Механизм для преобразования непрерывного вращательного движения во вращательное движение с остановками

Механизм для преобразования непрерывного вращательного движения во вращательное движение с остановками

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву № 813040 (22) Заявлено 27.05.80 (21) 2930064/25-28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (5!) M Клз

F 16 Н 19/06

F 16 Н 27/04

Государстееикый комитет (53) УДК 621.833 (088.8 )

Опубликовано 07.06.82. Бюллетень № 21

Дата опубликования описания 17.06.82 ло делам лзобретений и открытий (72) Автор изобретения

1

А. И. Добролюбов

Ь

Институт технической кибернетики АН Белорусско ССР ::." Л.-.:" (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ НЕПРЕРЫВНОГО

ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ

ДВИЖЕНИЕ С ОСТАНОВКАМИ

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано в механизмах с шаговым.движением ведомого звена, например в станках, сельхозмашинах, киноаппаратуре, в механизмах движения бумаги ЭВМ.

По основному авт. св. № 813040 известен механизм для преобразоваиия непрерывного вращательного движения во . вращательное движение с остановками, содержащий соосные ведущий и ведомый валы, водило с роликом, установленное на ведущем валу, диск, установленный на ведомом валу, и спиралеобразно охватывающую диск и ролик гибкую связь, концы которой расположены под углом друг к другу, близким к 180 )!).

Однако в известном механизме не исключена возможность проскальзывания гибкой связи по диску и ролику, что в ряде случаев является недопустимым.

Цель изобретения — устранение прос20 кальзывания гибкой связи.

Поставленная цель достигается тем, что в известном механизме диск и ролик выполнены зубчатыми, а гибкая связь снабжена зубцами наклоненными по отношению к ее поперечной образующей под углом, равным углу подъема витков гибкой связи.

Кроме того, с целью исключения перекашивающих сил и тем самым повышения долговечности и работоспособности механизма, он снабжен второй гибкой связью, охватывающей диск и ролик таким образом, что угол подъема ее витков равен по величине и противоположен по знаку углу подъема витков первой гибкой связи.

На фиг. 1 и 2 изображена кинематическая схема механизма в двух проекциях; на фиг. 3 и 4 в двух проекциях показана гибкая связь с наклонными зубьями; на фиг. 5 — схема механизма, снабженного двумя гибкими связями.

Механизм содержит водило с зубчатым роликом 2 на конце, установленное на ведущем валу (не показан), зубчатый диск 3, установленный на ведомом валу (не показан), и гибкую связь 4 (зубчатый ремень), снабженную наклонными зубьями, спиралеобразно охватывающую ролик 2 и диск 3. Концы гибкой связи 4 расположены под углом друг к другу, близким к 180, 934088

Формула изобретения

Puz. 2

3 и закреплены в заделке 5. Зубья 6 гибкой связи наклонены к поперечной образующей гибкой связи 4 под углом р, равным углу подъема ее витков.

На фиг. 5 изображен вариант механйзма, где, с целью устранения несимметричности нагрузки, на ролик 2 и диск 3 установлена вторая гибкая связь 7, причем углы подъема витков связей 4 и 7 равны по величине и противоположны по знаку.

Механизм работает следующим образом.

При вращении водила 1 диск 3, установленный на ведомом- валу, осуществляет шаговое вращение в противоположную сторону.

При этом за один оборот водила 1 диск 3 осуществляет один шаг и одну остановку.

Механизм обладает плавными динамическими характеристиками, способен (в силу большого угла обхвата диска 3 гибкой связью) передавать значительные крутящие моменты. Постоянное сцепление ролика- 2 с зубцами гибкой связи обеспечивает безударность и бесшумность работы. Он прост в изготовлении и не требует деталей высокой точности. Механизм реверсивен.

Предлагаемый механизм может найти применение для осуществления шаговых движений в станках, сельхозмашинах, полиграфическом оборудовании для протяжки бумаги в ЭВМ, в роботостроении, а также для шаговой подачи киноленты в проекционной и съемочной киноаппаратуре.

l . .Механизм для преобразования непрерывного вращательного движения во вращательное движение с остановками по авт. св. № 813040, отличающийся тем, что, с целью исключения проскальзывания гибкой связи, диск и ролик выполнены зубчатыми, а гибкая связь снабжена зубцами, наклоненными по отношению к ее поперечной образующей под углом, равным углу

1Б подъема витков гибкой связи.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения его работоспособности и долговечности, он снабжен второй гибкой связью, охватывающей диск и ролик таким образом, что угол подъема ее витков равен по величине и противоположен по знаку углу подъема витков первой гибкой связи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

25 1. Авторское свидетельство СССР № 813040, кл. F 16 Н 19/06, 1978.

934088

Составитель В. Апархов

Редактор В. Лазаренко Техред А. Бойкас Корректор М. Коста

Заказ 3890/26 Тираж 990 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4