блок сравнения 15, усилитель 16 и блок управления 17 напряжением на обмотках шагового электродвигателя 9.

Арматурно-навивочная машина работает следующим образом.

Движение машины вокруг цилиндричес-. кой конструкции 6 осуществляется с помощью электродвигателя 2, установленного на раме 1. Крутящий момент с электродвигателя 2 через редуктор 4 передается на звездочку 5, которая обегает вокруг конструкции 6. По мере навивки арматуры 14 на конструкцию 16 платформа 12 с установленным на ней механизмом натяжения 13 поднимается или опускается благодаря тому, что платформа 12 жестко связана с гайкой 11 винтовой пары. Синхронизация частоты вращения электродвигателя 2 и шагового электродвигателя 9 осуществляется следующим образом. На валу электродвигателя 2 установлены дискретный датчик числа оборотов 3, сигнал от которого подается на вход блока сравнения 15, на другой вход которого подается сигнал с дискретного датчика числа оборотов 10, установленных на валу шагового электродвигателя 9.

В блоке сравнения 15 происходит алгебраическое суммирование числа сигналов с датчиков 3 и 10.

Сигнал из блока сравнения 15, соответствующий разности импульсов датчиков 3 и 10, после усиления в усилителе 16 поступает в блок управления 17 шагового электродвигателя 9. В блоке управления 17 в зависимости от сигнала из усилителя вырабатывается необходимое число рабочих импульсов для шагового электродвигателя 9.

Эти импульсы поступают на обмотку управления шагового электродвигателя 9, приводящего в движениие через редуктор 8 винт 7.

Таким образом, при навивке арматуры 14 на цилиндрическую конструкцию 6 осуществляется постоянная синхронизация скорости движения машины и скорости подъема платго формы с механизмом натяжения, что позволяет укладывать навиваемую арматуру вплотную виток к витку в автоматическом режиме.

Формула изобретения

Арматурно-навивочная машина, содержащая подъемную платформу с установленным на ней устройством для навивки арматуры, механизм подъема платформы в виде винтовой пары, гайка которой жестко соединена с платформой, и привод механизма подъема, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества навивки арматуры, она снабжена шаговым электродвигателем, вал которого кинематически соединен с винтовой парой, блоком управления шаговым электродвигателем, дискретными датчиками числа оборотов, установленными на валу шагового электродвигателя и валу привода механизма подъема, блоком сравнения

40 и соединенным с ним усилителем, при этом выходы дискретных датчиков числа оборотов подключены к блоку сравнения, а выход усилителя соединен с блоком управления шагового электродвигателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 582369, кл. Е 04 G 21/12, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР № 610964, кл. Е 04 G 21/12, 1976.

5ц 3. Авторское свидетельство СССР № 253340, кл. Е 04 G 21/12, 1968.

933912

Фиг. Р

Составитель В. Герасимов

Редактор С. Тимохина Т ред А. Бойкас Корректор М. Демчик ехред

Заказ 3835/16 Тираж 724 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП сПатент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4