Устройство для сортировки плодов
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКРМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советск ик
Социалистические
Республик (6l ) Д9полиительиое к авт. саид-ву (sI)N. Кл, (22) Заявлено 20. 01. 80 (21) 2872047/28-12
В 07 С 5/342
В 07 В 13/04 с присоединениеет заявки М(23) Приоритет
Гееуддрстееииый канитет
СССР ао делам иаееретеиий и открытий (53) УДК 621.928 (088.8) Опубликовано 15 06 82. Бктллетень М 22
Дата опубликования описания . 15.06.82
"», »
А.Л.Андержанов, А.М.Башилов и Н.Н.Колчин (72) Авторы изобретения с
Московский институт инженеров сельскохозяйственного производства им,В.П.Горячкина (71) Заявитель (54) .УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПЛОДОВ
Изобретение относится к сортировке на Фракции и отделению от примесей пищевых и сельскохозяйственных продуктов, например, камней, некондиционных плодов, картофеля и др.
Известно устройство для сортиров5 ки плодов, содержащее подакеций конвейер, осветитель, блок преобразователей, блок памяти, исполнительный механизм и приемный транспортер f13.
Недостаток известного устройства заключается в том, что точность сортировки невелика.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для сортировки плодов, со- . держащее подающий конвейер, размеценные над его концевой частью осветитель и блок преобразователей, смонтированный перпендикулярно направлению движения приемных транспортеров и электрически связанный с исполнительным механизмом, имеющим последовательно установленные лопатки для изменения траектории движения сортируемых плодов.
Однако данное устройство имеет недостаточную точность сортировки плодов, так как при подаче плодов сплошным потоком. возможно эаклинивание исполнительного механизма Йпи холостая его работа или поломка.
Целью изобретения является повышение точности сортировки.
Указанная .цель достигается тем, что устройство для сортировки плодов, содержащее подающий конвейер, размещенные над его концевой частью осветитель и блок преобразователей смонтированный перпендикулярно направлению движения приемных транспортеров и электрически связанный с исполнительным механизмом, имеющим последовательно установленные лопатки для изменения траектории дви-жения сортируемых плодов, имеет .средство для контроля плодов, состоящее из излучающего и воспринимаю3 935138 щего элементов и счетчика, связанного с воспринимающим элементом, и счетчик количества срабатываний исполнительного механизма, блок реверсировании привода исполнительного механизма, блок оценки состава потока, входы которого связаны с выходами соответствующих счетчиков, и инвертор командного сигнала, вход которого связан с выходом блока оценки 10 а выход с входом блока реверсирования привода, выход которого связан с приводом приемных транспортеров и с первым входом блока сравнения сигналов, второй вход которого под- 1s ключен,к блоку преобразователей.
На чертеже изображена блок-схема устройства для сортировки плодов.
Устройство содержит бункер 1, подающий рольганг 2, осветитель — ис- щ точник рассеянного света 3, расположенный в зоне контроля, блок преобразователей 4, установленных поперек рольганга, а также блок сравнения сигналов 5, исполнительный -ме- 2$ ханизм, выполненный в аиде последовательно установленных лопаток 6, средство для контроля со счетчйком, конт. ,.ролирующее плоды 7, включающее излу.чающий 8 и воспринимающий 9 элемен- 3в ты, счетчик количества срабаА ваний
10 исполнительного механизма. Кроме этого, устройство включает также блок оценки состава потока 11, реализующий деление числа срабатываний исполнительного механизма на число импульсов о количестве плодов, инвер- . тор 12 исполнительного механизма, встречно-направленные приемные транс- портерные полотна 13 и 14, работающие о от общего привода 15, блок реверси 1 ования 16 привода и накопительные емкости для некондиционных плодов и примесей 17 и здоровых плодов 18.
Устройство работает следующим образом.
Плоды 19 из бункера поштучной подачи 1 подаются рольгангом 2 в зо.-; ну контроля, над которой расположен осветитель 3. Блок преобразователей
4 анализирует плоды на различных участках оптического спектра и сравнивает их в блоке сравнения 5. Командный сигнал поступает на испол нительный механизм 6. Некондиционные плоды отбиваются на приемный транспортер 13, а здоровые плодысвободно падают на приемный трансф портер 14. Проходящие зону контроля плоды считываются счетчиком 7, а число срабатываний исполнительного механизма 6 фиксируется .счетчиком 10, сигналы с обоих счетчиков сравниваются делением р= 1им/"общ, где Иим число срабатываний исполнительного механизма, И - общее количество плодов, в блоке оценки состава потоо щ ка 1.1. Сигнал с блока оценки состава потока 11, соответствующий соотношению разделяемых классов, подается на инвертор 12 исполнительного механизма 6, который в зависимости от значения р изменяет режим работы исполнительного механизма 6 и одновременно реверсирует привод 15 встречно-направленных приемных транспортеров 13 и 14 через блок реверсирования.16. При р(0,5 исполнительный механизм 6 срабатывает на некондиционные плоды и примеси, которые выносятся в бункер 17 приемным полотном 13, а сели р 0,5, исполнительный механизм 6 срабатывает на здоровые плодь1, которые выносятся этим же приемным полотном 13 в реверсированном направлении в бункер здоровых плодов 18. В этом время некондиция и примеси выносятся приемным транспортером 14 .в бункер 17.
Частота поступления корректирующих сигналов с блока 11 на инвертор 12 определлетсл заданным объемом выборки Н „,,например через каждые 1000 клубнеи.
Такое выполнение устройства обеспечивает существенное повышение производительности за счет увеличения пропускной способности исполнительного механизма, а также увеличение срока службы исполнительного механизма и повышение точности- сортировки, Формула изобретения
Устройство для сортировки плодов, содержащее подающий конвейер, размещенные над Иго» концевой частью осветитель и блок преобразователей, смонтированный перпендикулярно направлению движения приемных транспортеров и электрически свлзанный с исполнительным механизмом,, имеющим rlocледовательно установленные лопатки для изменения траектории движения
5 935138 6 сортируемых плодов, о т л и ч а ю- дом блока оценки, а выход с входом щ е е с я тем, что, с целью повыае- блока реверсирования привода, выход ния точности сортировки плодов, оно которого связан с приводом приемных имеет средство для контроля количест- транспортеров,и с первым входом бло" ва плодов, состоящее из излучающего ка сравнения сигналов, второй вход и воспринимающего элементов и счет" которого подключен к блоку преобра", чика, связанного с воспринимающим зователей. элементом, и.счетчик количества сра-. батываний исполнительного механизма, Источники информации, блок реверсирования привода испол- ia принятые во внимание при 3Кспер™зе нительного механизма, блок оценки 1. Патент СИА М 4134498, состава потока, входы которого свя=. кл. В 07 С 5/344, 1976. заны с выходами соответствующих счет- . 2. Авторское свидетельство СССР чиков, и инвертор командного сиг- по заявке Ю 2808638/28-12, нала, вход которого связан с выхо- л кл. 8 07 С 5/342, 1979.