Манипулятор обжимного прокатного стана

Манипулятор обжимного прокатного стана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт.,свид-ву— (51) М. Кл.

В 21 В 39/14

В 21 В 39/16 (22) Заявлено 08.10.80 (21) 2990149/22-02 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Государствеиинй комитет

СССР

Опубликовано 15.06.82. Бюллетень №22 (53) УДК621.77, . 067 (088.8) ло делам иаоеретеиий и открнткй

Дата опубликования описания 25.06.82 (72) Авторы изобретения

Э. Л. Шейман и Ю. И. Дунаевский

Колпинское отделение Всесоюзного на и проектно-конструкторского инстит машиностроения (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР ОБЖИМНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА

Изобретение относится к металлургическому машиностроению и может быть использовано на обжимных, толстолистовых и заготовочных клетях прокатных станов.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является манипулятор обжимного прокатного стана, содержащий установленные с возможностью перемещения вдоль оси валков линейки с фиксаторами, взаимодействующими с двумя направляющими, установленными параллельно валкам (1).

Недостатком известного устройства является низкая надежность манипулятора вследствие плохой фиксации линеек в направлении прокатки и отсутствия фиксации их по вертикали.

Целью изобретения является повышение надежности манипулятора путем улучшения фиксации линеек в направлении прокатки и фиксации их по вертикали.

Указанная цель достигается тем, что в манипуляторе обжимного прокатного стана, содержащем установленные с возможностью перемещения вдоль оси валков линейки с фиксаторами, взаимодействующими с двумя направляющими, установленными парал2 лельно валкам, каждая линейка снабжена дополнительным фиксатором, фиксаторы выполнены с возможностью регулирования расстояния между ними, а направляющие установлены симметрично относительно пары фиксаторов каждой линейки и имеют наклонные к горизонтали опорные поверхности.

На фиг. 1 представлен манипулятор, вид сверху; на фиг. 2 — поперечный разрез

А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1.

Манипулятор содержит линейки 1, закрепленные на штангах 2, которые перемещаются вдоль валков стана через реечную

15 передачу приводом (не показаны). Штанги снабжены шинами 3, которыми они опираются на катки 4, установленные в траверсах 5 рабочего рольганга. Вдоль каждой линейки установлено по два штыря 6 и 7 для фиксации линеек в направлении прокатки за счет сопряжения штырей с соответ.ственными направляющими 8 и 9, симметрично расположенными относительно пары фиксаторов и закрепленными на траверсе 10 рабочего рольганга с наклоном

935149 вниз. Штыри установлены в гнездах линейки с возможностью поворота, при этом ось

11 штыря выполнена эксцентрично оси 12 гнезда с некоторой величиной эксцентриситета Е. Поворот штыря осуществлен с использованием известных средств, например, в верхней части штыри снабжены хвостовиками 13, на которые насажены рычаги 14, шарнирно связанные с линейкой резьбовыми стяжками 15. Сопряжение штыря с направляющей осуществлено через сменный башмак 16, установленный на нижнем конце штыря с возможностью поворота и зафиксированный от сползания со штыря с помощью чеки 17. Башмак выполнен расширяющимся книзу под углом, равным углу наклона направляющей.

Манипулятор работает следующим образом.

Для перемещения проката вдоль валков стана линейками 1 включается привод перемещения штанг 2, которые движутся 2в по каткам 4. При задаче проката в валки стана продольные нагрузки на линейки воспринимаются штырем 7 и направляющей 9, которые препятствуют перемещению линеек в сторону клети. При выдаче проката из валков и улавливании его линейками про-2S дольные нагрузки воспринимаются штырем 6 и направляющей 8. При действии направленных кверху нагрузок от кантовки или ударов раската вертикальному перемещению штанг и линеек препятствует сопряжение штырей и направляющих под углом.

По мере износа контактных поверхностей направляющей и штыря и появления зазора между ними вращением резьбовых стяжек 15 поворачивают штыри 6 и 7 до упора башмаков 16 в соответственные на- з правляющие.

Для обеспечения доступа к роликам рабочего рольганга пользуются дополнительным монтажным ходом линеек за пределы га6арита рольганга, либо снимают линейки со штанг. В последнем случае стяжки 15 вращают для разворота штырей и образования между ними и направляющими зазора, достаточного для свободного прохода штырей по вертикали. Для демонтажа штыря из снятой линейки несколько приподнимают башмак 16, извлекают чеку 17, после чего сухарь снимают со штыря вниз, а штырь из линейки вынимают вверх, предварительно рассоединив рычаг 14 со стяжкой 15.

Использование изобретения позволяет снизить динамические нагрузки на узлы манипулятора и тем самым уменьшить интенсивность их износа.

Формула изобретения

Манипулятор обжимного прокатного стана, содержащий установленные с возможностью перемещения вдоль оси валков линейки с фиксаторами, взаимодействующими с двумя направляющими, установленными параллельно валкам, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности

Манипулятора путем улучшения фиксации линеек в направлении прокатки и фиксации их по вертикали, каждая линейка снабжена дополнительным фиксатором, фиксаторы выполнены с возможностью регулирования расстояния между ними, а направляющие установлены симметрично относительно пары фиксаторов каждой линейки и имеют наклон ные к горизонтали опорные поверхности.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Целиков А. И. и Смирнов В. В. Прокатные станы. М., «Металлургия», 1958, с. 344 — 345, рис. 411.

935149

Й

Составитель М. Коровина

Редактор О. Персиянцева Техред А. Бойкас Корректор М. Коста

Заказ 4034/! 2 Тираж 845 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делаи изобретений и открытий

f13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4