Система автоматического управления летательным аппаратом

Система автоматического управления летательным аппаратом

Реферат

Система автоматического управления летательным аппаратом, содержащая последовательно соединенные блок датчиков углов отклонения и угловой скорости, вычислитель управляющего сигнала, блок дифференцирования, блок выделения знака производной, блок умножения, второй вход которого соединен с задатчиком амплитуды сигнала компенсации, суммирующий усилитель, второй вход которого соединен с вычислителем управляющего сигнала, и исполнительный механизм, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности путем устранения автоколебаний в системе, в нее между выходом блока дифференцирования и третьим входом блока умножения введены последовательно соединенные блок выделения модуля и блок сравнения с подсоединенным к другому его входу задатчиком порога срабатывания.