Рука промышленного робота

Рука промышленного робота

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

OllHCAHHE

ИЗЬБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (1,) 935262 (61) Дополнительное к авт..свид-ву— (22) Заявлено 08.10.80 (21) 2989518)25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

В 25 J 9/00

Гееударетеелный комитет

СССР (53) УДК 62-229. .72 (088.8 ) Опубликовано 15.06.82. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 15.06.82 па делам лэооретений и открытий

А. Г. Капитонов, Ю. Т. Агафонов, М. С. Коган, В. A. Баталов и.В. В. Драчев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) РУКА ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

Изобретение относится к машиностроению, в частности к промышленным роботам с цикловой системой управления и предназначено для захвата и ориентации деталей относительно технологического оборудова-. ния, а также для их транспортировки в

- различные точки обслуживаемого пространства.

Известна рука промышленного робота, содержащая основание, схват, силовой цилиндр, тормозные золотники и скалку с упором, жестко закрепленную на штоке силово. го цилиндра (1) .

Недостаточное количество упоров ограничивает технологические возможности работы.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей работы путем увеличения числа точек позиционирования при выдвижении руки.

Поставленная цель достигается тем, что рука снабжена дополнительной скалкой, рас- 2О положенной параллельно основной скалке и жестко связана с ней блоком упоров, имеющим роликовую головку и установленным с возможностью поворота на дополнительной скалке, и копиром, установленным на основании и предназначенным для взаимодействия с роликовой головкой блока упоров.

На фиг. 1 изображена рука робота, общий вид; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 1.

Рука робота содержит силовой цилиндр

1 со штоком 2, цилиндр 3 механизма поворота кисти с тормозными золотниками, скалку 4 с установленным на ней регулируемым упором 5, тормозные золотники механизма выдвижения руки 6 и 7, подпружиненную планку 8, свободно перемещающуюся по скалке 4. На руке установлена дополнительная скалка 9, жестко закрепленная со штоком силового цилиндра 1, на которой установлена поворотная втулка 10. На втулке

10 закреплены передние регулируемые упоры

11 — 13. От продольного перемещения поворотную втулку 10 предохраняют ограничители 14, 15 и фиксирует ее положение фиксатор 16. На втулке 10 установлена роликовая головка 17 с роликами 18. На основании 19 робота с помощью кронштейна

20 закреплен копир 21.

935262

Формула изобретения

Х 1д

Робот работает следующим образом.

В одном положении руки робота при движении штока 2 влево ролик 18 набегает на копир 21 и, двигаясь по нему, поворачивает роликовую головку 17 с поворотной втулкой 10 и упорами 11 — 13. При этом упор 11 выходит из нижнего положения.

После того как ролик 18 Займет верхнее положение, он выходит из контакта с копиром, упор 12 устанавливается в нижнее положение, а поворотная втулка фиксируется фиксатором 16. Затем упор 5 нажимает на тормозной золотник 6 и шток останавливается. После этого срабатывает механизм поворота руки, и рука занимает другое положение. Далее при движении штока 2 вправо.упор 12 нажимает на подпружиненную планку 8, которая, воздействуя на тормозной золотник 7, останавливает шток 2.

После совершения рабочего хода технологического оборудования рука поворачивается в первоначальное положение, шток дви-, жется влево и цикл повторяется.

Количество передних упоров и роликов зависит от числа точек позиционирования по выдвижению руки. Наиболее эффективно использование такого робота для тех технологических процессов, для которых поворот руки из одного положения в другое положение совпадает с рабочим ходом технологического оборудования. Примером гакого процесса служит раскатка полотна топора, которая осуществляется за 3 — 4 перехода.

Рука промышленного робота, содержащая основание, схват, силовой цилиндр, тормозные золотники и скалку с упором, жестко закрепленную на штоке силового цилинд ра, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, она снабжена дополнительной скалкой, расположенной параллельно основной скалке и жестко связанной с ней, блоком упоров, имеющим роликовую головку и установленным с возможностью поворота на дополнительной скалке, а также копиром, устаgp новленным на основании и предназначенным для взаимодействия с роликовой головкой блока упоров.

Источники информации, принятые во.внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство, СССР № 595143, кл. В 25 1 9/00, 1978.

935262

Составитель.Л. Мамочкина

Редактор Н. Горват Техред А. Бойкас Корректор С. Щомак

Заказ 4038/18 Тираж 1087 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, )K — 35, Раушская .наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4